大數(shù)據(jù)文摘出品

在暫停數(shù)年后，OpenAI 正將研究與招聘資源重新投向“具身智能”，并把焦點進(jìn)一步推向人形系統(tǒng)。多份權(quán)威報道、公開招聘信息與產(chǎn)業(yè)動向交叉印證：這家以大模型聞名的公司，正在搭建一個面向現(xiàn)實世界的機器人研發(fā)矩陣。

WIRED 9 月 15 日的報道，OpenAI 近來密集招募具有人形機器人與物理控制算法背景的科研人才，并在訓(xùn)練路徑上強調(diào)遙操作（teleoperation）與仿真（包括 Nvidia Isaac 等工具）；公司是否自建硬件或與外部制造商合作仍未明朗，但“人形形態(tài)”的研究正在加速推進(jìn)。

這種動向在招聘信息上有“硬證據(jù)”。例如，Mechanical Product Engineer, Robotics的崗位要求明確寫到團(tuán)隊“專注于解鎖通用機器人”，并強調(diào)傳感器、執(zhí)行器、計算元件集成與面向真實約束的形態(tài)探索；更醒目的，是其偏向量產(chǎn)的字樣：“有為高產(chǎn)量（1M+）設(shè)計機械系統(tǒng)的經(jīng)驗”。這意味著 OpenAI 至少在可規(guī)?；?/strong>的方向上進(jìn)行前置設(shè)計與評估。

此外，Simulation Environments Engineer, Robotics的崗位直接點名遙操作/硬件在環(huán)（HIL）與Nvidia Isaac等仿真生態(tài)，強調(diào)將大規(guī)模強化學(xué)習(xí)與GPU 管線優(yōu)化落地到機器人任務(wù)場景。這與 WIRED 的技術(shù)路徑描述一致，構(gòu)成相互印證。

早在 2024 年 11 月，前 Meta AR 眼鏡硬件負(fù)責(zé)人Caitlin Kalinowski加入 OpenAI，負(fù)責(zé)機器人與消費硬件方向。此舉被多家媒體視為 OpenAI 重返機器人賽道的強烈信號，也提示其機器人戰(zhàn)略并非“只做算法”。

OpenAI 早年在機器人研究上曾頗有建樹。2019 年，“Dactyl”五指機械手單手復(fù)原魔方，展示了仿真到現(xiàn)實（sim2real）的里程碑式成果（ADR 自動域隨機化等方法）。不過在隨后的資源權(quán)衡中，OpenAI在 2021 年關(guān)閉機器人團(tuán)隊，將重心轉(zhuǎn)向能更快取得可見進(jìn)展的通用模型與產(chǎn)品。如今“回歸”，是其技術(shù)路線回到與物理世界更深層耦合的必經(jīng)之路。

從崗位與報道的交叉信息看，OpenAI 的核心假設(shè)是：把通用模型的“理解與推理”延伸到“感知—控制”的完整閉環(huán)。這需要三類能力：

1.數(shù)據(jù)采集與評測：通過遙操作與大規(guī)模仿真收集多樣交互數(shù)據(jù)，構(gòu)建更強的動作生成/控制策略；相應(yīng)地，OpenAI 設(shè)有DAQ/數(shù)據(jù)采集軟件工程崗位以擴(kuò)展數(shù)據(jù)采集與評測體系。

2.模型與算力棧：在大規(guī)模強化學(xué)習(xí)、分布式訓(xùn)練與實時推理上，承接 Isaac 等仿真環(huán)境與現(xiàn)實平臺，優(yōu)化感知-控制的時序與穩(wěn)定性。

3.形態(tài)與產(chǎn)線設(shè)計：通過傳感/執(zhí)行器/散熱/材料等硬件工程，探索“可被現(xiàn)實約束驗證”的形態(tài)；“1M+ 量級”的可制造性要求，釋放了對規(guī)?；涞?/strong>的前瞻信號。

換言之，OpenAI 想把“會說話的模型”升級為“會操作世界的系統(tǒng)”，并讓兩者在統(tǒng)一的評測、數(shù)據(jù)與訓(xùn)練循環(huán)中相互促動。這與多位學(xué)者的觀點一致：要突破大模型在高維感知與高頻控制方面的瓶頸，AI 必須真正進(jìn)入物理世界。

人形機器人并非 OpenAI 一家的競賽。特斯拉、谷歌、Agility等均在推進(jìn)原型驗證與小規(guī)模商用； WIRED 統(tǒng)計稱自 2024 年以來，流入人形賽道的資本超過 50 億美元，且機構(gòu)對 2050 年萬億美元級市場的展望不斷強化。對 OpenAI 而言，這既是技術(shù)方向的必答題，也是資本市場與合作伙伴看重的敘事。

同時，OpenAI 過去兩年圍繞算力、資金與治理的諸多調(diào)整（包括與微軟的協(xié)議重構(gòu)、基礎(chǔ)設(shè)施多元化等），也將反向影響其機器人推進(jìn)節(jié)奏與外部合作形態(tài)。就近幾日的公開報道，OpenAI 與微軟簽署新的非約束性備忘，為組織與資本框架的后續(xù)調(diào)整留出空間。

事實層面可以確認(rèn)的是：OpenAI 正在重建并擴(kuò)編機器人團(tuán)隊、面向人形系統(tǒng)招募關(guān)鍵崗位、采用遙操作與仿真驅(qū)動的數(shù)據(jù)與訓(xùn)練閉環(huán)；其是否自建整機、量產(chǎn)節(jié)奏與場景優(yōu)先級仍未公開坐實。

注：頭圖AI生成

作者長期關(guān)注 AI 產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)，歡迎對這些方向感興趣的朋友添加微信Q1yezi，共同交流行業(yè)動態(tài)與技術(shù)趨勢！

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