11月21日，小米汽車在廣州車展召開(kāi)「Xiaomi HAD增強(qiáng)版」發(fā)布會(huì)。作為今年6月小米YU7搭載1000萬(wàn)Clips端到端輔助駕駛版本后的又一重要突破，此次升級(jí)首次引入「強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型」的大模型訓(xùn)練方法，將帶來(lái)三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準(zhǔn)。該版本將于廣州車展后，通過(guò)OTA HyperOS 1.11系列陸續(xù)推送給用戶。

在「強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型」的訓(xùn)練框架下，模型可在世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中反復(fù)探索——走對(duì)了就加分、走錯(cuò)了就扣分，通過(guò)這種模式，模型可以自主探索并掌握最優(yōu)駕駛策略，讓輔助駕駛行為更貼合真實(shí)路況需求。

這一切的背后，是小米在輔助駕駛領(lǐng)域堅(jiān)定而清晰的長(zhǎng)期投入。小米認(rèn)為，輔助駕駛的技術(shù)本質(zhì)是AI，僅2025年，小米集團(tuán)在AI領(lǐng)域投資超70億元，并且組建超過(guò)1800人的智能駕駛團(tuán)隊(duì)，并設(shè)立北京、上海、武漢三大研發(fā)中心。

小米輔助駕駛的發(fā)展歷經(jīng)了多次迭代。1000萬(wàn)Clips端到端架構(gòu)是包含大量專業(yè)司機(jī)數(shù)據(jù)的大模型，實(shí)現(xiàn)了從「規(guī)則驅(qū)動(dòng)」到「數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)」的跨越。通過(guò)大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，系統(tǒng)進(jìn)行模仿學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)了在有限場(chǎng)景下的駕駛能力，有效改善了規(guī)則時(shí)代的諸多問(wèn)題。然而，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)很快遇到了自己的天花板：系統(tǒng)能力被所見(jiàn)過(guò)的數(shù)據(jù)限制。對(duì)于極端稀缺場(chǎng)景，由于缺少訓(xùn)練樣本，模型仍無(wú)法有效學(xué)習(xí)，限制了系統(tǒng)的能力上限。

引入「強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型」架構(gòu)，標(biāo)志著小米輔助駕駛進(jìn)入「認(rèn)知驅(qū)動(dòng)」的階段。世界模型作為仿真引擎，能夠生成海量的場(chǎng)景，不再只依賴現(xiàn)實(shí)道路隨機(jī)出現(xiàn)的數(shù)據(jù)，而是能夠基于小米自建大規(guī)模4D數(shù)字資產(chǎn)庫(kù)，生成海量、可控、可復(fù)現(xiàn)的訓(xùn)練場(chǎng)景，系統(tǒng)可以在這些高保真的虛擬環(huán)境中進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練。

如果說(shuō)，模仿學(xué)習(xí)更像模仿專業(yè)司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，那么強(qiáng)化學(xué)習(xí)則是在一個(gè)高保真的虛擬世界里，通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制不斷練習(xí)和優(yōu)化。強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心是「靠自己練」，算法在世界模型里反復(fù)練習(xí)，走錯(cuò)了就扣分，對(duì)了就加分，在獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制下不斷嘗試，找到最好的開(kāi)車思路。

做好強(qiáng)化學(xué)習(xí)的關(guān)鍵有兩個(gè)，一個(gè)是高保真的世界模型，讓模型在虛擬環(huán)境中也能像在真實(shí)道路上一樣學(xué)習(xí)；另一個(gè)是高效率的訓(xùn)練框架，能讓模型以更快的速度和更高的質(zhì)量積累經(jīng)驗(yàn)、持續(xù)優(yōu)化。這兩者結(jié)合，才能讓強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練既真實(shí)又高效。

高保真的世界模型具備兩大能力：一是創(chuàng)造場(chǎng)景，把真實(shí)世界映射到數(shù)字空間中，并具備場(chǎng)景編輯能力。比如，加入一輛車，甚至可以加入碰撞場(chǎng)景。通過(guò)這種方式可以模擬各種典型場(chǎng)景。二是環(huán)境變換，可以在世界模型中生成特定環(huán)境，比如晴天、雨天、大霧，以及白天、夜晚等影響輔助駕駛的因素，都可以生成。

擁有高保真的世界模型，還需搭配高效率的訓(xùn)練框架。世界模型可借助異步機(jī)制與大規(guī)模集群管理，讓強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程實(shí)現(xiàn)多路并行，助力模型在海量場(chǎng)景中快速積累經(jīng)驗(yàn)。并且算法會(huì)根據(jù)路況難度自動(dòng)調(diào)整訓(xùn)練策略：路線簡(jiǎn)單時(shí)減少探索，更依賴專業(yè)駕駛行為；路線復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)更高時(shí)增加探索，在虛擬世界中嘗試更豐富的策略。就這樣不斷反復(fù)，模型在百路并行的訓(xùn)練架構(gòu)中不斷探索優(yōu)化，主動(dòng)探索駕駛策略的無(wú)限可能，最終找到安全、舒適、效率的最佳平衡點(diǎn)。

小米世界模型已獲得全球?qū)W術(shù)權(quán)威的充分認(rèn)可：小米的ViSE算法在ICCV 2025 -自動(dòng)駕駛方向仿真合成數(shù)據(jù)專業(yè)挑戰(zhàn)賽中榮獲冠軍；小米生成模型的相關(guān)論文被NeurIPS所收錄。ICCV是全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)三大頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議之一，NeurIPS是全球人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域三大頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議之一。

經(jīng)過(guò)「強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型」的持續(xù)訓(xùn)練，Xiaomi HAD增強(qiáng)版在三大核心行車場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了顯著提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準(zhǔn)。

這些行車能力的系統(tǒng)性提升，最終體現(xiàn)在全場(chǎng)景通行能力的顯著進(jìn)步上。無(wú)論是城市擁堵路段、復(fù)雜路口，還是高速公路，系統(tǒng)都能展現(xiàn)出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準(zhǔn)，為用戶駕乘帶來(lái)切實(shí)的安心感。

首先，縱向控制的加減速更符合預(yù)期。行車過(guò)程中旁車突然加塞，這幾乎是我們每天開(kāi)車都會(huì)遇到的場(chǎng)景，即使人開(kāi)也容易出現(xiàn)大力剎車的情況。經(jīng)過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練后，大模型能更精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)加塞，系統(tǒng)不會(huì)過(guò)度反應(yīng)，減速更平穩(wěn)，跟車的舒適感和安心感大幅提升。

橫向控制變道動(dòng)作更精準(zhǔn)果斷。例如需要變換車道的場(chǎng)景，通過(guò)針對(duì)性學(xué)習(xí)專業(yè)司機(jī)橫向控車方式，系統(tǒng)的表現(xiàn)更加成熟。無(wú)論是超車時(shí)的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)判斷安全時(shí)機(jī)，順利完成方向控制。這種精準(zhǔn)的橫向操控，不僅提升了通行效率，更讓駕駛者感受到系統(tǒng)決策的可靠性。

路徑選擇決策更合理，少走錯(cuò)路。在復(fù)雜路口場(chǎng)景中，Xiaomi HAD增強(qiáng)版展現(xiàn)出了更深層的理解能力，能夠提前讀得懂導(dǎo)航，減少走錯(cuò)路、選錯(cuò)道。即便是左轉(zhuǎn)道位于最右側(cè)的特殊路口，系統(tǒng)也能提前開(kāi)始規(guī)劃路徑，從容不迫地引導(dǎo)車輛進(jìn)入正確車道。環(huán)島通行、主輔路切換等復(fù)雜場(chǎng)景下，系統(tǒng)的路徑選擇更加精準(zhǔn)合理。

多場(chǎng)景的綜合表現(xiàn)更成熟、更可靠。從高速公路的流暢變道，到城市道路的靈活穿行，再到上下地庫(kù)、進(jìn)出小區(qū)等細(xì)微場(chǎng)景，強(qiáng)化學(xué)習(xí)加持下的小米輔助駕駛系統(tǒng)在各個(gè)場(chǎng)景間的表現(xiàn)更加成熟穩(wěn)健。這些能力的全面提升，讓Xiaomi HAD增強(qiáng)版在面對(duì)復(fù)雜多變的真實(shí)路況時(shí)，展現(xiàn)出更加成熟、穩(wěn)健的駕駛表現(xiàn)，為用戶帶來(lái)真正意義上的安心駕乘體驗(yàn)。

通過(guò)「強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型」的深度應(yīng)用，Xiaomi HAD增強(qiáng)版在縱向控制、橫向決策與路徑選擇三大行車核心能力上實(shí)現(xiàn)了顯著提升，讓輔助駕駛的體驗(yàn)更加細(xì)膩、可靠。這不僅是技術(shù)的進(jìn)步，更是出行體驗(yàn)的一次質(zhì)變。

此外，廣州車展發(fā)布的Xiaomi HAD增強(qiáng)版 會(huì)跟隨Xiaomi HyperOS 1.11系列通過(guò)OTA向用戶陸續(xù)推送。HyperOS 1.11系列除了行車能力的大幅增強(qiáng)，還包含安全輔助的多場(chǎng)景安心感提升。安全輔助功能新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助AES與 前向低速防碰撞輔助L-AEB /后向低速防碰撞輔助R-AEB技術(shù)能力，可以提供更多方向、更廣速域、更全目標(biāo)、更多場(chǎng)景的防碰撞輔助機(jī)制，保障行車安全。Xiaomi HAD增強(qiáng)版&安全輔助功能將在廣州車展后陸續(xù)向用戶推送。

輔助駕駛的進(jìn)化之路仍在繼續(xù)，而每一次技術(shù)突破，最終都將轉(zhuǎn)化為用戶手中更安心、更從容的駕駛體驗(yàn)。最后，在享受技術(shù)進(jìn)步的同時(shí)，我們也要特別提醒：輔助駕駛無(wú)法替代人類駕駛員，現(xiàn)階段輔助駕駛依然還是一個(gè)輔助功能，容易受很多因素的干擾，不要相信「怎么開(kāi)都撞不了」的夸大宣傳，駕駛時(shí)仍需時(shí)刻保持專注，在必要時(shí)及時(shí)控制車輛。小米將持續(xù)完善輔助駕駛技術(shù)，并與用戶分享更多使用經(jīng)驗(yàn)與技巧。