為推動提升排水行業(yè)從業(yè)人員的技能操作水平，江蘇省城鎮(zhèn)供水安全保障中心、江蘇省城鎮(zhèn)供水排水協(xié)會聯(lián)合相關(guān)單位、專家結(jié)合工作實際，系統(tǒng)梳理了管道CCTV檢測設(shè)備的操作要點，現(xiàn)將操作視頻和操作要點予以推送和展示，僅供行業(yè)交流學習。

01

操作演示視頻

02

操作要點

一、作業(yè)準備

1.1 安全防護用具穿戴

檢查安全帽有效期，正確、規(guī)范穿戴合格的安全帽、反光衣、防護手套、三防安全鞋。

1.2 作業(yè)環(huán)境準備

1.2.1 檢查是否有打火機等易燃易爆隱患物品。

1.2.2 先正確擺放現(xiàn)場作業(yè)警示標識，再在作業(yè)區(qū)域范圍內(nèi)規(guī)范、合理設(shè)置施工作業(yè)封閉防護欄。

1.3 設(shè)備連接與檢查

1.3.1 正確、規(guī)范連接設(shè)備：通過螺扣將CCTV鏡頭與爬行機器人連接安裝，并用專用扳手緊固；將線纜車的線纜接頭穿過過線滑輪后，與爬行機器人用螺扣連接安裝并用專用扳手緊固。連接完成后，通過專用電源連接線將有線電源插排（移動電源）與線纜車電源接口連接穩(wěn)固。

1.3.2 打開有線電源插排（移動電源）、線纜車電源開關(guān)，打開平板電腦，正確連接平板電腦與線纜車（輸入WLAN名和密碼）。

1.3.3 打開CCTV控制軟件，逐項檢查升降架功能、爬行機器人控制功能（前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)）、攝像頭功能（鏡頭變焦、鏡頭旋轉(zhuǎn)、前后視切換）、燈光控制功能（主燈光、輔助燈光）及線纜盤功能（收放電纜、自動手動切換）等，檢查完畢后將功能復位。

1.4 輸入項目信息

按照規(guī)范填寫CCTV控制軟件中的內(nèi)容，包括工程名稱、檢測地點、起始井號、終止井號、管道類型、管道材質(zhì)、檢測方向、管道尺寸等，完成后保存并點擊開始錄像。

二、作業(yè)階段

2.1 機器人下井

2.1.1爬行機器人下井：使用開井工具安全打開井蓋。通過吊鉤將爬行機器人安全吊入井內(nèi)（不得以線纜為受力繩），下井前鏡頭旋轉(zhuǎn)向上，下井過程爬行機器人不能觸井壁，鏡頭不得先著地，線纜不得纏繞機身部件。

2.1.2作業(yè)位置調(diào)整：調(diào)整線纜車與爬行機器人位置，保證爬行機器人鏡頭與管道口（檢測起始位置）平齊，線纜車出線方向與爬行機器人爬行方向在同一軸線上且線纜車后輪鎖緊。

2.1.3固定滑輪組：按照線纜路徑安裝固定管口過線滑輪組，保證護線滑輪未全部進入或全部超出管口范圍，并固定井口H型護線滑輪架。

2.1.4 檢測前距離歸零：檢測前手動收緊線纜，并將距離歸零（當檢測起點與管口位置不一致時做距離補償設(shè)置）。

2.2 管道檢測作業(yè)

2.2.1機器人前進：開始檢測后打開燈光，操作爬行機器人勻速前行，直向攝影的行進速度不得超過0.15m/s；保證攝像鏡頭移動軌跡在管道中軸線上，并調(diào)整攝像頭位置確保畫面中獲取管道頂部和底部完整圖像；爬行機器人前進過程中不得變焦，變焦時爬行機器人需處于靜止狀態(tài)。

2.2.2缺陷拍攝：發(fā)現(xiàn)缺陷時，爬行機器人在缺陷位置停留并保持10s以上，鏡頭在發(fā)現(xiàn)缺陷點位置旋轉(zhuǎn)確認，調(diào)整拍攝角度和焦距，保證缺陷顯示清晰完整且單獨成像、保存；對所發(fā)現(xiàn)的缺陷、特殊結(jié)構(gòu)及檢測狀況作詳細判讀和量測，并將缺陷名稱、代碼、等級、縱向距離、環(huán)向位置等信息填入檢測記錄表（也可在檢測完成后回看檢測錄像進行填寫）。

2.3 機器人升井復位

2.3.1機器人退回井口：完成檢測后停止錄像，操作爬行機器人退回井口，確保過程中未出現(xiàn)線纜車滑動、爬行機器人傾覆等問題。

2.3.2機器人升井復位：操作CCTV控制軟件，升降架復位、鏡頭朝下、關(guān)閉線纜車自動收線開關(guān)。使用吊鉤將設(shè)備安全吊出井外，不得以線纜為受力繩，升井時鏡頭不得觸碰井底，升井過程機器人不得觸壁，落地時尾部先落地，線纜不得纏繞機身。升井后，使用開井工具安全關(guān)閉井蓋；操作軟件復位燈光、變焦、鏡頭等功能（也可在升井前完成，但鏡頭須在升井后復位），手動收回線纜，關(guān)閉線纜車電源和平板電腦。

三、作業(yè)結(jié)束歸位

3.1 整理設(shè)備裝備

整理、清點爬行機器人及輔助設(shè)備，并逐一回歸原位。

3.2 整理作業(yè)環(huán)境

整理、清點封閉防護欄、警示標識等，并逐一回歸原位。其中，要注意先撤封閉防護欄，再撤警示標識。

3.3 整理安全防護用具

整理、清點安全帽、反光衣、防護手套等安全防護用具，并逐一回歸原位。

四、結(jié)果判讀和分析

判讀和分析管道缺陷并完整填寫管道檢測記錄表，導出檢測視頻及圖像文件。

特別鳴謝蘇州市供排水管理處、蘇州市排水有限公司、武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司等單位的設(shè)備、拍攝支持，以及李輝、董進波、蔡鳴等專家的技術(shù)支持。

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排版：《凈水技術(shù)》編輯 李濱妤

審核：《凈水技術(shù)》社長/執(zhí)行主編 阮辰旼

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