開源之后，毫無疑問可以大大加速整個人形機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)進(jìn)度，避免更多同業(yè)走彎路，從而推動行業(yè)再繼續(xù)向上。

9月15日，宇樹科技宣布開源UnifoLM-WMA-0——跨多類機(jī)器人本體的開源世界模型-動作架構(gòu)，根據(jù)其介紹，UnifoLM-WMA-0專為通用機(jī)器人學(xué)習(xí)而設(shè)計，其核心成分在于一個可以理解機(jī)器人與環(huán)境交互物理規(guī)律的世界模型。

簡單說，該模型能模擬物理交互規(guī)律，使機(jī)器人具備預(yù)測環(huán)境變化的能力，比如，可預(yù)測動作對物體（如木塊、相機(jī)）的影響，并規(guī)劃紅黃藍(lán)順序堆疊復(fù)雜任務(wù)。

9月12日，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)“FORM 4”文件，馬斯克在當(dāng)天大手筆買入257萬股特斯拉股票，買入價格在每股371.9美元至396.359美元之間，耗資近10億美元。

此前，特斯拉董事會向馬斯克提出一份潛在價值約1萬億美元的天價股權(quán)激勵方案，也是美國歷史上規(guī)模最大的高管薪酬方案。

該薪酬計劃長達(dá)10年，設(shè)立12項(xiàng)運(yùn)營目標(biāo)，包括“銷售1200萬輛電動汽車、賣出100萬個人形機(jī)器人、注冊并運(yùn)營100萬輛自動駕駛出租車、智能輔助駕駛功能訂購量達(dá)到1000萬、公司調(diào)整后收益增加20多倍至4000億美元”等。

還有，該計劃要求特斯拉市值穩(wěn)步增長，目前是1.09萬億美元，而按此薪酬計劃，特斯拉董事會希望特斯拉市值能夠達(dá)到8.5萬億美元，苛刻程度也難以想象。

如果馬斯克全部完成這12項(xiàng)，每完成一項(xiàng)，就將獲得特斯拉1%的股票，全部達(dá)標(biāo)，就可以擁有12%的股票，按8.5萬億的市值總價值就接近1萬億美元。

但老馬并沒有覺得這個方案荒唐，而是帶領(lǐng)特斯拉發(fā)布了“宏圖計劃第四篇章”，明確將公司未來重心從電動汽車轉(zhuǎn)向人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域。

按照馬斯克的說法，未來特斯拉約80%的價值將來自O(shè)ptimus人形機(jī)器人，而非汽車業(yè)務(wù)，目標(biāo)是打造一個“可持續(xù)富足的未來”，通過機(jī)器人代替人類完成危險、重復(fù)性大的工作，降低勞動成本。

也就是說，馬斯克認(rèn)為，未來特斯拉的8.5萬億美元宏圖，絕大部分將由人形機(jī)器人締造，可見當(dāng)下人形機(jī)器在這位科技狂人心里的重要地位。

9月7日，特斯拉開通“TeslaAI”官方微博，向外展示特斯拉人形機(jī)器人Optimus的研發(fā)進(jìn)度，目前一共發(fā)了兩條內(nèi)容，全部指向靈巧手。

按照特斯拉的規(guī)劃：

2025年底，推出特斯拉Optimus第三代原型機(jī)，預(yù)計在外觀、手部仿生結(jié)構(gòu)、環(huán)境交互能力上顯著升級；

2025年內(nèi)，啟動小批量內(nèi)部部署，計劃現(xiàn)在特斯拉工廠投放“數(shù)千臺”用于生產(chǎn)測試；

2026年，開始大規(guī)模量產(chǎn)，年產(chǎn)能目標(biāo)位5萬-10萬臺；

2027-2029年，快速擴(kuò)產(chǎn)，計劃到2029年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺，2030年可能達(dá)到年產(chǎn)1000萬臺，社會全面進(jìn)入機(jī)器人時代。

根據(jù)財聯(lián)社消息，馬斯克計劃周六對AI5芯片設(shè)計進(jìn)行技術(shù)評估，下周將召開關(guān)于人工智能/自動駕駛系統(tǒng)、擎天柱（Optimus）機(jī)器人、車輛產(chǎn)量的會議，引發(fā)市場對其機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度提前的廣泛想象。