宜興的純電動智能環(huán)衛(wèi)無人車上路了！

宜興街頭出現無人車

凌晨4點，一輛純電動智能環(huán)衛(wèi)無人車在宜興的街頭開啟一天的作業(yè)。

據了解，它能沿著道路右側勻速前行，前端四組掃盤高速旋轉，將落葉、塵土等雜物精準吸入；遇到行人或障礙物，自動減速避讓；通過路口時，還能識別紅綠燈信號，安全通行……

這輛由宜興市城市管理局和宜興市公用環(huán)保集團聯合引入的環(huán)衛(wèi)無人車搭載智能駕駛系統和智能作業(yè)控制系統配備2個激光雷達、7個高清攝像頭及多個傳感器，可實現360度環(huán)境感知、厘米級定位和全場景自主決策

市公用環(huán)保集團工作人員介紹。：“環(huán)衛(wèi)無人車不僅可以實現長時間待命，還能在高溫、雨天、霧霾等惡劣天氣條件下穩(wěn)定運行，有效緩解了人工保潔的壓力。”

數據顯示，該無人智能清掃車采用純電動驅動，擁有420L大容量水箱和1000L大容量垃圾箱，滿電狀態(tài)可持續(xù)運行4至6小時。通過在手機端設置好作業(yè)時間和路線，它便能根據生成的地圖路徑，實現自動循環(huán)清掃，大大填補了傳統環(huán)衛(wèi)作業(yè)的空窗期。

在近期舉辦的2025年無錫市環(huán)衛(wèi)作業(yè)技能競賽中，由宜興市公用環(huán)保集團下屬城服公司業(yè)務管理科科員王崢帶領的宜興代表隊，在道路人機配合作業(yè)技能競賽中表現優(yōu)異，榮獲三等獎。

智能環(huán)衛(wèi)無人車已投入使用

目前，智能環(huán)衛(wèi)無人車已在全市9條道路投入使用。

團氿南路作為無人化展示路段，道路總長2190米，輔道面積達5256平方米，振興路、小學港口兩條路段也納入無人車作業(yè)范圍，進一步提升作業(yè)效率。

（團氿南路無人車作業(yè)路段）

在宜興市人民醫(yī)院周邊，包括興業(yè)路延伸段、梅潼路、新城路延伸段、潢童路、杏園路延伸段以及高新路，全面采用人機協同作業(yè)模式，路段長度達4000米，輔道面積達23420平方米。

（宜興市人民醫(yī)院周邊無人車作業(yè)路線）

據了解，無人掃地車可在夜間或非工作時間作業(yè)，不會干擾人們正常生活；在清掃精度上，憑借先進的傳感技術和算法，能更精確地識別和清理地面污垢，避免遺漏；在安全性能上，慢掃人員無需在快車道內撿白色漂浮物，大大降低了作業(yè)風險。