電柜空間緊張，傳統(tǒng)PLC（可編程邏輯控制器）體積大、接線不便；通訊接口不足，擴(kuò)展麻煩且不同平臺兼容性差，導(dǎo)致程序重復(fù)開發(fā)；運(yùn)動控制性能跟不上，無法滿足精密插補(bǔ)與高速高精度需求；程序加密后與客戶之間缺乏信任，擔(dān)心核心邏輯泄露……不少下游用戶都在面臨著上述PLC的使用難題。

據(jù)MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，受市場需求拉動，2025年二季度中國小型PLC市場規(guī)模同比增長7.2%，超出預(yù)期。部分行業(yè)需求增長驅(qū)動力明顯：2025年上半年，食品飲料、包裝等民生行業(yè)在國內(nèi)新建項(xiàng)目和出口項(xiàng)目增多的雙重帶動下，保持穩(wěn)定增長；鋰電、半導(dǎo)體等行業(yè)廠房建設(shè)增多，帶動制造業(yè)倉儲物流項(xiàng)目增多，從而帶動小型PLC需求提升。

在此行業(yè)背景之下，面對日益緊迫的產(chǎn)能擴(kuò)張與工藝升級需求，現(xiàn)有老舊PLC系統(tǒng)已難以匹配高速、高精、高集成的生產(chǎn)要求。產(chǎn)線擴(kuò)容空間有限、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)與協(xié)同效率低下、開發(fā)維護(hù)成本持續(xù)攀升，正不斷加劇工廠升級改造的迫切性——能否以更緊湊、更兼容、更高性能的控制方案實(shí)現(xiàn)平滑改造，已成為企業(yè)提升競爭力、應(yīng)對市場變化的關(guān)鍵。

01

如何打破技術(shù)封鎖

實(shí)現(xiàn)自主可控？

禾川M系列控制產(chǎn)品以“全棧國產(chǎn)化+場景全覆蓋”交出答卷。

2025年第二季度，MIR 睿工業(yè)數(shù)據(jù)顯示，外資品牌仍占據(jù)中國中高端PLC市場超50%的份額，西門子、三菱電機(jī)等企業(yè)通過技術(shù)壁壘和生態(tài)壟斷形成堅(jiān)固防線。但與此同時(shí)，中國“智能制造2025”政策持續(xù)發(fā)力，鋰電、AI等戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)的增長，催生對自主可控自動化設(shè)備的迫切需求。在這樣的背景下，禾川科技等本土企業(yè)以細(xì)分領(lǐng)域突破為支點(diǎn)，正撬動行業(yè)格局重塑。

一、全棧國產(chǎn)化

禾川M系列控制器的破局之道，首先在于全自主國產(chǎn)化編程體系的構(gòu)建。M系列已經(jīng)實(shí)現(xiàn)代碼級自主可控，保障數(shù)據(jù)安全可靠，無需依賴國外集成開發(fā)環(huán)境（IDE），徹底擺脫“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，平臺深度適配國產(chǎn)化生態(tài)，更貼合國內(nèi)開發(fā)者習(xí)慣，全面支持中文變量命名、中文幫助文檔及中文報(bào)錯提示，顯著降低非英語背景用戶的使用門檻。

1、自主可控

M系列控制器的編程平臺采用Sysctrl Studio編程軟件，該軟件以100%自主研發(fā)為基石，深度融合禾川在行業(yè)多年的實(shí)踐積累與用戶使用習(xí)慣洞察，持續(xù)創(chuàng)新迭代，匠心打造契合國人操作偏好的本土化軟件平臺。平臺集成豐富的行業(yè)常用功能塊，憑借底層技術(shù)架構(gòu)的深度優(yōu)化，能夠精準(zhǔn)響應(yīng)客戶多樣化需求，無縫適配各類復(fù)雜應(yīng)用場景，為用戶提供從技術(shù)支撐到場景落地的一站式解決方案。

2、編程簡單，上手快

（1）指令邏輯簡單

Sysctrl Studio 軟件深度集成符合 PLCopen 2.0 國際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動指令庫，在確保技術(shù)規(guī)范性的同時(shí)，革新運(yùn)動指令交互邏輯，化繁為簡。針對傳統(tǒng)開發(fā)中特殊功能需復(fù)雜配置、多功能塊協(xié)同的難題，該軟件創(chuàng)新整合高頻使用功能至單一功能塊，用戶僅需輸入?yún)?shù)即可一鍵觸發(fā)執(zhí)行，徹底擺脫復(fù)雜操作流程與冗長學(xué)習(xí)曲線的束縛，顯著降低技術(shù)門檻，讓高效開發(fā)觸手可及。

主流扭矩功能編程

Sysctrl Studio編程）

（2）編程更加靈活，調(diào)試更便捷

①梯形圖優(yōu)化：相比傳統(tǒng)梯形圖，Sysctrl Studio編程更靈活；觸點(diǎn)可以直接做比較，程序更整潔，清晰。

可在梯形圖插入ST文本框，邏輯使用梯形圖更清晰，算法使用ST更簡單；

支持鼠標(biāo)拖拉拽劃線，雙擊梯形圖元件可切換元件，方便編程修改邏輯，操作更隨心。

②掉電數(shù)據(jù)與工程的備份還原操作簡單，對于批量機(jī)型來講更方便，減少調(diào)試過程。在無電腦的情況可對設(shè)備導(dǎo)入數(shù)據(jù)和程序，支持SD卡導(dǎo)入導(dǎo)出數(shù)據(jù)和程序。

（3）支持PLC導(dǎo)出觸摸屏符號表功能

在觸摸屏和控制器之間通訊時(shí)，通常需要對觸摸屏的元件填寫對應(yīng)的Modbus地址，使用符號表功能，即可將程序中的變量導(dǎo)出，再導(dǎo)入觸摸屏中，只需要選擇變量名稱即可對應(yīng)，極大的提高了編程效率和準(zhǔn)確性，目前已經(jīng)適配了市面上主流的觸摸屏。

（4）支持在線變更功能

實(shí)時(shí)更新：無需停機(jī)，即可將修改后的程序下載到PLC中，確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性。

靈活調(diào)試：在項(xiàng)目編程調(diào)試的過程中，或多或少的會出現(xiàn)程序邏輯問題需要調(diào)整，現(xiàn)在只需修改其中部分代碼，在線變更后即可在當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下繼續(xù)執(zhí)行，隨時(shí)觀察運(yùn)行結(jié)果，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。

二、場景全覆蓋

在場景應(yīng)用上，禾川M系列控制器產(chǎn)品線布局科學(xué)，以多元化規(guī)格設(shè)計(jì)，涵蓋箱體式和薄型等多種形態(tài)的PLC，脈沖軸數(shù)靈活覆蓋3-10軸，總線軸數(shù)達(dá)4-64軸，精準(zhǔn)適配3C、鋰電等中小型全場景應(yīng)用需求。配套軟件具備高度兼容性，支持不同規(guī)格控制器的無縫切換，無論是程序轉(zhuǎn)換還是總線與脈沖方案的替換，均可輕松完成，大幅提升設(shè)備部署與調(diào)試效率。

1、3C行業(yè)

痛點(diǎn)：電柜空間狹小，空間不夠，傳統(tǒng)PLC體積太大，接線困難等。

解決方案：禾川M系列薄款控制器最小寬度為30mm，模塊最小寬度僅為13mm，內(nèi)嵌式選配卡。端子為可拆卸端子，可將端子拆卸下來進(jìn)行接線，接好線后再卡上PLC即可。

2、鋰電行業(yè)

痛點(diǎn)：設(shè)備間通訊時(shí)，存在通訊接口不足的問題，需加裝各類擴(kuò)展模塊，操作繁瑣。在開發(fā)過程中，若發(fā)現(xiàn)接口不足，需重新選型，而重新選型可能導(dǎo)致所用平臺不同，程序也需重新編寫，存在兼容性、擴(kuò)展性及靈活性較差的問題。

解決方案：禾川M系列控制器接口豐富，集成了串口和網(wǎng)口通訊功能，支持多種主流通訊協(xié)議；M系列的所有機(jī)型共用一個(gè)平臺，機(jī)種之間可實(shí)現(xiàn)無縫切換；部分機(jī)型可安裝BD卡，若在開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)接口不足，可通過擴(kuò)展相關(guān)通訊選配卡解決。

3、包裝行業(yè)

痛點(diǎn)：需實(shí)現(xiàn)精密插補(bǔ)，對速度要求較高，且因數(shù)據(jù)采集不及時(shí)，導(dǎo)致位置精度欠佳。

解決方案：禾川M系列控制器的EtherCAT總線最小掃描周期可達(dá)125us，單條指令耗時(shí)約5ns，大幅縮短了掃描時(shí)間；支持多種運(yùn)動方式，包括電子齒輪、電子凸輪、軸組、插補(bǔ)（直線、圓弧、螺旋）、CNC等；全系列集成探針鎖存功能，該功能不受掃描周期影響，適用于色標(biāo)補(bǔ)償及對位置精度要求較高的場景。

4、集成方案

痛點(diǎn)：方案系統(tǒng)集成商在程序開發(fā)完成后，面臨兩類核心問題：一是客戶獲取程序后，發(fā)現(xiàn)部分POU存在加密，而集成商基于自身權(quán)益不愿提供解密密碼；二是客戶獲取程序后，轉(zhuǎn)而從其他渠道采購電氣設(shè)備，導(dǎo)致集成商前期在程序開發(fā)、方案設(shè)計(jì)等方面的投入無法轉(zhuǎn)化為對應(yīng)收益。

解決方案：禾川M系列全系列控制器支持程序加密、控制器加密及用戶權(quán)限管理：不同管理員登錄時(shí)擁有不同權(quán)限，程序可分配修改、顯示和刪除權(quán)限，其中顯示權(quán)限可使客戶無法查看POU內(nèi)容。

02

用圖讀懂禾川M系列控制器

從入門到高端的全場景解決方案

禾川M系列控制器家族形成了從入門到高端的完整梯度，具備5大產(chǎn)品亮點(diǎn)：

1、高效快速，高效運(yùn)算能力使運(yùn)算能力較傳統(tǒng)PLC提升50倍。

2、靈活擴(kuò)展，雙卡槽設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)靈活多變擴(kuò)展。

3、多樣運(yùn)控，豐富且強(qiáng)大的運(yùn)控功能，實(shí)現(xiàn)總線、脈沖靈活多樣控制。

4、便捷互聯(lián)，通訊接口豐富，多協(xié)議處理互聯(lián)使用更便捷

5、輕松開發(fā)，擁有用戶權(quán)限管理、開發(fā)者秘鑰（執(zhí)行ID）、控制器密碼等保護(hù)措施，保護(hù)開發(fā)者權(quán)益；在使用過程中易配置、易編程、易調(diào)試、易保護(hù)。

禾川科技部分M系列控制器規(guī)格和具體參數(shù)介紹：

打造全自主編程平臺，是禾川科技推進(jìn)軟件智能化與集成化進(jìn)程的重要里程碑。

隨著智能化浪潮席卷工業(yè)場景，禾川科技在鞏固現(xiàn)有產(chǎn)品優(yōu)勢的同時(shí)，更將目光投向未來——以AI技術(shù)為核心突破口，開啟從“傳統(tǒng)自動化”向“智能自動化”的戰(zhàn)略升級，為業(yè)務(wù)版圖注入全新增長動能。

未來，禾川科技將聚焦AI智能化全景制造平臺構(gòu)建，覆蓋從設(shè)備工藝優(yōu)化到產(chǎn)線高效落地的全流程；一方面整合分布式檢測與集中式數(shù)據(jù)資源，另一方面深度融合AI大模型技術(shù)開展數(shù)據(jù)分析，形成“數(shù)據(jù)整合 + 智能分析”的雙輪驅(qū)動模式。

該平臺核心目標(biāo)在于，通過與 AI 大模型的深度協(xié)同，破解客戶面臨的開發(fā)門檻高、維護(hù)成本高兩大核心痛點(diǎn)；同時(shí)依托數(shù)據(jù)集中分析能力，實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的預(yù)測性維護(hù)。后續(xù)，禾川科技將持續(xù)深耕工業(yè)自動化領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng)新賦能國產(chǎn)工業(yè)自動化向智能化升級、向國際化拓展，助力行業(yè)開拓更廣闊的發(fā)展空間。

結(jié)語

在國產(chǎn)PLC向中高端市場突破的關(guān)鍵階段，禾川M系列控制器以場景化的解決方案直擊行業(yè)痛點(diǎn)，憑借全自主技術(shù)和全場景覆蓋能力，正在重構(gòu)國產(chǎn)PLC的競爭力。隨著智能制造的深入推進(jìn)，禾川技術(shù)有望在更多細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)引領(lǐng)，為中國制造業(yè)的自動化升級注入強(qiáng)勁動力。