ROBOT INDUSTRY

人形機器人作為人工智能與物理世界融合的關(guān)鍵載體，正成為全球新一輪產(chǎn)業(yè)革命的核心競爭領(lǐng)域。深度布局人形機器人是我國搶占未來產(chǎn)業(yè)制高點的關(guān)鍵。本文從技術(shù)演進、產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，以及國內(nèi)外發(fā)展對比出發(fā)，系統(tǒng)闡述我國布局人形機器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略意義與路徑。建議通過技術(shù)突破、生態(tài)構(gòu)建與政策協(xié)同等方式，在通用智能工具革命中實現(xiàn)“換道超車”，奠定全球競爭優(yōu)勢。

隨著大模型等人工智能技術(shù)加速迭代，人形機器人正以超乎尋常的速度發(fā)展，成為生產(chǎn)工具智能化革命的重要產(chǎn)物之一。人形機器人是技術(shù)集成的巔峰產(chǎn)物，其日益提升的智能能力和通用能力，蘊含著廣闊的市場前景和巨大的發(fā)展?jié)摿�，不僅是未來重要的戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)，更是未來產(chǎn)業(yè)生態(tài)的核心載體。我國必須深度布局人形機器人，掌握發(fā)展主導(dǎo)權(quán)，搶占未來產(chǎn)業(yè)制高點，在未來的產(chǎn)業(yè)革命中勇立潮頭。

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人形機器人是一種通用智能工具

生產(chǎn)力的革命體現(xiàn)為生產(chǎn)工具的革新

從歷史角度看，生產(chǎn)力的每一次“質(zhì)的躍升”都與科技革命和產(chǎn)業(yè)變革緊密相關(guān)，而技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的重大變革，往往都體現(xiàn)為生產(chǎn)工具的革新。生產(chǎn)工具的不斷演進，使得生產(chǎn)方式向著更高效、更靈活、更可控的方向發(fā)展，從而顯著提升了生產(chǎn)效率。這一變革不僅加速了技術(shù)創(chuàng)新的融合與突破，還深刻推動了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與升級，成為直接驅(qū)動生產(chǎn)力躍升的核心動力。例如，蒸汽機、內(nèi)燃機和計算機等生產(chǎn)工具的發(fā)明和應(yīng)用，使生產(chǎn)機械化和自動化成為可能，極大地解放了生產(chǎn)力。隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的飛速發(fā)展與應(yīng)用，新一代生產(chǎn)工具不僅在體力與技巧層面延伸了勞動者的生產(chǎn)能力，更在“智識”領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破。這些工具通過高度自動化、智能化與自適應(yīng)能力，顯著提升生產(chǎn)過程的效率與質(zhì)量，成為推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的核心引擎。

AI技術(shù)的突破正推動人形機器人的大發(fā)展

人形機器人作為人工智能落地物理世界的最佳載體，直接受益于人工智能的快速發(fā)展。不同于傳統(tǒng)機器人依靠基于規(guī)則的算法進行決策和任務(wù)規(guī)劃，人工智能驅(qū)動的人形機器人具有更高的智能能力和更強的跨任務(wù)通用能力。尤其是端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法在人形機器人領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)從傳感器輸入到人形機器人控制指令的直接映射。在運動控制方面，端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠直接從輸入數(shù)據(jù)（例如，視覺信息）中學(xué)習(xí)并輸出控制指令，可提高機器人的運動自然度和適應(yīng)性。在智能化和自主性方面，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠自主學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的特征和規(guī)律，大幅提升人形機器人的自主性和智能化，使其在無需人工干預(yù)的情況下自動完成各種任務(wù)。以特斯拉人形機器人“擎天柱”為例，采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練和控制，可實現(xiàn)自主對物體進行分類、自我精確操控手部及腿部動作、自動校準(zhǔn)手臂和腿等功能。在與硬件融合方面，端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的應(yīng)用，促進了AI與硬件的深度融合，使人形機器人能夠更好地模擬人類的自然運動，并使其具備更強的環(huán)境感知和自主決策能力。例如，人形機器人SE01使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式，將機器人步態(tài)提升到真人標(biāo)準(zhǔn)，通過動捕技術(shù)采集人體數(shù)據(jù)，結(jié)合強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)，使人形機器人更好地模擬人類的自然運動。

人形機器人將成為最具生產(chǎn)力的工具之一

工業(yè)革命以來，每個時代都有其標(biāo)志性的工具和產(chǎn)品，人形機器人將成為第四次工業(yè)革命期間最具生產(chǎn)力的工具之一。在形體方面，人形機器人形狀與人體相似，并擁有靈巧的雙手，能適應(yīng)專門按照人體工學(xué)設(shè)計出的各類生活環(huán)境和工作空間，一旦實現(xiàn)落地應(yīng)用，人形機器人可以輕松適應(yīng)人類環(huán)境，無需對現(xiàn)有環(huán)境進行大規(guī)模改造或調(diào)整。在智能方面，人形機器人正從弱人工智能向通用人工智能演進，可以更準(zhǔn)確地理解人類意圖，更高效地完成任務(wù)，更自然地與人類進行交互，這意味著人形機器人具有極高的工作效率和強大的協(xié)作效果。在應(yīng)用場景方面，人形機器人是一個多任務(wù)、通用型的機器人平臺，可以通過添加不同的傳感器、執(zhí)行器或軟件模塊，實現(xiàn)功能的可擴展和可定制，滿足工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等多種應(yīng)用場景。在市場需求方面，隨著全球老齡化問題的加劇和勞動力成本的上升，人形機器人能夠有效緩解勞動力短缺問題。據(jù)埃隆·馬斯克預(yù)計，未來20年內(nèi)，世界上人形機器人的數(shù)量將超過人類。到2040年，世界上將有至少100億個人形機器人投入使用。人形機器人作為最具生產(chǎn)力的工具之一，將成為重大的戰(zhàn)略性支柱產(chǎn)業(yè)，甚至成為重塑全球經(jīng)濟格局的關(guān)鍵變量。

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牢牢掌握全新產(chǎn)業(yè)生態(tài)的主導(dǎo)權(quán)

人形機器人的發(fā)展伴隨著技術(shù)融合與創(chuàng)新、市場需求與應(yīng)用場景創(chuàng)新，以及產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)與拓展，將催生出一個涵蓋基礎(chǔ)研發(fā)、零部件制造、復(fù)雜系統(tǒng)集成，以及多元市場應(yīng)用等多個環(huán)節(jié)的全新產(chǎn)業(yè)生態(tài)。簡單來說，這一全新產(chǎn)業(yè)生態(tài)包括人形機器人本體、智能操作系統(tǒng)和智能應(yīng)用三大核心部分，以及測試、仿生、驗證等在內(nèi)的非核心部分。只有牢牢掌握對它們的主導(dǎo)權(quán)，我國人形機器人才能實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

本體是實現(xiàn)落地應(yīng)用的最后一公里

人形機器人的本體是其物理基礎(chǔ)，涵蓋框架結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)與執(zhí)行器、傳動系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、傳感器集成、能量源、控制系統(tǒng)、通信接口、安全系統(tǒng)，以及環(huán)境適應(yīng)性組件。這些組件共同確保人形機器人的穩(wěn)定性、靈活性和環(huán)境感知能力，是實現(xiàn)精確運動控制和復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵，決定了人形機器人應(yīng)用落地能力的上限，也是實現(xiàn)落地應(yīng)用的最后一公里。目前，市面上的減速器、控制器、傳感器、電機等核心零部件,在功率密度、精度、成本等方面已經(jīng)取得重大突破，但仍難以完全滿足人形機器人的需求，需要持續(xù)進行技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化。尤其是“靈巧手”作為人形機器人的關(guān)鍵組成部分，需要實現(xiàn)高精度的控制能力和復(fù)雜的運動規(guī)劃，目前仍存在靈敏度、承壓能力，以及關(guān)節(jié)能力匹配等方面的技術(shù)瓶頸，必須盡快攻克技術(shù)方面的難題，才能取得領(lǐng)先優(yōu)勢。

標(biāo)準(zhǔn)化的智能操作系統(tǒng)

從數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展角度看，操作系統(tǒng)在整個IT產(chǎn)業(yè)中一直占據(jù)著核心地位，是引領(lǐng)每一次IT產(chǎn)業(yè)變革的重要推手。以蘋果iOS系統(tǒng)為例，其實現(xiàn)了從底層硬件控制到應(yīng)用開發(fā)的全棧標(biāo)準(zhǔn)化，開發(fā)者可以利用各類標(biāo)準(zhǔn)化iOS原生應(yīng)用開發(fā)工具，實現(xiàn)應(yīng)用的高效構(gòu)建。例如，能夠調(diào)用各類軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施能力的Xcode開發(fā)者工具包，能夠調(diào)用云服務(wù)的Xcode Cloud工具包、更加契合iOS系統(tǒng)的Swift編程語言等。

如同手機行業(yè)的最終趨同，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也將逐漸走向標(biāo)準(zhǔn)化、深層化。而與傳統(tǒng)操作系統(tǒng)不同的是，未來人形機器人操作系統(tǒng)最重要的技術(shù)發(fā)展，依賴智能操作系統(tǒng)的興起，其核心在于智能自適應(yīng)性，能在運行時動態(tài)調(diào)整流程以滿足復(fù)雜多變的環(huán)境需求，賦予機器人自主生成流程的能力。智能操作系統(tǒng)作為人形機器人生態(tài)系統(tǒng)的核心，不僅在技術(shù)層面，更在促進生態(tài)繁榮、推動產(chǎn)業(yè)協(xié)作等方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。只有率先研發(fā)出具有劃時代意義的人形機器人智能操作系統(tǒng)，才能擺脫對國外技術(shù)的依賴，確保產(chǎn)業(yè)鏈的穩(wěn)定和安全。

巨大的應(yīng)用潛力和生態(tài)效應(yīng)（智能應(yīng)用）

作為人工智能技術(shù)落地的最佳載體之一，人形機器人真正的價值在于應(yīng)用潛力和生態(tài)效應(yīng)。一方面，人形機器人展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力和商業(yè)價值。在工業(yè)領(lǐng)域，人形機器人將廣泛參與危險作業(yè)環(huán)節(jié)，極大提高生產(chǎn)效率與安全性。在服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人將全面融入人們生活，從提供家政服務(wù)到參與醫(yī)療輔助等，成為不可或缺的存在。在特種領(lǐng)域，人形機器人將成為極端環(huán)境下執(zhí)行科研探索、搶險救災(zāi)、安防巡檢等任務(wù)的重要力量。據(jù)高盛預(yù)測，到2035年，人形機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元，將與電動汽車的市場規(guī)模大體持平。

另一方面，人形機器人產(chǎn)業(yè)將會形成強大的集聚效應(yīng)和生態(tài)效應(yīng)。首先，當(dāng)人形機器人行業(yè)實現(xiàn)規(guī)�；慨a(chǎn)，AI大模型、操作系統(tǒng)、仿真軟件等作為機器人底層技術(shù)的重要組成部分，將充分受益于人形機器人發(fā)展浪潮。其次，圍繞人形機器人展開創(chuàng)新和服務(wù)的其他產(chǎn)業(yè)也將爆發(fā)，如人形機器人的研發(fā)、制造、維修、訓(xùn)練、測試等環(huán)節(jié)，以及相關(guān)應(yīng)用軟件開發(fā)等都需要具備專業(yè)技能的人才和相應(yīng)的產(chǎn)業(yè)鏈支持。

綜上所述，只有對人形機器人的本體、智能操作系統(tǒng)和智能應(yīng)用等三大核心部分掌握主導(dǎo)權(quán)，才能占據(jù)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點，取得社會經(jīng)濟發(fā)展的新優(yōu)勢。

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我國人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀及國內(nèi)外力量對比

人形機器人市場爆發(fā)的“奇點時刻”已經(jīng)到來，各國紛紛加速布局，力圖爭奪發(fā)展主導(dǎo)權(quán)。當(dāng)前，我國正加速推進人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程，人形機器人本體生產(chǎn)能力取得顯著進展，核心零部件與國外的差距不斷縮小，智能系統(tǒng)的發(fā)展較國外相比處于領(lǐng)先水平，智能應(yīng)用方面國內(nèi)外都處于起步階段。

本體生產(chǎn)能力現(xiàn)狀與對比

人形機器人的本體主要包括減速器、電機、絲杠、傳感器、控制器等，硬件部分國產(chǎn)化空間較大，軟件部分與國外基本處于同一起跑線，情況如表1所示。其中，減速器是關(guān)鍵傳動裝置，我國的國產(chǎn)化進程相當(dāng)迅速，自主生產(chǎn)的諧波減速器的性能與可靠性，都已達到國際主流水平，RV減速器具備一定的批量生產(chǎn)能力，但行星減速器依舊是外資企業(yè)占據(jù)主要市場份額。電機作為機械驅(qū)動裝置，我國在該領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展較為成熟，無框力矩電機、永磁同步電機的產(chǎn)品性能和可靠性，與國際先進水平的差距正在不斷縮小，但空心杯電機性能與國外先進水平存在較大差距，外資企業(yè)占據(jù)較大市場份額。絲杠作為直線運動的機械部件，我國滾珠絲杠發(fā)展較為成熟，精度、可靠性等與國外頭部企業(yè)相比仍有一定差距，行星滾柱絲杠處于起步階段，國外企業(yè)占據(jù)絕大部分市場份額。傳感器是感知外界光、力、聲、電等信息的主要器件，我國在視覺傳感器、聽覺傳感器等領(lǐng)域發(fā)展較為成熟，特別是激光雷達已處于國際領(lǐng)先水平，但六維力傳感器、慣性傳感器、位置和角度傳感器等領(lǐng)域高端產(chǎn)品還要依靠進口；國內(nèi)外的柔性觸覺傳感器、皮膚傳感器等新興領(lǐng)域都處于起步階段。控制器主要用于實現(xiàn)智能感知、智能決策、運動控制等功能，扮演著人形機器人的“大腦”“小腦”的角色，需要與人形機器人的構(gòu)型、功能、應(yīng)用場景相適配，國內(nèi)外企業(yè)基本在同一起跑線，未出現(xiàn)成熟的產(chǎn)品，都處于持續(xù)驗證過程中。

表1 人形機器人本體生產(chǎn)領(lǐng)域的基本情況

資料來源：作者整理

智能系統(tǒng)現(xiàn)狀與對比

端到端多模態(tài)大模型與人形機器人的結(jié)合，大幅提升了人形機器人在感知、決策、行動等環(huán)節(jié)的環(huán)境自適應(yīng)和任務(wù)泛化能力，國內(nèi)外企業(yè)加大了投入力度，開發(fā)出的智能系統(tǒng)各有特色，但國外頭部企業(yè)在系統(tǒng)架構(gòu)和算法設(shè)計等領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，國內(nèi)企業(yè)還處于緊跟階段。在智能感知環(huán)節(jié)，我國字節(jié)跳動公司的端到端機器人操作模型GR-1、斯坦福大學(xué)Mobile ALOHA機器人、谷歌DeepMind等公司的AutoRT，都通過視覺-文本多模態(tài)大模型彌合了語言符號指令與視覺感知信息間的差距。美國加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校提出多模態(tài)智能大模型MultiPLY具備包括視覺、聽覺、觸覺在內(nèi)的多模態(tài)感知能力，能夠與3D環(huán)境實現(xiàn)全面交互。在智能決策環(huán)節(jié)，One X公司與OpenAI公司開發(fā)的人形機器人EVE，可以實現(xiàn)對人類日常工作環(huán)境的認(rèn)知理解，并在與環(huán)境交互的過程中學(xué)習(xí)、糾正、收集數(shù)據(jù)，完成自主居家、辦公幫手任務(wù)。我國北京大學(xué)的視覺導(dǎo)航技能PixelNav利用多模態(tài)大模型提取環(huán)境中的視覺語義、物體線索等多視角的感知信息，可以對任意類別物體的導(dǎo)航任務(wù)規(guī)劃和策略推理。在智能執(zhí)行環(huán)節(jié)，谷歌DeepMind公司推出的機器人模型RT-2，通過視覺-語言-動作的大模型，對網(wǎng)絡(luò)和機器人的數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)，將這些知識轉(zhuǎn)化為機器人控制的通用指令。我國收購的庫卡機器人推出了KMR- iisy、KMR iiwa等協(xié)作機器人平臺，可以與人一起合作，并以毫米級精度在工件上作業(yè)。中國電信研究院李學(xué)龍教授團隊提出了一種通過多智能體強化學(xué)習(xí)的大模型，大幅提升多機器人間群體溝通和環(huán)境反饋的效率。

智能應(yīng)用現(xiàn)狀與對比

國內(nèi)外的人形機器人應(yīng)用基本都處于起步階段，國外已有企業(yè)在工業(yè)制造、物流運輸、特種應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域投入了應(yīng)用，國內(nèi)企業(yè)還處于前期的場景驗證階段。但總體而言，人形機器人的應(yīng)用只在某些特定場景具有很好的適應(yīng)性和靈活性，大規(guī)模應(yīng)用需要經(jīng)受綜合成本、技術(shù)和市場接受度等因素的考驗。在工業(yè)制造領(lǐng)域，人形機器人可以用于新能源汽車的底盤裝配、螺絲緊固等場景，美國特斯拉的人形機器人Optimus已率先應(yīng)用于汽車電池廠中，國內(nèi)優(yōu)必選、小米、智元等企業(yè)也在積極推進人形機器人在新能源汽車外觀檢測、底盤裝配等場景中分階段落地。在物流運輸領(lǐng)域，人形機器人可以用于倉儲、搬運、分揀、包裝等場景中，亞馬遜開發(fā)的Digit人形機器人已應(yīng)用于貨車卸載、貨架管理等任務(wù)，國內(nèi)中國電科21所的機器人1號已在智慧物流中進行場景驗證。在特種應(yīng)用領(lǐng)域，人形機器人可以在應(yīng)急救援、危險作業(yè)、安防巡邏等場景中替代人類工作，國內(nèi)外都有企業(yè)發(fā)布相關(guān)的產(chǎn)品展示，但主要局限于實驗室環(huán)境，還未有效過渡到現(xiàn)實世界的應(yīng)用。在家庭服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人可提供家政、教育、娛樂等多種服務(wù)，日本的Pepper、LOVOT機器人和美國的Jibo機器人已經(jīng)投入家庭服務(wù)市場，為用戶提供簡單的陪伴和家庭服務(wù)，國內(nèi)星塵智能、越疆科技等企業(yè)發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品的展示。在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，受制于安全性和隱私性等嚴(yán)格要求，人形機器人現(xiàn)階段主要用于輔助醫(yī)護人員進行日常工作，韓國阿爾茨海默病老年人的伴侶機器人、美國導(dǎo)盲人形機器人Glide等已經(jīng)投入市場，國內(nèi)還沒有出現(xiàn)同類型的產(chǎn)品。

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幾點建議

以生態(tài)主導(dǎo)型企業(yè)為核心，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同攻關(guān)

建立“整零協(xié)同”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，促進人形機器人本體、智能系統(tǒng)和智能應(yīng)用三大環(huán)節(jié)協(xié)同發(fā)展。一是通過“揭榜掛帥”、產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)合重組等方式，集中資源打造具有國際競爭能力、技術(shù)創(chuàng)新能力和輻射帶動能力的生態(tài)主導(dǎo)型企業(yè)。二是依托生態(tài)主導(dǎo)型企業(yè)帶動資源集聚，引導(dǎo)生態(tài)主導(dǎo)型企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，引領(lǐng)帶動上下游產(chǎn)學(xué)研機構(gòu)協(xié)同攻關(guān)，鼓勵科研機構(gòu)及高校加強人工智能、機器人技術(shù)，以及計算機領(lǐng)域的交叉學(xué)科基礎(chǔ)研究，共同建立技術(shù)、資源和服務(wù)等平臺和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成合力解決行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)和共性問題。三是加強標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，提升全國統(tǒng)一大市場下的標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)、產(chǎn)品配套、研發(fā)協(xié)同，增強產(chǎn)業(yè)適配力和聚合力，同時積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定，提升我國在人形機器人領(lǐng)域的國際話語權(quán)。

搶抓“換道超車”窗口期，確定重點培育的操作系統(tǒng)

操作軟件作為調(diào)度機器人軟硬件資源的中樞，具有天然的壟斷特性，一旦形成壟斷就難以打破市場格局。人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)，尚未形成如Windows、Android等成熟的主流操作系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)。我國應(yīng)抓緊搶占戰(zhàn)略制高點，著力培育Open Harmony等具備良性發(fā)展生態(tài)系統(tǒng)和強大開發(fā)者生態(tài)的操作系統(tǒng)，培育包含支撐軟件、硬件、終端、應(yīng)用、服務(wù)和培訓(xùn)體系等在內(nèi)的生態(tài)系統(tǒng)，率先形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)“護城河”。支持建立國家級或區(qū)域性人形機器人操作系統(tǒng)研發(fā)中心，鼓勵企業(yè)、高校及科研院所共建開源社區(qū)。針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術(shù)，引領(lǐng)人形機器人產(chǎn)業(yè)格局的變化。

以行業(yè)需求為導(dǎo)向，供給側(cè)與需求側(cè)兩端發(fā)力共同開發(fā)應(yīng)用場景

深度挖掘、釋放潛在場景，培育大批專業(yè)智能應(yīng)用服務(wù)商，探索率先實現(xiàn)垂直領(lǐng)域落地的路徑和模式。在需求側(cè)，開展常態(tài)化供需對接活動，建設(shè)涵蓋用戶單位、機器人企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)、高校，以及科研院所等主體的開發(fā)平臺，以行業(yè)需求和痛點為導(dǎo)向，科學(xué)指引資源要素建設(shè)，探索人形機器人服務(wù)的新模式和新業(yè)態(tài)。在供給側(cè)，分行業(yè)分階段精準(zhǔn)施策。在智能制造、智能家居等已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，加深技術(shù)與場景的融合，開拓高端應(yīng)用市場和服務(wù)創(chuàng)新；在銀發(fā)經(jīng)濟、教育陪伴等新興領(lǐng)域開展試點示范項目，推動應(yīng)用場景服務(wù)規(guī)模化和普及化；在光伏、災(zāi)難救援、搬運碼垛等低容錯率場景，形成定制化解決方案，提升人形機器人的精度和可靠性。

支持創(chuàng)新，攻克關(guān)鍵技術(shù)短板和瓶頸

聚焦機器人關(guān)鍵環(huán)節(jié)和短板弱項，提升產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件支撐能力和國產(chǎn)化水平，推動機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。一方面，實施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程，集中力量攻克關(guān)鍵短板弱項。支持企業(yè)、高校及科研機構(gòu)共建研發(fā)中心，突破RV減速器、空心杯電機、六維力傳感器、慣性傳感器等高端零部件的精度和可靠性；提升機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法、任務(wù)調(diào)度算法等“大腦”決策能力，增強運動學(xué)動力模型等“小腦”的穩(wěn)定性和靈活性。另一方面，加大財政、金融等政策支持，提升企業(yè)創(chuàng)新能力。加強高校教育及職業(yè)培訓(xùn)，夯實高水平科技人才建設(shè)，營造產(chǎn)學(xué)研、上下游、各環(huán)節(jié)相互助力、協(xié)同發(fā)展的良好科技創(chuàng)新環(huán)境。

本文作者：

曾建平 國家制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會秘書處副秘書長

孫 健 國家制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會秘書處辦公室干部、《中國信息化周報》記者

李雨濃 國家制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會秘書處辦公室干部

張 鎮(zhèn) 國家制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會秘書處辦公室主任

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