“從創(chuàng)業(yè)之初就瞄準(zhǔn)商業(yè)化的宇樹科技，如今成了行業(yè)的‘價格屠夫’。真正的商業(yè)化從來不是只靠價格?！?/strong>

作者｜資市分子

2025世界機(jī)器人大會（WRC）8月8日在京開幕，宇樹科技攜四足機(jī)器人Unitree A2和人形機(jī)器人Unitree R1驚艷亮相。Unitree R1曾以3.99萬元起售價引發(fā)廣泛關(guān)注。8月5日上新的Unitree A2憑借5米/秒的奔跑速度和輪足切換模式，實(shí)現(xiàn)20公里超長續(xù)航---相當(dāng)于繞足球場50圈。

在大會現(xiàn)場，宇樹科技的兩臺人形機(jī)器人打起了擂臺，拳拳到"鐵"，靈活閃避、迅猛出拳，引爆全場。

技術(shù)創(chuàng)新之外，宇樹科技更以扎實(shí)的商業(yè)表現(xiàn)打破行業(yè)"燒錢"魔咒。在全球機(jī)器人公司普遍"燒錢"的時代，這家來自中國的科技企業(yè)卻交出了一份令人驚艷的成績單：連續(xù)五年盈利，海外市場占有率超過70%。今年 6 月宇樹科技創(chuàng)始人王興興透露，公司年度營收已達(dá)10億元。日前，王興興帶領(lǐng)這顆明日之星開啟了上市輔導(dǎo)，奔赴資本市場。

光鮮的背后，挑戰(zhàn)同樣嚴(yán)峻：后來者緊跟其后，宇樹科技能否守住成本優(yōu)勢？9.9萬元的家用機(jī)器人誰會買單？高校采購的"示范訂單"能持續(xù)多久？面對巨頭的入局，宇樹能否守住自己的地盤？這場機(jī)器人行業(yè)的競賽，才剛剛進(jìn)入最精彩的章節(jié)。

IPO背后：“不燒錢”的生存游戲

這家機(jī)器人新銳的上市進(jìn)程正在快速推進(jìn)。

最新數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技已完成十輪融資，最新估值達(dá)到120億元。控股股東王興興直接持股23.82%，通過合伙企業(yè)再控制10.94%，合計(jì)控股約34.76%。這意味著在上市前，他的身價就已突破40億元大關(guān)。

上市時間表已經(jīng)明確：5月底完成股份制改造；6月拿下近7億元C輪融資；7月中旬正式啟動上市輔導(dǎo)。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測，若進(jìn)展順利，今年10月就可正式提交上市申請，公司最快可在2026年登陸科創(chuàng)板。而多家投資機(jī)構(gòu)已經(jīng)給出300億元的超高估值預(yù)期。

宇樹科技持續(xù)增長的業(yè)績，正在為其上市之路鋪就紅毯。今年6月在2025年夏季達(dá)沃斯論壇上，王興興透露，宇樹科技年度營收已經(jīng)達(dá)到“十來億元”。目前，宇樹已實(shí)現(xiàn)連續(xù)五年穩(wěn)健盈利。另有投資人披露，宇樹科技2023年?duì)I收2億元，凈利潤1000萬元；2024年?duì)I收4億元，凈利潤7000萬元。

在全球機(jī)器人行業(yè)普遍虧損的背景下，宇樹的持續(xù)盈利顯得格外亮眼。頭部人形機(jī)器人公司波士頓動力被現(xiàn)代收購前長期虧損，商業(yè)化轉(zhuǎn)型后仍未公開盈利；特斯拉 Optimus 仍處原型階段，短期內(nèi)難盈利；作為“人形機(jī)器人第一股”，中國上市企業(yè)優(yōu)必選（09880.HK）持續(xù)虧損，2020年至2024年累計(jì)虧損近50億元。

宇樹科技憑啥這么賺錢？

2014年，上海大學(xué)碩士在讀的王興興帶著成本僅3萬元的開源四足機(jī)器人 XDog 亮相極客圈時，沒人能想到這個性能逼近波士頓動力百萬級早期機(jī)型的“技術(shù)玩具”，竟會孕育出一家改寫行業(yè)規(guī)則的機(jī)器人新銳?！拔曳值们迥男┛萍己猛?，哪些能商業(yè)化”，這句創(chuàng)業(yè)哲學(xué)不僅埋下了宇樹科技的發(fā)展基因，更開啟了一場機(jī)器人商業(yè)化革命。

2016年宇樹科技正式成立，王興興的商業(yè)化嗅覺迅速轉(zhuǎn)化為獨(dú)特的戰(zhàn)略定力。

其一，戰(zhàn)略靈活。當(dāng)行業(yè)還在爭論 "機(jī)器人是否必須是人形" 時，這位創(chuàng)始人直接給出答案："客戶需要什么就做什么"。宇樹的產(chǎn)品線由此呈現(xiàn)出極強(qiáng)的實(shí)用主義色彩：既有四足機(jī)器人 Go 系列，也有單臂協(xié)作機(jī)械臂，甚至為工廠定制無腿版軀干。這種靈活策略讓宇樹避開了大量“偽需求”陷阱，成立第二年便實(shí)現(xiàn)盈利，而同期多數(shù)機(jī)器人公司仍在靠融資續(xù)命。

其二，成本控制是王道。當(dāng)波士頓動力 Spot 機(jī)器人造價高達(dá)50萬元時，王興興喊出“做所有人都買得起的機(jī)器人”。他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)啃下核心部件自研硬骨頭：自主開發(fā)的 M107 伺服電機(jī)成本僅為進(jìn)口品牌的1/4，性能卻不相上下；通過模塊化設(shè)計(jì)，Go2 機(jī)器人95%的零件可與 Go1 通用，大幅降低產(chǎn)線切換成本。借助長三角電子產(chǎn)業(yè)集群紅利，宇樹將零部件采購成本壓縮至美國同行的 60%。

其三，破圈營銷引爆品牌勢能。從2021年春晚機(jī)器狗群舞的驚艷首秀，到2023年杭州亞運(yùn)會巡檢機(jī)器人“智能避讓觀眾”的暖心互動，宇樹科技通過一系列高光時刻實(shí)現(xiàn)品牌認(rèn)知的幾何級增長。這種“科技+娛樂”的組合拳，不僅讓宇樹科技省去了數(shù)億元的市場教育費(fèi)用，更讓機(jī)器人技術(shù)以最親切的方式走進(jìn)大眾視野。

2021年，宇樹推出 Go1 四足機(jī)器人，直接將行業(yè)價格從50萬元以上拉至1.6萬元。這一記漂亮的“價格屠刀”，不僅徹底改寫了行業(yè)定價規(guī)則，更讓宇樹科技在競爭激烈的機(jī)器人市場成功殺出一條血路。

（宇數(shù)科技產(chǎn)品線）

從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界，宇樹科技的客戶版圖延伸到了何處？

海外市場成為宇樹科技主要的營收來源。公開數(shù)據(jù)顯示，2023年宇樹機(jī)器狗全球銷量市場份額接近70%，公司機(jī)器狗一半以上的銷量銷往國外。比如教育版機(jī)器狗在歐美2000余所高校實(shí)驗(yàn)室，市占率高達(dá)68%。

四足機(jī)器人的應(yīng)用場景還在不斷拓展。據(jù)外媒報(bào)道，宇樹科技的四足機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入52個國家的水電站、煉油廠和考古現(xiàn)場。

于國內(nèi)而言，科研機(jī)構(gòu)成為宇樹科技的核心客戶群體。

硅基研究室數(shù)據(jù)顯示，2021年4月至2025年3月的百余筆中標(biāo)項(xiàng)目，覆蓋高校、傳媒、能源、醫(yī)療、消防、教育等多個領(lǐng)域，采購方既包括高校，也有央國企、政府單位。其中，近30所高校都曾向宇樹采購相關(guān)產(chǎn)品。2025年3月，同濟(jì)大學(xué)單筆采購10臺 H1-2 人形機(jī)器人及配套設(shè)備，金額達(dá)825萬元，刷新宇樹單筆訂單紀(jì)錄。

在C端市場上，其機(jī)器人產(chǎn)品已構(gòu)建起“線上官方商城+亞馬遜平臺+授權(quán)經(jīng)銷商”的三維銷售網(wǎng)絡(luò)，觸及一般消費(fèi)者。產(chǎn)品銷往北美、歐洲與亞洲等市場。

然而，在沖擊資本市場的關(guān)鍵階段，宇樹科技面臨著三重考驗(yàn)：首先，現(xiàn)有商業(yè)模式能否持續(xù)演繹高增長故事？其次，公司核心競爭力是否足以支撐百億市值預(yù)期？更重要的是，在群雄逐鹿的具身智能機(jī)器人賽道，這家技術(shù)新貴能否突破重圍，實(shí)現(xiàn)從細(xì)分領(lǐng)域佼佼者到行業(yè)霸主的躍遷？

百機(jī)爭鳴：人形機(jī)器人混戰(zhàn)開啟

智能時代的帷幕才剛掀起一角，國內(nèi)競爭對手已形成合圍之勢，誰主沉浮，猶未可知。

與宇數(shù)科技同臺競技的有哪些新銳？

華為天才少年彭志輝（“稚暉君”）創(chuàng)辦了智元機(jī)器人，優(yōu)必選則是港股“人形機(jī)器人第一股”。在細(xì)分賽道上，達(dá)闥科技主打醫(yī)療、零售場景，傅利葉智能專攻醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人。

新晉潛力企業(yè)中，星動紀(jì)元專注家庭服務(wù)機(jī)器人；它石智航背靠寧德時代供應(yīng)鏈；樂聚機(jī)器人進(jìn)入批量化生產(chǎn)的人形機(jī)器人；作為巨頭，追覓科技則從從掃地機(jī)器人賽道跨界至人形機(jī)器人......

參賽選手們正加速融資步伐，積極備戰(zhàn)行業(yè)競賽。

一方面初創(chuàng)人形機(jī)器人選手不斷刷新融資額。今年以來，機(jī)器人行業(yè)融資熱潮涌動：銀河通用完成寧德時代領(lǐng)投的11億元融資，兩年累計(jì)融資超24億元；星動紀(jì)元獲鼎暉 VGC 和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投的近5億元 A 輪融資；成立僅5個月的它石智航吸金約17億元。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅2025年前7個月，中國內(nèi)地機(jī)器人行業(yè)的融資金額就已超過300億元，發(fā)生了158起投融資事件。

另一方面，機(jī)器人公司爭先恐后地登陸資本市場。7月8日，作為宇樹科技的競爭對手，智元機(jī)器人收購科創(chuàng)板公司上緯新材（688585.SH）控制權(quán)，通過“抄近道”打通資本市場；節(jié)卡機(jī)器人仍在科創(chuàng)板問詢階段耐心等待。

港股也成為熱門選擇。上半年已有超10家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈公司披露赴港上市計(jì)劃，斯坦德、鎂伽科技、埃斯頓、石頭科技、翼菲科技等數(shù)家企業(yè)密集遞表港交所。

更為重要的是巨頭們也蠢蠢欲動，爭相下注潛力新秀，開始勢力劃分。華為牽手優(yōu)必選科技（09880.HK）；百度則與智元機(jī)器人聯(lián)手……

（圖片來源：新智動能）

商業(yè)巨擘們不滿足于此，也開始親自下場。小米、蔚來、小鵬、比亞迪等企業(yè)紛紛布局人形機(jī)器人賽道。

2024年底，螞蟻集團(tuán)成立“螞蟻靈波科技”子公司，聚焦具身智能和機(jī)器人研發(fā)。廣汽集團(tuán)更是宣稱公司第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，是行業(yè)首創(chuàng)可變輪足構(gòu)型具身智能機(jī)器人，計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)；2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)......

國際巨頭也不甘示弱。2025年7月，馬斯克展示特斯拉Optimus人形機(jī)器人在餐廳服務(wù)的視頻，標(biāo)志其進(jìn)入民生領(lǐng)域。特斯拉稱，Optimus擬2025年登陸中國C端市場，2026年量產(chǎn)，目標(biāo)5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)百萬臺年產(chǎn)能。

宇樹科技也被眾多大佬押注。美團(tuán)、紅杉、順為等戰(zhàn)略投資者為宇樹科技帶來“資本+場景+技術(shù)”的多維賦能。美團(tuán)開放本地生活場景，順為則促成宇樹與小米的技術(shù)協(xié)同——既提升機(jī)器人交互能力，又優(yōu)化了CyberOne成本結(jié)構(gòu)。今年6月在新一輪融資中，騰訊、中國移動基金、螞蟻集團(tuán)最新注資7億元，菜鳥與騰訊云的技術(shù)加持，或成其新增長引擎。

隱憂：場景突圍戰(zhàn)與技術(shù)博弈

兵臨城下，作為宇數(shù)科技的核心競爭力，其核心產(chǎn)品優(yōu)勢及其成本優(yōu)勢正被一點(diǎn)點(diǎn)蠶食。

其一，當(dāng)前，人形機(jī)器人廠商集體轉(zhuǎn)向四足機(jī)器人賽道，復(fù)制宇樹“保命符”模式。2025年3月，魔法原子推出四足導(dǎo)盲機(jī)器人；5月，眾擎機(jī)器人發(fā)布首款四足機(jī)器人 JS01，智元機(jī)器人宣布 Q2 推出面向家庭 C 端的四足產(chǎn)品。

其二，機(jī)器人批量生產(chǎn)提速。當(dāng)前B端依舊是機(jī)器人的主力消費(fèi)市場，但公開數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)場景滲透率仍低于5%，供給激增下，價格戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)加劇。越疆機(jī)器人更是以19.9萬元的價格將人形機(jī)器人推向家用場景。行業(yè)規(guī)劃顯示，今年1月，樂聚機(jī)器人已經(jīng)成功交付了100臺人形機(jī)器人，預(yù)計(jì)全年產(chǎn)量將達(dá)到1000至2000臺；智元機(jī)器人稱，將組建年產(chǎn)5000臺的人形機(jī)器人產(chǎn)能......

于外，兵臨城下，不可不戰(zhàn)。于內(nèi)，宇樹科技還需回答下列幾個問題：B端規(guī)模訂單是否可持續(xù)？C端戰(zhàn)線何時能創(chuàng)造第二增長極？技術(shù)壁壘究竟有多高？

訂單是否具備持續(xù)性？宇樹科技的訂單更多是示范項(xiàng)目，還是規(guī)?；少?？從當(dāng)前看，宇樹科技的訂單不少來自于高校，而高校采購多為教學(xué)或科研，采購行為又是否能持續(xù)？

宇樹科技真正具備持續(xù)性的規(guī)?；少忬w系或還有待完善，這為長期增長動能蒙上一層不確定性。

更值得警惕的是，對B端大客戶的深度依賴正在構(gòu)筑結(jié)構(gòu)性風(fēng)險(xiǎn)——核心客戶的議價能力提升或合作關(guān)系的波動，都可能引發(fā)經(jīng)營性現(xiàn)金流的震蕩。這種資金鏈的脆弱性或?qū)⒃斐韶?cái)務(wù)亞健康狀態(tài)：回款周期的延長制約研發(fā)投入強(qiáng)度，技術(shù)迭代的遲滯反過來削弱市場競爭力，最終導(dǎo)致企業(yè)在行業(yè)加速期面臨增長失速的風(fēng)險(xiǎn)。

不過，2025年7月，智元機(jī)器人與宇樹科技共同中標(biāo)中國移動杭州公司的1.24億元人形機(jī)器人采購訂單。該訂單是國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域迄今公開的最大單筆采購項(xiàng)目，其中，宇樹科技中標(biāo)4605 萬元采購訂單。這或許是一個好的開始。

宇樹科技在C端能否創(chuàng)造奇跡？

宇樹科技在C端市場破局面臨兩大矛盾，其商業(yè)化前景取決于技術(shù)實(shí)用性與消費(fèi)需求的精準(zhǔn)匹配。

一是產(chǎn)品定位的悖論，9.9萬元的G1人形機(jī)器人雖比工業(yè)級便宜80%，但仍超普通家庭3個月可支配收入。

二是面臨需求本質(zhì)的拷問。不少購買者的行為出于“科技嘗鮮”，獵奇心理過后，個人消費(fèi)者又是否能支撐起穩(wěn)定的消費(fèi)力？有京東消費(fèi)者感嘆：警惕偽需求陷阱，人形機(jī)器人產(chǎn)品還是過于早期，割韭菜和支持國貨之間還是要理性消費(fèi)。

ToC的市場能在多大程度上創(chuàng)造第二增長曲線？

找到真正規(guī)?；?、強(qiáng)需求、可持續(xù)的“殺手級”應(yīng)用場景，避免淪為“技術(shù)玩具”，是宇樹科技未來發(fā)展面臨的核心考驗(yàn)。

作為宇樹科技的核心立足點(diǎn)——其技術(shù)壁壘又是否足夠高？

與同行相比，宇樹科技的核心技術(shù)壁壘更多聚焦在硬件上，主要體現(xiàn)在自主研發(fā)能力和關(guān)鍵技術(shù)突破上，公司自主研發(fā)電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等核心零部件，這一實(shí)力使其在電驅(qū)動領(lǐng)域取得了革命性的進(jìn)展。其自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩密度達(dá)230Nm/kg，遠(yuǎn)超波士頓動力 Atlas機(jī)器人的技術(shù)水平。與之相比，許多競爭對手仍依賴外購核心模塊。

不過，當(dāng)前同行競相角逐至四足機(jī)器人，在硬件上的研發(fā)是否會趕超宇樹科技？宇樹科技這一先發(fā)優(yōu)勢能保持多久？這考驗(yàn)著宇樹科技持續(xù)的研發(fā)實(shí)力。

與此同時，技術(shù)層面的“偏科”問題逐漸顯現(xiàn)。技術(shù)縱深不足：在AI融合、精密控制等高端領(lǐng)域落后于頭部玩家。應(yīng)用場景略顯單一化：過度依賴四足機(jī)器人，人形產(chǎn)品尚未證明競爭力。

宇樹優(yōu)勢集中在四足機(jī)器人領(lǐng)域，運(yùn)動算法經(jīng)過超100萬小時真實(shí)場景測試，但人形機(jī)器人領(lǐng)域積累較淺。對比智元遠(yuǎn)征 A1 的類人靈活性、傅利葉 GR-1 的醫(yī)療級力控技術(shù)，宇樹 G1 在復(fù)雜任務(wù)處理上尚未完全驗(yàn)證。

AI 與具身智能融合不足是另一短板：宇樹產(chǎn)品多依賴傳統(tǒng) SLAM 技術(shù)，而智元已與清華合作采用多模態(tài)大模型解析自然語言指令，星動紀(jì)元使用神經(jīng)輻射場構(gòu)建 3D 環(huán)境模型，定位精度提升40%。在機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)量上，宇樹依賴約10萬臺設(shè)備的自有數(shù)據(jù)，不及智元通過仿真平臺生成的超1000萬小時虛擬訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

更需警惕的是，其潛在的供應(yīng)鏈隱患——低成本策略可能限制技術(shù)天花板。

作為機(jī)器人賽道的巨頭，F(xiàn)igure AI 創(chuàng)始人兼 CEOBrett Adcock曾說，人形機(jī)器人遠(yuǎn)不止是一款新奇的智能設(shè)備，它將成為人工智能時代不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施，其地位堪比開啟了移動互聯(lián)網(wǎng)時代的 iPhone。

而這一魔幻時代才剛剛拉開帷幕。

行業(yè)人士指出，當(dāng)前，從整個產(chǎn)業(yè)鏈來看，具身智能的關(guān)鍵硬件，已從感知、控制、驅(qū)動、傳動“老四大件”，邁向高端芯片、動力電池、高性能材料，連接器/標(biāo)準(zhǔn)器“新四大件”，以及感知頭、靈巧手、機(jī)械臂、電子皮膚“新四大組件”。人形機(jī)器人的技術(shù)軍備賽才剛剛開始，宇數(shù)科技在技術(shù)上還有很遠(yuǎn)的路要走。

在機(jī)器人行業(yè)這個充滿技術(shù)烏托邦的領(lǐng)域，王興興更像一位冷靜的航海家，始終用商業(yè)化的羅盤校正航向。宇樹科技的征途似在印證：真正改變世界的技術(shù)創(chuàng)新，不是實(shí)驗(yàn)室里的孤芳自賞，而是市場上實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)品迭代。

宇樹科技的未來，上市只是起點(diǎn)，這場融合了頂尖技術(shù)、巨量資本與宏大愿景的產(chǎn)業(yè)革命，才剛剛拉開序幕。資本的風(fēng)口，必將依賴現(xiàn)實(shí)世界的價值創(chuàng)造才能兌現(xiàn)。