在倉(cāng)儲(chǔ)物流與港口分揀行業(yè)加速邁向自動(dòng)化、無(wú)人化的當(dāng)下,機(jī)器人充電環(huán)節(jié)的效率、精度與智能調(diào)度問(wèn)題卻如同一道道難以跨越的障礙,嚴(yán)重制約著行業(yè)自動(dòng)化效能的充分釋放。傳統(tǒng)充電方案因慢充模式、人工對(duì)接以及被動(dòng)調(diào)度等固有局限,導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人頻繁停機(jī)、作業(yè)鏈頻繁中斷,同時(shí)還潛藏著諸多安全隱患。在此關(guān)鍵時(shí)刻,深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)挺身而出,成功研發(fā)出一體化智能快充解決方案,為行業(yè)帶來(lái)了破局的新希望。

精準(zhǔn)洞察,直擊行業(yè)痛點(diǎn)

“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)深入行業(yè)一線,經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研與實(shí)踐,精準(zhǔn)地揪出了困擾行業(yè)已久的三大痛點(diǎn):充電效率低、對(duì)接精度不足以及智能調(diào)度缺失。在傳統(tǒng)充電模式下,慢充使得機(jī)器人需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)等待充電,大大降低了倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的連續(xù)性和效率;人工對(duì)接不僅耗費(fèi)人力,而且難以保證毫米級(jí)的對(duì)接精度,容易出現(xiàn)接觸不良等問(wèn)題;被動(dòng)調(diào)度則無(wú)法根據(jù)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)和任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行合理分配充電資源,導(dǎo)致設(shè)備閑置或忙時(shí)搶電的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。這些問(wèn)題相互交織,成為了倉(cāng)儲(chǔ)物流與港口分揀領(lǐng)域自動(dòng)化升級(jí)的“絆腳石”。

創(chuàng)新融合,構(gòu)建智能充電體系

面對(duì)重重挑戰(zhàn),“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)?wèi){借著扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和勇于創(chuàng)新的精神,融合了動(dòng)態(tài)視覺高精度位姿校正、大功率超充和自適應(yīng)優(yōu)化決策三大自研技術(shù),構(gòu)建起了一套全流程智能充電體系。

在對(duì)接精度方面,團(tuán)隊(duì)通過(guò)視覺引導(dǎo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了充電接口的毫米級(jí)自動(dòng)對(duì)齊。對(duì)接精度從傳統(tǒng)的5cm到樁源精靈實(shí)現(xiàn)充電口對(duì)接精度達(dá)1mm,對(duì)接成功率達(dá)99.9%,從傳統(tǒng)1.5小時(shí)充滿到樁源精靈12分鐘完成給倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人充滿電,已經(jīng)加入電量管理系統(tǒng)和智能云端監(jiān)測(cè)技術(shù)為充電狀態(tài)保駕護(hù)航。這一創(chuàng)新徹底摒棄了人工操作,不僅提高了對(duì)接效率,還從根本上消除了因人工操作不當(dāng)而引發(fā)的電火花風(fēng)險(xiǎn),為充電過(guò)程的安全性提供了堅(jiān)實(shí)保障。

為了滿足機(jī)器人間隙式快速補(bǔ)能的需求,團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了大功率超充架構(gòu)。該架構(gòu)能夠在機(jī)器人短暫停歇的間隙,為其快速補(bǔ)充電量,使充電環(huán)節(jié)與機(jī)器人的作業(yè)節(jié)奏完美契合,真正實(shí)現(xiàn)了“充電作業(yè)兩不誤”。

智能調(diào)度系統(tǒng)則是該方案的一大亮點(diǎn)。它能夠?qū)崟r(shí)聯(lián)動(dòng)設(shè)備狀態(tài)與任務(wù)優(yōu)先級(jí),根據(jù)不同機(jī)器人的電量情況、任務(wù)緊急程度以及谷電時(shí)段等因素,進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化決策,形成了一個(gè)高效協(xié)同的能源管理閉環(huán)。通過(guò)智能調(diào)度,充電資源得到了更加合理的分配和利用,大大提高了設(shè)備的綜合利用率。

優(yōu)勢(shì)凸顯,引領(lǐng)技術(shù)突破

與國(guó)內(nèi)外同類方案相比,“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)的一體化智能快充解決方案具有顯著的優(yōu)勢(shì)。其移動(dòng)式靈活部署方式,無(wú)需對(duì)現(xiàn)有設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造,降低了企業(yè)的部署成本和難度;寬功率范圍適配能力,能夠滿足不同類型機(jī)器人的充電需求,具有更強(qiáng)的通用性;高性價(jià)比則使得該方案更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,為中小企業(yè)自動(dòng)化改造提供了可能。

“視覺引導(dǎo) + 超充 + 智能調(diào)度”的技術(shù)組合,是該方案的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。這一創(chuàng)新組合為倉(cāng)儲(chǔ)物流向全流程無(wú)人化、管理智能化進(jìn)階提供了切實(shí)可行的解決方案,填補(bǔ)了行業(yè)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白。

成果落地,推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型

目前,“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)已圍繞核心技術(shù)申請(qǐng)了多項(xiàng)發(fā)明專利,為技術(shù)創(chuàng)新成果提供了法律保護(hù)。相關(guān)成果也正逐步在智能倉(cāng)與港口場(chǎng)景中落地應(yīng)用,取得了顯著的成效。在實(shí)際應(yīng)用中,該方案有效提高了機(jī)器人的充電效率和作業(yè)連續(xù)性,降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和安全風(fēng)險(xiǎn),推動(dòng)了行業(yè)向柔性化、智能化方向深度轉(zhuǎn)型。

深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)“樁源精靈”團(tuán)隊(duì)以其前瞻性的視野、創(chuàng)新的技術(shù)和務(wù)實(shí)的行動(dòng),為倉(cāng)儲(chǔ)物流與港口分揀行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。相信在未來(lái),他們將繼續(xù)砥礪前行,不斷探索創(chuàng)新,為行業(yè)的智能化升級(jí)貢獻(xiàn)更多的智慧和力量。