主張“以開(kāi)放態(tài)度推動(dòng)協(xié)作”來(lái)打破這一僵局

文｜ 周源

編輯｜謝麗容

9月24日，在高通2025年度驍龍峰會(huì)上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興與高通公司研發(fā)副總裁兼全球AI研發(fā)負(fù)責(zé)人侯紀(jì)磊展開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)談，就通用機(jī)器人的發(fā)展階段、技術(shù)痛點(diǎn)、協(xié)作方向等議題，王興興發(fā)表了自己的觀點(diǎn)。

圖片來(lái)源：高通

三個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)

王興興認(rèn)為，通用機(jī)器人的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)能在家庭和工業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)“干各種活”的通用能力，宇樹(shù)將這一目標(biāo)拆解為幾個(gè)主要節(jié)點(diǎn)。

從當(dāng)前進(jìn)展來(lái)看，第一階段目標(biāo)（也即宇樹(shù)科技去年的規(guī)劃）已初步達(dá)成，即機(jī)器人已能完成復(fù)雜固定動(dòng)作，無(wú)論是舞蹈動(dòng)作還是武術(shù)動(dòng)作，其流暢度與效果均較以往大幅提升。

但固定動(dòng)作僅為起點(diǎn)，王興興表示下一階段的核心突破方向是“根據(jù)人類(lèi)指令實(shí)時(shí)完成任意動(dòng)作”。宇樹(shù)科技正全力推進(jìn)這一技術(shù)，若進(jìn)展順利，今年年底即可實(shí)現(xiàn)；即便稍慢，預(yù)計(jì)明年上半年也能讓智能機(jī)器人響應(yīng)任意指令、生成對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

在任意動(dòng)作實(shí)時(shí)生成的基礎(chǔ)上，王興興認(rèn)為機(jī)器人還需跨越“與物理環(huán)境任意交互”的門(mén)檻，并預(yù)測(cè)到明年下半年有望實(shí)現(xiàn)“在未知場(chǎng)景下自主干活”：比如在未提前規(guī)劃的會(huì)議室里，聽(tīng)到“拿水”指令，機(jī)器人就能自主找水；收到“整理桌子”需求就規(guī)劃操作流程，真正接近“趨生智能”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

實(shí)用化還需攻克“高成功率”難關(guān)。王興興強(qiáng)調(diào)，80%-90%的成功率是不夠的，通用機(jī)器人需達(dá)到99.9%的成功率，而且要具備精細(xì)操作能力，比如完成手機(jī)拆解這類(lèi)復(fù)雜任務(wù)，才能真正滿足實(shí)際需求。

線纜問(wèn)題成機(jī)器人可靠性“絆腳石”

在機(jī)器人技術(shù)落地過(guò)程中，通信領(lǐng)域的線纜問(wèn)題被王興興視為“亟待突破的關(guān)鍵瓶頸”。他以工業(yè)機(jī)器人為例，指出工業(yè)機(jī)器人雖然發(fā)展了幾十年較為成熟，但仍然受困于線纜問(wèn)題。線纜問(wèn)題在機(jī)器人壽命損耗、異常故障中占比高達(dá)60%-70%，嚴(yán)重影響設(shè)備可靠性。

這一問(wèn)題的根源在于線纜數(shù)量過(guò)多與通訊協(xié)議滯后。

王興興對(duì)比新能源汽車(chē)領(lǐng)域的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)——過(guò)去油車(chē)線纜重量可高達(dá)100公斤，而隨著新通訊協(xié)議應(yīng)用，現(xiàn)在汽車(chē)線纜數(shù)量大幅減少——提出機(jī)器人領(lǐng)域也需借鑒這一思路：降低線纜數(shù)量是提升機(jī)器人性能與可靠性的核心舉措。

他舉例說(shuō)明優(yōu)化方向：機(jī)器人關(guān)節(jié)與手臂相機(jī)的線纜若能共用一根通訊線，可直接減少一半以上的線纜數(shù)量，同時(shí)大幅延長(zhǎng)設(shè)備壽命。但目前行業(yè)對(duì)這一問(wèn)題的重視度不足，多數(shù)廠商尚未投入資源研發(fā)適配的通訊協(xié)議，導(dǎo)致“線纜優(yōu)化”雖有物理實(shí)現(xiàn)可能，卻未形成規(guī)?；瘧?yīng)用。

他說(shuō)，希望未來(lái)大樓里的機(jī)器人只需一根線就能運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)干凈整潔的部署，而這需要全行業(yè)共同投入研發(fā)新通訊協(xié)議與架構(gòu)。

終端側(cè)AI芯片面臨功耗限制

終端側(cè)AI是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“本地自主決策”的核心支撐，但王興興指出，從機(jī)器人角度來(lái)看，當(dāng)前終端AI芯片面臨“功耗與空間”的雙重限制。以中小型通用機(jī)器人為例，理論上其AI運(yùn)算的峰值功耗可達(dá)200-300瓦，但實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人的空間有限，無(wú)法容納高功耗的高端芯片；同時(shí)，高性能功耗會(huì)快速耗盡電池，導(dǎo)致機(jī)器人僅能運(yùn)行幾十分鐘，且散熱難題會(huì)引發(fā)噪聲、設(shè)備故障等連鎖問(wèn)題。

基于此，王興興認(rèn)為，終端AI的峰值功耗需控制在100瓦以?xún)?nèi)，平均功耗僅需 20-30瓦，這一水平略高于手機(jī)芯片功耗，手機(jī)芯片用在機(jī)器人上是個(gè)具有想象空間的解決方案

和早期的OpenAI一樣，開(kāi)源開(kāi)放

當(dāng)前通用機(jī)器人行業(yè)雖熱度高漲，但王興興認(rèn)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于“黎明前的前夜”，現(xiàn)階段最大挑戰(zhàn)就是各家“技術(shù)路線差異大”，制約了產(chǎn)業(yè)整體進(jìn)展，表現(xiàn)是機(jī)器人行業(yè)“雖有月度突破，但缺乏立竿見(jiàn)影的大突破”。

王興興主張“以開(kāi)放態(tài)度推動(dòng)協(xié)作”來(lái)打破這一僵局。宇樹(shù)科技已經(jīng)做出實(shí)際行動(dòng)，將自主研發(fā)的基于視頻生成的世界模型完全開(kāi)源，且不僅開(kāi)放模型本身，還同步公開(kāi)數(shù)據(jù)集、訓(xùn)練代碼與部署代碼。

王興興坦言，徹底的開(kāi)放是因?yàn)楫?dāng)前用于機(jī)器人的模型離商業(yè)落地仍有距離，模型單獨(dú)持有價(jià)值有限，開(kāi)源能匯聚全行業(yè)力量共同突破關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)問(wèn)題，正如OpenAI早期也是通過(guò)開(kāi)源模型推動(dòng)行業(yè)發(fā)展一樣，大家一起合力先把蛋糕做大最重要。

侯紀(jì)磊向王興興問(wèn)到了關(guān)于VIA模型（Vision-Language-Action Model，視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型）和世界模型兩種模型的看法。王興興回應(yīng)，無(wú)論是VIA模型還是世界模型，目前均處于快速變化中，所以宇樹(shù)科技都會(huì)保持開(kāi)放心態(tài)積極嘗試，并與第三方公司合作探索。他強(qiáng)調(diào)，在AI領(lǐng)域需保持謙卑心態(tài)，甚至要忘掉過(guò)去五年、十年的經(jīng)驗(yàn)，以免被限制思維。

要實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的規(guī)?；涞兀瑔慰科髽I(yè)單打獨(dú)斗遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

以安全性為例，當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)缺乏完善的安全協(xié)議。尤其在操作系統(tǒng)層面，多數(shù)機(jī)器人所采用的Linux操作系統(tǒng)存在一些安全漏洞，機(jī)器人企業(yè)若要自主解決底層安全問(wèn)題，需投入大量時(shí)間與資源。他表態(tài)，若有公司能攻克Linux系統(tǒng)的底層安全難題，宇樹(shù)科技非常愿意合作，“這不僅能降低單個(gè)企業(yè)的成本，更能推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的安全標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)?！彼f(shuō)。

簡(jiǎn)言之，在機(jī)器人行業(yè)，無(wú)論是芯片、通訊協(xié)議、算力架構(gòu)、無(wú)線通信、安全性、數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)界定、模型訓(xùn)練規(guī)范等多個(gè)環(huán)節(jié)均需要全行業(yè)協(xié)作，均可向手機(jī)行業(yè)、新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)借鑒發(fā)展經(jīng)驗(yàn)。