進(jìn)廠大有可為

01、當(dāng)機(jī)器人公司開(kāi)始批量倒閉

上半年在一次訪談中，朱嘯虎表示：“具身智能現(xiàn)在特別火，同時(shí)我覺(jué)得商業(yè)路徑還是不清，尤其是人形機(jī)器人。我經(jīng)常開(kāi)玩笑說(shuō)，現(xiàn)在是個(gè)人形機(jī)器人就會(huì)翻跟頭，但商業(yè)化在哪里？”朱嘯虎說(shuō)，“我們正批量退出人形機(jī)器人公司”“機(jī)器人共識(shí)集中但商業(yè)化不明”。

朱嘯虎的話像是潑冷水，也引發(fā)了行業(yè)內(nèi)激烈爭(zhēng)論，但火熱的行情背后是大部分機(jī)器人企業(yè)都被架在火上烤，稍有不慎就面臨倒閉風(fēng)險(xiǎn)。

K-Scale Labs開(kāi)發(fā)機(jī)器人 K-Bot

今年以來(lái)硅谷明星公司K-Scale Labs燒光400萬(wàn)美元融資，創(chuàng)始人發(fā)郵件給客戶退款關(guān)賬。美國(guó)兒童陪伴機(jī)器人公司 Embodied直接停掉產(chǎn)品服務(wù)，員工集體失業(yè)。

被稱為全球機(jī)器人先驅(qū)的法國(guó)公司Aldebaran，做了十幾年人形機(jī)器人，最后還是栽了。供應(yīng)鏈卡脖子導(dǎo)致成本居高不下，產(chǎn)品又貴又不好用，去年血虧2900萬(wàn)美元后破產(chǎn)清算，最后被中國(guó)公司收購(gòu)賣身求生。

Aldebaran機(jī)器人 圖源：網(wǎng)絡(luò)

高盛近期的一份報(bào)告更為尖銳，調(diào)研團(tuán)隊(duì)深入9家中國(guó)機(jī)器人核心供應(yīng)商后發(fā)現(xiàn)，這些企業(yè)正基于對(duì)行業(yè)爆發(fā)的預(yù)期，在國(guó)內(nèi)外瘋狂布局生產(chǎn)線。這種“產(chǎn)能先行”策略背后，是中國(guó)制造業(yè)熟悉的賭徒邏輯——不惜重金押注未來(lái)，以規(guī)模優(yōu)勢(shì)鎖定供應(yīng)鏈主導(dǎo)權(quán)。

高盛認(rèn)為：中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)鏈企業(yè)已規(guī)劃出年產(chǎn)10萬(wàn)至100萬(wàn)臺(tái)的龐大產(chǎn)能，卻沒(méi)有一家公司拿到大規(guī)模真實(shí)訂單。

那么高盛的報(bào)告是真實(shí)的嗎？有沒(méi)有夸張的成分？那么就要看如何定義什么是大規(guī)模真實(shí)訂單了。

截至2025年上半年，從國(guó)內(nèi)已公開(kāi)的人形機(jī)器人訂單來(lái)看，高校、科研院所和職業(yè)院校等教育科研機(jī)構(gòu)采購(gòu)量占總訂單量的75%。企業(yè)類訂單總體在數(shù)千和幾百臺(tái)之間，而且多數(shù)并非今年就要交付。對(duì)于具體的落地場(chǎng)景和效率提升，PMF驗(yàn)證這些基本沒(méi)有正面回應(yīng)。所以有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，過(guò)早釋放“大批量訂單”信號(hào)，無(wú)異于在產(chǎn)業(yè)尚未成型之時(shí)，提前引爆一輪泡沫。

最為典型的案例，就是上半年特斯拉與美國(guó)制藥公司PharmAGRI簽署意向書(shū)（LOI），計(jì)劃在自營(yíng)農(nóng)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)、原料藥（API）合成以及處方藥生產(chǎn)環(huán)節(jié)，部署多達(dá)10000臺(tái) Optimus V3人形機(jī)器人。刨除馬斯克直接回答假的之外，這個(gè)案例也值得看一看。

首先，Optimus V3暫時(shí)并沒(méi)有展現(xiàn)出大規(guī)模量產(chǎn)的跡象，如今突然冒出上萬(wàn)臺(tái)的大單，很難不讓人懷疑真實(shí)性；其次，在資金層面，PharmAGRI的體量和財(cái)務(wù)能力與這一規(guī)模的采購(gòu)并不匹配，畢竟這意味著至少數(shù)億美元的支出。

這份 PharmAGRI 拋出的“萬(wàn)臺(tái)訂單”本質(zhì)上是一份意向書(shū)（LOI），而非正式合同。從法律意義上來(lái)看，它并不具備強(qiáng)制約束力，也無(wú)法厘清采購(gòu)金額、交付周期、付款條件等核心要素。這類“模糊訂單”在近期行業(yè)宣傳中屢見(jiàn)不鮮。PharmAGRI則既沒(méi)有回應(yīng)，又沒(méi)有質(zhì)疑，就很耐人尋味了。

業(yè)內(nèi)專家指出，這是把手機(jī)和汽車行業(yè)的不良風(fēng)氣帶到了具身智能行業(yè)，具身智能行業(yè)仍然處于明顯的早期階段，過(guò)度營(yíng)銷過(guò)度宣傳，把估值吹上天，只會(huì)傷害用戶和產(chǎn)業(yè)信任基礎(chǔ)。應(yīng)該通過(guò)比對(duì)訂單與實(shí)際交付數(shù)量、完稅數(shù)據(jù)等方式，核實(shí)企業(yè)真實(shí)交付情況，對(duì)數(shù)據(jù)嚴(yán)重偏差的企業(yè)予以懲戒。

02、機(jī)器人進(jìn)廠已經(jīng)來(lái)臨

但具身機(jī)器人真的沒(méi)有商業(yè)化落地的抓手嗎？比起進(jìn)入家庭場(chǎng)景執(zhí)行復(fù)雜多元的任務(wù)，“進(jìn)廠”還真就是眼下最好的選擇之一。

對(duì)于中小機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，唯一留給他們的路就是，進(jìn)工廠卷工業(yè)場(chǎng)景落地。業(yè)內(nèi)一些企業(yè)在發(fā)展早期就簽訂很多項(xiàng)目合同，甚至包括一些低毛利、要求較為苛刻的項(xiàng)目，后續(xù)發(fā)現(xiàn)無(wú)法消化這些項(xiàng)目，公司產(chǎn)品迭代、融資都遇到困境。因此，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)不是看估值有多高，而是要看要花多長(zhǎng)時(shí)間能成為細(xì)分市場(chǎng)的第一。

如今走到B輪及后期的企業(yè)多具備兩個(gè)特點(diǎn)：一是有明確的商業(yè)化場(chǎng)景（如宇樹(shù)聚焦物流倉(cāng)儲(chǔ)，銀河通用深耕工業(yè)巡檢），二是已實(shí)現(xiàn)小批量交付（年?duì)I收超5000萬(wàn)元），如智元機(jī)器人2024年?duì)I收達(dá)1.2億元，成為少數(shù)有確定性營(yíng)收的具身智能企業(yè)。

銀河通用GALBOT G1機(jī)器人 圖源：galbot.com

那么實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)目標(biāo)，需要克服哪些困難？

通用型機(jī)器人為了適應(yīng)多種任務(wù)，必須保留大量冗余自由度、傳感器、計(jì)算資源，這在工業(yè)中是成本浪費(fèi)。且客戶更傾向“專機(jī)專用”，針對(duì)特定任務(wù)做最小閉環(huán)優(yōu)化，而不是為通用能力買單。

首先是要為客戶訂制模型和硬件，工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)較為封閉難以共享，就算你說(shuō)服了客戶，還有定制化生產(chǎn)機(jī)器人，針對(duì)特定任務(wù)做最小閉環(huán)優(yōu)化，而不是為通用能力買單。不就是定制化優(yōu)化嗎？做過(guò)乙方的誰(shuí)還不懂？那當(dāng)你真做的時(shí)候恐怕就會(huì)傻眼了。以汽車裝配線為例，機(jī)械臂需以毫米級(jí)精度（±0.3mm）執(zhí)行螺栓擰緊，并具備微秒級(jí)響應(yīng)速度。更大的挑戰(zhàn)在于動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)：當(dāng)傳送帶速度波動(dòng)或工件位置偏移時(shí)，機(jī)器人必須實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作。某頭部企業(yè)測(cè)試顯示，其最新型號(hào)在靜態(tài)環(huán)境下成功率高達(dá)98%，但在引入動(dòng)態(tài)干擾后，成功率驟降至67%，凸顯了實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)瓶頸。

其次，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性的要求達(dá)到六西格瑪（6 Sigma），其對(duì)應(yīng)99.99966%的合格率，意味著在每百萬(wàn)次機(jī)會(huì)中，缺陷率不超過(guò)3.4次，幾乎達(dá)到零缺陷的水平。從當(dāng)前通用人形機(jī)器人的技術(shù)路徑來(lái)看，依靠生成式AI訓(xùn)練的抓取動(dòng)作，成功率在80%-90%。這對(duì)工業(yè)場(chǎng)景而言，是絕對(duì)無(wú)法接受的，意味著每天可能有上千萬(wàn)的損失。

對(duì)此，已經(jīng)深度參與具身智能業(yè)務(wù)的依柯力信息科技在行業(yè)內(nèi)部沙龍上分享，目前在工業(yè)場(chǎng)景下機(jī)器人只能執(zhí)行固定任務(wù)，無(wú)法有效且高效執(zhí)行動(dòng)態(tài)任務(wù)。而且，具身機(jī)器人是有明確的參照對(duì)象的，比如說(shuō)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，而具身機(jī)器人硬件負(fù)載能力只在初級(jí)階段，其速度比工業(yè)機(jī)器人慢5倍。此外，當(dāng)前大模型生成代碼精度達(dá)不到工業(yè)要求，無(wú)法應(yīng)對(duì)突然情況，無(wú)法聯(lián)網(wǎng)的情況下，模型精度會(huì)進(jìn)一步下降。

業(yè)界權(quán)威人士認(rèn)為，當(dāng)一個(gè)公司年度出貨量超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)時(shí)，不僅意味著成本空間的下降，也意味著行業(yè)對(duì)解決方案的認(rèn)可度迎來(lái)巨大變化。目前來(lái)說(shuō)，只有物流機(jī)器人比較接近這一目標(biāo)。而通用性機(jī)器人仍然看不到拐點(diǎn)，或許在工業(yè)細(xì)分場(chǎng)景之下，有足夠高效和低成本的機(jī)器人公司能夠卷出來(lái)。

寫在最后

高盛報(bào)告警示雖有一定夸張，但也揭示了短期內(nèi)具身機(jī)器人還沒(méi)到替代人工的時(shí)候。頭部制造企業(yè)的訂單，更多是“基于未來(lái)的戰(zhàn)略布局+在自動(dòng)化基礎(chǔ)上試錯(cuò)”以及對(duì)未來(lái)話語(yǔ)權(quán)的爭(zhēng)奪，而非跑通商業(yè)模式的理性買賣。

當(dāng)前也不必聞泡沫就色變，站在經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)周期的視角來(lái)看，歷史經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)告訴我們，技術(shù)革命的浪潮中，適度的泡沫恰是推動(dòng)文明進(jìn)程的特殊催化劑。

參考資料：

千萬(wàn)級(jí)人形訂單扎堆，泡沫有多少 來(lái)源：人形機(jī)器人發(fā)布

萬(wàn)億機(jī)器人賽道，誰(shuí)是背后金主 來(lái)源：財(cái)經(jīng)雜志

120天變身人形機(jī)器人第一股 來(lái)源：騰訊財(cái)經(jīng)