歲末回眸，我發(fā)現(xiàn)“具身智能”四個(gè)字 ，甚至已經(jīng)跳出“賽道”的狹義框定，躋身《咬文嚼字》編輯部發(fā)布的2025年十大熱詞。今天宣布融資的主角呢，也是一家具身智能企業(yè)，只不過(guò)做的不是大眾認(rèn)知度最高的人形機(jī)器人，而是能在水下萬(wàn)米級(jí)極端環(huán)境作業(yè)的海洋機(jī)器人。

5月，我曾報(bào)道過(guò)海洋具身企業(yè)世航智能的融資消息。今天后續(xù)來(lái)了，我們獨(dú)家獲悉，在連續(xù)完成天使+輪和Pre-A輪融資三個(gè)月內(nèi)，世航智能又連續(xù)完成多輪數(shù)億元融資。

A輪融資由祥峰投資領(lǐng)投，長(zhǎng)石資本、蘇創(chuàng)投（蘇州母基金）跟投，老股東金沙江創(chuàng)投追投；Pre-A+輪由經(jīng)略創(chuàng)投投資。鞍羽資本擔(dān)任公司長(zhǎng)期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。這一系列融資旨在幫助公司加速產(chǎn)品及技術(shù)迭代、推進(jìn)具身機(jī)器人和核心零部件的量產(chǎn)。

在一級(jí)市場(chǎng)上，這家成立僅兩年多的公司有多搶手呢？這么說(shuō)吧，繼滴滴和小紅書(shū)兩個(gè)案子之后，朱嘯虎再次在同一個(gè)項(xiàng)目上連投3輪。上周在《中國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資史》讀書(shū)會(huì)交流間隙，朱總還忍不住又夸了世航。我了解到的另一個(gè)細(xì)節(jié)是，最近的一次路演結(jié)束后，排隊(duì)要見(jiàn)創(chuàng)始人陳曉博的投資機(jī)構(gòu)數(shù)量達(dá)到50家。

祥峰曾在宇樹(shù)Pre-A輪以唯一機(jī)構(gòu)投資人的身份入局，他們也是世航A輪的領(lǐng)投方。祥峰投資管理合伙人夏志進(jìn)告訴我，出手的原因是，技術(shù)商業(yè)化的拐點(diǎn)到了。早在2018年，他已經(jīng)開(kāi)始關(guān)注水下及船舶機(jī)器人。但那個(gè)時(shí)間點(diǎn)尚有些早，技術(shù)還沒(méi)發(fā)展到與現(xiàn)實(shí)需求相匹配的階段，因此商業(yè)化也未能規(guī)?；卣埂．?dāng)時(shí)的核心痛點(diǎn)是，人力成本的控制空間有限，水下機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用效果也不夠理想，作業(yè)效率不足，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)獨(dú)立作業(yè)。

“經(jīng)過(guò)五六年的技術(shù)沉淀，硬件和軟件層面都有了突破性進(jìn)展。硬件端的迭代速度顯著，軟件端朝著海底環(huán)境識(shí)別等更智能化的方向發(fā)展，作業(yè)效率大幅提升。去年，我們又回頭看了一遍整個(gè)行業(yè)，世航是我們最看好的團(tuán)隊(duì)，他們?cè)谝恍┘夹g(shù)上已經(jīng)國(guó)際領(lǐng)先?！毕闹具M(jìn)表示。

這種變化已經(jīng)反映在世航的商業(yè)化能力上?！敖衲旯镜臓I(yíng)收是去年的兩倍，預(yù)計(jì)明年能實(shí)現(xiàn)盈利。明年上半年預(yù)計(jì)有上百臺(tái)機(jī)器人量產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)化能力將提升到世界海洋機(jī)器人70%以上?！标悤圆┩嘎?。

世航的基礎(chǔ)信息，詳見(jiàn)《“批量退出人形”后，朱嘯虎投了個(gè)水下機(jī)器人》一文。半年過(guò)去，我請(qǐng)陳曉博來(lái)更新了一下公司的進(jìn)展，也和他聊了聊個(gè)人經(jīng)歷：

01

首先，技術(shù)研發(fā)方面，世航機(jī)器人又迭代兩個(gè)版本，在作業(yè)能力上有了顯著提升。之前介紹過(guò)，由于水下機(jī)器人面臨浪、流、涌、高鹽、高壓、高腐蝕等復(fù)雜環(huán)境，技術(shù)攻堅(jiān)的難度和門(mén)檻不比人形機(jī)器人低。按陳曉博的說(shuō)法，世航的虎鯨機(jī)器人，是目前世界上唯一能夠在真實(shí)海洋里全自由度工作的機(jī)器人。相比海外競(jìng)品如Hullwiper，用1/10的成本、1/4的重量體積，能實(shí)現(xiàn)5倍的工作效率。

硬核技術(shù)，我不夠?qū)I(yè)，不妨來(lái)看看，專(zhuān)業(yè)的組織都是怎么評(píng)價(jià)世航的技術(shù)水平。

8月，世航與招商輪船、山東港口集團(tuán)、哈爾濱工程大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的“港航通用海洋機(jī)器人與智能核心裝備”項(xiàng)目，獲得中國(guó)物流科技最高獎(jiǎng)—中國(guó)物流與采購(gòu)聯(lián)合會(huì)“科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”。

同月，世航研發(fā)的“基于AI驅(qū)動(dòng)的水下清洗檢測(cè)機(jī)器人”研究成果，獲得“中國(guó)科協(xié)科技成果一等獎(jiǎng)”。

9月，在工業(yè)和信息化部辦的第十四屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽首屆具身智能專(zhuān)業(yè)賽上，世航拿下全國(guó)總決賽冠軍。

11月，世航虎鯨海洋具身機(jī)器人經(jīng)過(guò)由國(guó)際航聯(lián)、交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究院、中國(guó)航海學(xué)會(huì)、國(guó)家海事局、中國(guó)船級(jí)社、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)、大連海事大學(xué)、上海海事大學(xué)、長(zhǎng)江航道局、海軍潛艇學(xué)院、西北工業(yè)大學(xué)等各行業(yè)專(zhuān)家組成的團(tuán)隊(duì)評(píng)審，鑒定為“國(guó)際領(lǐng)先”。

此外，世航先后獲評(píng)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新型企業(yè)、江蘇省潛在獨(dú)角獸等認(rèn)定，累計(jì)獲超300項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)認(rèn)證。上海進(jìn)博會(huì)期間，世航機(jī)器人還承擔(dān)了黃浦江核心水域的水下安防工作，展現(xiàn)了在高敏感場(chǎng)景下的作業(yè)能力。

研發(fā)周期漫長(zhǎng)，是制約海洋具身行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。世航的優(yōu)勢(shì)在于，陳曉博在校期間便承擔(dān)了不少?lài)?guó)家級(jí)重大項(xiàng)目。研發(fā)試錯(cuò)成本、技術(shù)路徑探索等該交的學(xué)費(fèi) ，已經(jīng)交得差不多，不需要走太多彎路。

用夏志進(jìn)的評(píng)價(jià)來(lái)說(shuō)，陳曉博差不多二十年前便已涉足水下機(jī)器人領(lǐng)域，這份經(jīng)驗(yàn)和資歷在業(yè)內(nèi)極為罕見(jiàn)。

從第一臺(tái)原理樣機(jī)出來(lái)以后，世航便能通過(guò)實(shí)際用起來(lái)產(chǎn)生收入。所以，相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，這家公司并不是靠融資輸血，只不過(guò)在準(zhǔn)備規(guī)?；l(fā)展之后，才釋放了進(jìn)一步對(duì)外融資的需求。

02

當(dāng)人形機(jī)器人普遍還在探索如何落地，海洋場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人取代人工則有著真實(shí)的需求和商業(yè)化可能性。

在0-300米淺海區(qū)域，產(chǎn)品聚焦海洋基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維，最典型如船舶水下清洗，是一個(gè)已存在的剛需場(chǎng)景。船舶船體易滋生藤壺等海生物，不僅會(huì)降低航速，還會(huì)增加油耗。按常規(guī)，需每年至少清洗一次，單次人工清洗成本高達(dá)15萬(wàn)元。傳統(tǒng)清洗方式，要么需將船舶拖至岸上船塢，要么依賴(lài)潛水員背負(fù)供氧設(shè)備，在十幾至二三十米深的水下承受高壓作業(yè)。不僅風(fēng)險(xiǎn)大、成本高，效率也低，一艘船完全清洗完畢往往需要10天左右。

水下清洗機(jī)器人改變了這一現(xiàn)狀：針對(duì)10萬(wàn)噸級(jí)船舶，10小時(shí)即可完成高效清洗。以福建海運(yùn)的合作案例為例，船舶清洗后航速提升2節(jié)，日均油耗節(jié)省10萬(wàn)元。也就是說(shuō)，客戶(hù)支付10萬(wàn)元清洗費(fèi)用后，一天就能通過(guò)省油收回成本。過(guò)去，船舶通常要到航速明顯下降時(shí)才會(huì)安排清洗，如今基于節(jié)油效益，客戶(hù)將清洗頻率大幅提高。換句話說(shuō)，這使得長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作需求可期。

商業(yè)模式上，按清洗次數(shù)付費(fèi)，用戶(hù)為結(jié)果買(mǎi)單，這部分收入構(gòu)成了世航的營(yíng)收下限。世航原計(jì)劃今年在4個(gè)港口布點(diǎn)，實(shí)際已完成7個(gè)世界級(jí)大港的布局。機(jī)器人累計(jì)完成千艘大型船舶高效養(yǎng)護(hù)，并獲招商輪船、中遠(yuǎn)散貨等客戶(hù)部署。

這部分得益于股東資源的加持——世航的融資，集結(jié)了政府、央企、產(chǎn)業(yè)集團(tuán)和市場(chǎng)化機(jī)構(gòu)等各方力量。比如新加坡，作為國(guó)際航運(yùn)中心，有著巨大的船舶清洗和水下巡檢需求。正是在投資方祥峰的介紹下，促成了世航跟新加坡ST engineering的交流合作。

洗船這個(gè)場(chǎng)景能否孕育出一家獨(dú)角獸？我曾跟一位看具身的投資人朋友聊過(guò)這個(gè)話題，對(duì)方表示關(guān)注，但對(duì)市場(chǎng)空間究竟有多大，上限有多高，持觀望態(tài)度。

拓展洗船之外的新場(chǎng)景，恰好是這家公司過(guò)去半年的發(fā)力方向。基于同一通用具身平臺(tái)和水下萬(wàn)米級(jí)極端環(huán)境作業(yè)能力，世航將業(yè)務(wù)順勢(shì)延伸至海洋光伏、海上風(fēng)電、海底管道、港口樁基巡檢等領(lǐng)域，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋中國(guó)主要海洋城市，同時(shí)進(jìn)入東南亞、中東等國(guó)際市場(chǎng)。其中，海洋光伏機(jī)器人落地并中標(biāo)中國(guó)核工業(yè)集團(tuán)項(xiàng)目，海洋風(fēng)電機(jī)器人與中集集團(tuán)合作落地。在深海礦產(chǎn)勘探、海底數(shù)據(jù)中心運(yùn)維等場(chǎng)景，也已完成技術(shù)儲(chǔ)備與方案驗(yàn)證。

今年，深?？萍几虡I(yè)航天和低空經(jīng)濟(jì)一起，作為新興產(chǎn)業(yè)被寫(xiě)入《政府工作報(bào)告》。深?？萍家埠?，海洋經(jīng)濟(jì)也罷，當(dāng)然是前景廣闊的大主題，但過(guò)去開(kāi)發(fā)不夠充分也有其原因。

在陳曉博眼中，海外同類(lèi)企業(yè)將海洋機(jī)器人定位為“海洋工程裝備”，產(chǎn)品形態(tài)多是方盒狀或類(lèi)似大型坦克車(chē)的笨重設(shè)計(jì)，本質(zhì)上是單一功能的作業(yè)工具。海洋環(huán)境復(fù)雜多變，0—10000米的作業(yè)場(chǎng)景更是千差萬(wàn)別。按傳統(tǒng)思路，要覆蓋全海域、全場(chǎng)景需求，可能需要研發(fā)數(shù)萬(wàn)甚至數(shù)十萬(wàn)種專(zhuān)用機(jī)器人，這在現(xiàn)實(shí)中既不經(jīng)濟(jì)也不高效。

世航的解題思路則是，將海洋機(jī)器人看作“生產(chǎn)力”本身。以通用化平臺(tái)為核心，搭配不同功能作業(yè)模塊，即可適配各類(lèi)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)全季節(jié)、全天候的作業(yè)能力。也正因?yàn)檫@種“平臺(tái)+模塊”的通用化設(shè)計(jì)，在船舶清洗之外，這家公司才能在半年時(shí)間內(nèi)拓展至海洋光伏和風(fēng)電領(lǐng)域，且還在不斷拓展海洋服務(wù)的邊界。

在夏志進(jìn)看來(lái)，技術(shù)的積累能夠構(gòu)筑起壁壘，從而支撐他們拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景?！盁o(wú)論是船舶、光伏領(lǐng)域，還是水產(chǎn)養(yǎng)殖等場(chǎng)景，所需的核心技術(shù)路線是類(lèi)似的，僅在具體技術(shù)指標(biāo)的要求等級(jí)上存在差異?！?/p>

03

最后來(lái)聊聊陳曉博其人。正如我們寫(xiě)《中國(guó)風(fēng)險(xiǎn)投資史》，不是想寫(xiě)“功勞簿”，而是力求在現(xiàn)有條件下，透過(guò)各種論述去還原“當(dāng)時(shí)”。我想寫(xiě)一個(gè)創(chuàng)業(yè)者，也不是要歌頌他有多成功——還沒(méi)到見(jiàn)分曉的時(shí)刻呢——而是想還原一個(gè)創(chuàng)業(yè)者的軌跡。

陳曉博認(rèn)為自己的經(jīng)歷不值一提，因?yàn)榇蟊娖玫辞鄣膫髌?，而他學(xué)業(yè)一路順?biāo)?，哪怕剛出?lái)創(chuàng)業(yè)籍籍無(wú)名，處處踩坑，并不覺(jué)得苦，記不住也講不出那些困難。而那往往是故事好看且便于傳播的必要元素。

但在我看來(lái)，如果放到“科學(xué)家創(chuàng)業(yè)”這個(gè)筐里，陳曉博的面目也不至于模糊。他既有典型性，也有非典型的一面。

典型性在于，履歷實(shí)在光鮮。此人畢業(yè)于海洋名校哈工程，專(zhuān)注海洋機(jī)器人18年，35歲獲評(píng)正高級(jí)工程師，主導(dǎo)國(guó)家級(jí)、省級(jí)重大專(zhuān)項(xiàng)20余項(xiàng)，連續(xù)三屆中國(guó)機(jī)器人大賽冠軍，是“海洋強(qiáng)國(guó)青年科學(xué)家”，也是國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)最年輕獲得者。

不過(guò)，從科研理論的象牙塔，到技術(shù)落地的產(chǎn)業(yè)一線，再到商業(yè)市場(chǎng)的殘酷博弈，向來(lái)橫亙著一道難跨的鴻溝。陳曉博的非典型在于，他似乎是輕輕松松地邁過(guò)了那些坎。

在對(duì)他個(gè)人經(jīng)歷的回溯中，我嘗試給這種非典型找到一些未必準(zhǔn)確的線索：

他的父親是改革開(kāi)放后最早一批創(chuàng)業(yè)者，靠從銀行貸來(lái)的2000元起家，開(kāi)過(guò)飯店，辦過(guò)煤廠、編織廠和加油站，父輩在市場(chǎng)浪潮中摸爬滾打的經(jīng)歷或許潛移默化中塑造了他的市場(chǎng)思維。

求學(xué)期間，他加入哈爾濱工程大學(xué)的E唯協(xié)會(huì)，但凡這所學(xué)校出來(lái)的創(chuàng)業(yè)者，大都涌現(xiàn)自這個(gè)協(xié)會(huì)?！霸趯?shí)踐中增長(zhǎng)才干”是它的口號(hào)，進(jìn)一步塑造了他的行事風(fēng)格。

作為連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在前兩份創(chuàng)業(yè)歷程里，他得到了應(yīng)有的錘煉。很長(zhǎng)一段時(shí)間，他白天搞研發(fā)，晚上赴酒局，有宏大愿景，也身段靈活。

隨行就市，僥幸存身，是一種人生。早早找到天賦和使命，沿著規(guī)劃和目標(biāo)前行，也是一種人生。有人享受體驗(yàn)，便有人追求成就，我不覺(jué)得兩種人生有高低之分。陳曉博顯然是后者，或者說(shuō)正處于這一階段。

兒時(shí)喜歡搗鼓電器，拆電視、拆相機(jī)和洗衣機(jī)，活脫脫就是名人傳記里那種小科學(xué)家故事樣板。可他又有不那么典型的一面。四五歲時(shí)，他會(huì)躺在床上，琢磨那些看似不著邊際的哲學(xué)問(wèn)題：“我是誰(shuí)？來(lái)自何方？將去向哪里？” 這與人們刻板印象里的理工男大相徑庭。

中學(xué)時(shí)代，即使在河北寄宿制半軍事化管理的學(xué)校，他仍然看了不少雜書(shū)，金庸古龍梁羽生統(tǒng)統(tǒng)讀過(guò)，也將經(jīng)濟(jì)學(xué)和政治學(xué)的書(shū)都當(dāng)作故事書(shū)來(lái)讀，接觸到不少經(jīng)濟(jì)學(xué)概念。由此形成的核心思考是：經(jīng)濟(jì)的本質(zhì)是價(jià)值交換，經(jīng)濟(jì)繁榮的關(guān)鍵在于交換的速度，而根本基礎(chǔ)則是生產(chǎn)力。世界正是由生產(chǎn)力驅(qū)動(dòng)向前的。在他看來(lái)，未來(lái)社會(huì)會(huì)進(jìn)入高度發(fā)達(dá)的形態(tài)，必然是生產(chǎn)力極度富足、人們無(wú)需為溫飽擔(dān)憂的狀態(tài)。

這種技術(shù)樂(lè)觀主義，對(duì)改造世界的渴望，正是我們這個(gè)時(shí)代科技創(chuàng)業(yè)者最典型的思考方式。古典經(jīng)濟(jì)學(xué)和馬克思政治經(jīng)濟(jì)學(xué)是他的思想源頭。再追溯，也有柏拉圖理念論的影子。所有具體的事物都是對(duì)理念的模仿，因此我們總能發(fā)現(xiàn)具體事物的缺陷，于是依據(jù)理念來(lái)改造世界吧。

總之，“創(chuàng)造未來(lái)生產(chǎn)力”的目標(biāo)，在他高中畢業(yè)選方向時(shí)已經(jīng)定下。佐證是，參加全國(guó)挑戰(zhàn)杯競(jìng)賽時(shí)，他登上《中國(guó)青年報(bào)》挑戰(zhàn)杯專(zhuān)版的頭條。記者問(wèn)他，未來(lái)想做什么。他的回答是，要在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)，那是2009年。他甚至進(jìn)一步想到：陸地僅占地球表面積的20%多，但陸地上的產(chǎn)業(yè)已相對(duì)飽和，占地球70%以上面積的海洋仍是一片待開(kāi)拓的藍(lán)海，由此鎖定海洋這一廣闊的領(lǐng)域。

這是陳曉博創(chuàng)業(yè)的源頭。

最后，再來(lái)看看投資方是如何評(píng)價(jià)世航智能的：

祥峰投資管理合伙人夏志進(jìn):水下機(jī)器人在危險(xiǎn)、臟累場(chǎng)景中降本增效優(yōu)勢(shì)突出，當(dāng)前已迎來(lái)商業(yè)化關(guān)鍵拐點(diǎn)。世航智能團(tuán)隊(duì)?wèi){借近20年技術(shù)積累，在防水、推進(jìn)等核心技術(shù)上國(guó)際領(lǐng)先。創(chuàng)始人陳曉博兼具專(zhuān)業(yè)積淀與企業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)，踏實(shí)專(zhuān)注的風(fēng)格讓投資人信賴(lài)，我們堅(jiān)定看好團(tuán)隊(duì)與企業(yè)發(fā)展前景。

長(zhǎng)石資本創(chuàng)始合伙人汪恭彬:超一流的企業(yè)家是使命驅(qū)動(dòng)的，曉博專(zhuān)注水下機(jī)器人十八載，有技術(shù)，有情懷，有商業(yè)，正是我們尋找的企業(yè)家。天上大疆，水下世航，我們堅(jiān)定支持曉博團(tuán)隊(duì)！

金沙江主管合伙人朱嘯虎:復(fù)雜嚴(yán)苛的海洋環(huán)境，是具身機(jī)器人落地最難、也最具價(jià)值的場(chǎng)景之一。世航是行業(yè)內(nèi)非常稀缺的有深厚的技術(shù)積累和工程經(jīng)驗(yàn)、兼具使命感與執(zhí)行力的團(tuán)隊(duì)?；ⅥL機(jī)器人在船舶清洗、海洋光伏等場(chǎng)景已展現(xiàn)出明確的商業(yè)化勢(shì)能。我們堅(jiān)定看好世航以自主技術(shù)打造海洋新質(zhì)生產(chǎn)力標(biāo)桿，真正打開(kāi)海洋經(jīng)濟(jì)的萬(wàn)億藍(lán)海。

蘇創(chuàng)投·蘇州母基金總經(jīng)理孫遠(yuǎn)東：在海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略與太空探索并行的時(shí)代，世航智能以深海為錨點(diǎn)，正將深厚的技術(shù)積淀轉(zhuǎn)化為可規(guī)模化的海洋新質(zhì)生產(chǎn)力。我們長(zhǎng)期堅(jiān)定支持世航，期待團(tuán)隊(duì)繼續(xù)以深海智能裝備為基石，不僅開(kāi)拓海洋經(jīng)濟(jì)的萬(wàn)億藍(lán)海，更以在地球“最后邊疆”淬煉的技術(shù)與工程體系，為中國(guó)走向更廣闊的星辰大海，貢獻(xiàn)堅(jiān)實(shí)的力量。

經(jīng)略創(chuàng)投聯(lián)合創(chuàng)始人劉建濤：世航瞄準(zhǔn)國(guó)家戰(zhàn)略，聚焦行業(yè)剛需，憑借其近二十年的深厚技術(shù)積淀和工程化能力，厚積薄發(fā)，在少有人涉足的深海機(jī)器人領(lǐng)域，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化落地，同時(shí)解決成本、效率和人工替代等行業(yè)痛點(diǎn)，業(yè)已成為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。我們堅(jiān)信，世航智能在陳博士帶領(lǐng)下，一定會(huì)持續(xù)深耕蔚藍(lán)，不斷構(gòu)筑技術(shù)護(hù)城河，為海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略貢獻(xiàn)獨(dú)具特色的世航方案。