HSD量產，開啟智駕“標準化超越”新路徑。

“560TOPS算力的征程6P芯片實現(xiàn)毫秒級響應，比人類駕駛快3倍。首搭車型星途ET5已完成10萬公里實測，在復雜中國路況下表現(xiàn)超越老司機。”

這個對話，發(fā)生在杭州。

近日，地平線在杭州重磅舉辦HSD量產品鑒會，兩款合作車型星途ET5與深藍L06登場，ET5憑借端到端架構實現(xiàn)毫秒級響應與類人防御策略，深藍L06以雙征程6M芯片打造普惠級輔助駕駛體驗。

兩款車型驗證了從“功能堆砌”到“場景理解”的技術跨越，讓高階城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)的“量產驗真”階段進入深水區(qū)。此外，廣州車展，HSD的朋友圈再次擴大。地平線HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)兩款全新合作車型，風云T9（參數(shù)丨圖片）L與 iCAR V27也正式亮相。

從多款合作車型可以看出來，地平線的HSD全場景輔助駕駛系統(tǒng)落地在了主流平價車型。這符合地平線創(chuàng)始人余凱許下的戰(zhàn)略意圖，“智能駕駛的‘4G時刻’來臨時，10萬級車型也應標配高階輔助駕駛?！?/p>

“讓技術從‘頂配專屬’變成‘人人可享’?！边@是地平線的目標。

如今，地平線HSD以極具競爭力的系統(tǒng)成本，一舉打破了高階智駕的“高價壁壘”，疊加開放的商業(yè)模式，為中國產業(yè)從“電動化領先”邁向“智能化決勝”新階段，實現(xiàn)了關鍵破局。

這個關鍵破局，也為中國車企超越特斯拉，找到了一個終極答案。

“我們當然要挑戰(zhàn)特斯拉”

作為全球首款搭載HSD系統(tǒng)與征程?6P芯片的車型，星途ET5交出了一份驚艷的答卷。這個答卷的關鍵詞是，“類人思考的防御性駕駛策略”。

首先是“第一眼”的“好用”。地平線HSD系統(tǒng)支持一鍵開啟智能輔助駕駛功能，操作界面簡潔直觀，對車道線、對向車輛甚至路邊的騎行者都精準標注，讓信息讀取毫無壓力。系統(tǒng)的易用性很重要，讓更多駕駛者能夠快速適應智能輔助駕駛體驗。

“好用”的第二個核心，就是“像不像老司機”。很多智駕輔助系統(tǒng)，都宣稱“像老司機”，但是在使用體驗上，存在著大打折扣的情況。

地平線HSD系統(tǒng)的測試表現(xiàn)，卻是“實打實”的?！癏SD處理擁堵跟車時的表現(xiàn)，比很多老司機還要沉穩(wěn)?！?/p>

“HSD在全場景體驗中獲得了體驗一致性100%的優(yōu)越表現(xiàn)”，以及“最吸引大家好評的還不是HSD的這些功能，而是場景理解能力，讓駕駛變得更貼近‘人類’”，成為點贊最多的好評。

體驗者認為與特斯拉FSD相比，HSD系統(tǒng)更懂中國路況的優(yōu)勢，也是超越特斯拉之處。

今年10月，特斯拉在美國市場面向部分汽車OTA推送了FSD v14.1版本，在架構、功能和交互上均有大幅提升，成為近一年內最具代表性的智駕版本之一。

在智能駕駛上，特斯拉的FSD一直是難以逾越的壁壘。余凱也曾評價說，“特斯拉一直是智駕行業(yè)中天花板一般的存在?！焙驮謫⑿蠧EO周光、博世智駕中國區(qū)總裁吳永橋看法類似，“特斯拉FSD 領先國內企業(yè)一個代差的水平。”

評測結果顯示，與特斯拉FSD相比，國內一些輔助駕駛在細節(jié)體驗上有差距。比如，面對復雜路況的博弈能力，特斯拉處理得更從容，而國內部分系統(tǒng)會出現(xiàn)“規(guī)則打架”的情況。

“就當前端到端技術而言，特斯拉仍是最佳參考案例?！钡仄骄€副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產品規(guī)劃與市場部負責人呂鵬并不諱言。當前，跟特斯拉一樣采取軟硬件結合技術路線、擁有自研智駕芯片的主機廠有，在體驗上能媲美特斯拉FSD的罕有。

盡管特斯拉FSD處于領先姿勢，但在地平線看來，并非不可逾越。隨著地平線HSD系統(tǒng)的量產，一些差距正在被逆轉。

此前，有業(yè)內人士認為，“全球有實力在智駕上和特斯拉抗衡的也就只有地平線了?！庇鄤P也曾自信地說，“我們當然要挑戰(zhàn)特斯拉?！?/p>

和特斯拉有些相似，地平線也在深耕端到端技術。不過，正如業(yè)內所說，“有些系統(tǒng)確實做到了一段式端到端，但做到和做好有著本質區(qū)別?！?/p>

地平線HSD系統(tǒng)的核心突破，在于重構了智駕系統(tǒng)的技術邏輯，最新升級的一段式端到端架構，通過“光子輸入-軌跡輸出”的直接映射，一步輸出“減速避讓”的最優(yōu)決策，從感知到控制一步到位，徹底解決了兩段式架構的模塊延遲與信息損耗問題。

當智能輔助駕駛邁向端到端架構后，展現(xiàn)出了三個極為顯著的優(yōu)勢。第一，不再存在著場景的割裂感。第二，控車非常絲滑，第三，防御性駕駛。所以，這也是為什么“在細節(jié)體驗上，地平線HSD比肩特斯拉FSD”的原因所在。

隨著星途ET5首發(fā)量產，實現(xiàn)了“從能用的系統(tǒng)到好用的系統(tǒng)”的過渡，不僅證明了HSD技術實力，無論算力、算法，還是工程化，地平線HSD已經穩(wěn)占第一梯隊，也成為車企追趕特斯拉FSD的最優(yōu)解。

“中國車企在電動化領域已經迎頭趕上，在智能化階段，我們希望幫助中國車企進一步提升智能化產品競爭力，讓中國車企和特斯拉之間的距離，就只差一個地平線?！眳矽i說。

可以說，地平線HSD憑借技術代差、本土化優(yōu)勢，將打通超越特斯拉的“最后一公里”。

做車企的“技術合伙人”

打通最后一公里的背后，是地平線十日如一日的“軟硬一體”協(xié)同的修煉?！坝布懔Q定了體驗的上限，而軟件決定了上限的兌現(xiàn)能力?！?/p>

“別人堆算力，我們練內功?！?余凱在2025年戰(zhàn)略發(fā)布會上強調，地平線拒絕 “力大磚飛” 的粗放模式，而是通過軟硬一體優(yōu)化，讓256TOPS算力發(fā)揮出競品400TOPS的效果。

根據(jù)地平線數(shù)據(jù)，征程家族芯片累計出貨量已突破1000萬套，“每3輛智能車就有1輛搭載地平線”。硬件規(guī)?；皇堑谝徊?，HSD系統(tǒng)的量產才是檢驗軟硬結合能力的關鍵。作為一家將軟硬件結合作為技術信仰的公司，地平線HSD正是“軟硬件結合”的集大成者。

地平線HSD挖透了一段式端到端架構的優(yōu)點，充分發(fā)揮硬件和軟件的協(xié)同效應，并以極致開放打造極致效率，成為實現(xiàn)全民輔助駕駛平權的最佳路徑。

“在整個演進迭代過程中，我們需要在每個階段都提供最優(yōu)質的硬件和軟件，不斷逼近用戶真實的需求。”呂鵬說。

隨著地平線HSD系統(tǒng)的規(guī)模化落地，地平線并沒有滿足于高階輔助駕駛產品體驗的實現(xiàn)，而是著眼于“做到人人可享”。

可以說，軟硬結合之下的地平線以“不造車的特斯拉”之姿，為行業(yè)提供了體驗媲美特斯拉FSD、效率更優(yōu)的“標準化答案”，推動著輔助駕駛向全民普及發(fā)展。

標準化答案的實現(xiàn)，除了軟硬一體化的堅守，還有地平線的信條?！安蛔觥诤凶印擒嚻蟮摹夹g合伙人’?！?/p>

一直以來，地平線不做量產硬件，不做軟件捆綁，不做封閉方案，而是將底層技術平臺多維度開源開放給不同的生態(tài)伙伴，賦能自主研發(fā)、加速汽車智能應用的開發(fā)和智能汽車的量產進程。

“我覺得封閉沒有什么優(yōu)勢”，這是余凱一直堅持的觀點。

尤其是隨著在端到端時代，因為技術研發(fā)投入大、周期長，并且技術投資不只是錢的問題，更需要時間積累，導致自研的追趕者只能一直追趕。

“在創(chuàng)新的時代，開放和協(xié)同始終是最重要?！边@是余凱的堅持，也是地平線的使命?！按龠M整個行業(yè)的技術創(chuàng)新，不能把寶貝自個兒掖著。”

去年，比亞迪啟動“全民智駕” 戰(zhàn)略，計劃將高階輔助駕駛下探至 10 萬元級車型。若采用全棧自研路線，僅算法團隊年投入就超1億元，且需3年驗證周期。

最終，比亞迪選擇與地平線合作，基于征程 6 芯片的開放工具鏈，僅用 6個月就完成天神之眼C系統(tǒng)的定制開發(fā)，研發(fā)成本降低 70%。

今年4月，奇瑞尹同躍親自站臺，正式官宣在征程6P和HSD上的全球首發(fā)量產合作。他說，“過去20年奇瑞吃的是發(fā)動機的飯，未來 20年要吃智能化的飯，或者說余凱的飯?！?/p>

尹同躍和余凱觀點一致，“操作系統(tǒng)從一開始就是應該開放、開源的，大家一起參與的?！鄙宪囆峭綞T5，地平線與奇瑞采取了透明的合作方式，不僅包括征程系列芯片和軟件算法棧，還涵蓋了開發(fā)工具鏈等平臺服務。

開放共創(chuàng)相對于封閉自研更高效，效率也是中國汽車產業(yè)的核心競爭力。地平線HSD在發(fā)布半年后即實現(xiàn)20多款車型的定點合作，就是開放賦能模式效率高的佐證。

地平線開放架構底層能力，允許車企在統(tǒng)一計算底座上開發(fā)差異化功能，吸引了奇瑞、長安、理想、廣汽、一汽等頭部車企加入。帶來的好處，車企不需要承擔長周期、大規(guī)模的自研投入負擔以及可觀的試錯成本，就能得到更經濟的高階智能駕駛輔助方案。

與此同時，地平線HSD還給予了車企足夠的自由度，不影響車企自身技術布局。采取強大的第三方智駕方案，既可大幅降低智駕擁有成本，又可聚焦在產品差異化競爭力，加快研發(fā)創(chuàng)新的速度。最后，真正站上超越特斯拉的“最后一公里”。

“到終局，我認為自動駕駛也是‘二八開’——20%的車企自研，80%找最強合作伙伴?！庇鄤P提出的這一曾被視為反共識的觀點，正在成為行業(yè)的現(xiàn)實。

標準化，實現(xiàn)“技術平權”到集體躍遷

縱觀科技發(fā)展史，每一次產業(yè)革命的領先者，往往都是標準的制定者和規(guī)則的主導者。誰能率先建立系統(tǒng)性、可擴展的標準體系，誰就能占據(jù)制度制高點。

如今，全球市場的輔助駕駛系統(tǒng)競爭，已經進入了一個白熱化的階段。但是，一個尷尬的現(xiàn)實是，當國產車企在智駕算法體驗上奮力追趕時，背后的 “算力命脈” 卻被英偉達牢牢攥住。

而且，英偉達也早早布下了“芯片+ 軟件+生態(tài)” 的大網。一旦車企選擇了英偉達芯片，就相當于把整個智駕系統(tǒng) “綁定” 在它的生態(tài)里。英偉達還主動“綁定”車企，比如和特斯拉聯(lián)合開發(fā) FSD 芯片，和理想合作定制智駕方案。

目的，便是“建立標準”。標準決定生態(tài)主導權，標準就是核心競爭力。一旦標準掌握在英偉達等芯片巨頭手里，中國車企在輔助駕駛領域的優(yōu)勢將不復存在。

“不是不想用國產芯片，而是換一次芯，研發(fā)周期要多花 6-12 個月，在智能化競賽里根本耗不起?！边@是中國車企的苦惱。對于中國車企在全球市場的競爭，也是一個危險的信號。

如今，軟硬結合這條路走了十年的地平線，正以征程6芯片和HSD系統(tǒng)為籌碼，在全球市場建立一個標準化?！爸悄荞{駛的終極戰(zhàn)場不是算力競賽，而是生態(tài)協(xié)同能力的較量。”

“標準化是效率的基礎。”

進入軟件驅動時代，缺乏標準化會導致迭代速度不足。因此，地平線始終致力于推動標準化，與多家主流車企和Tier1合作，從硬件到軟件規(guī)范力求統(tǒng)一，以提升整體軟件迭代效率。

根據(jù)規(guī)劃，繼征程家族達成千萬量產后，未來3-5年HSD也將沖擊千萬級量產目標，推動技術平權之外，地平線HSD還助力中國汽車產業(yè)從單兵作戰(zhàn)實現(xiàn)集體躍升。

雖然，“平民化智駕”能否復制手機行業(yè)的“4G時刻”，仍需通過成本控制、用戶體驗、全球化適配的三重考驗。但是，正如余凱所言：“最難的路就是最快的路”。

只有當輔助駕駛從“選配”走向“標配”，這場由中國供應鏈主導的智能化革命，才會吹響號角。在智駕加速普及的當下，地平線成為中國車企實現(xiàn)超越的“技術合伙人”，在全球市場制定“標準”。