文 |唐曉園

編輯 | 嚴方方、劉錚

視覺設計：星船知造

正文共計：11128字

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誰能讓機器人“從沒用到有用”、“從有用到好用”，誰就是今天的中國機器人領軍企業(yè)。

“有用”不是花拳繡腿，而是讓機器人在全球范圍內(nèi)工業(yè)場景大面積落地。它同時指向三條事關國運的進化：

●當它架起一座座“技術與市場”的橋梁，中國機器人產(chǎn)業(yè)上下都得以不斷進化。

●當各式各樣的機器人成為智慧工廠的一部分，各產(chǎn)業(yè)從自動化向智能化轉(zhuǎn)型過程中必要的“數(shù)智基建”才能不斷夯實。

●中國人工智能產(chǎn)業(yè)在這一過程中獲得反哺。

這樣一家“工業(yè)+AI+機器人”企業(yè)，既是中國多個產(chǎn)業(yè)升級所急需的，也是資本市場苦尋的。

01 勝美半子：從玩具到工具的生死一躍

一場由美國單方面挑起的違背經(jīng)濟規(guī)律的“關稅豪賭”仍在持續(xù)，復雜動蕩的國際局勢下，中美科技戰(zhàn)已出現(xiàn)一條清晰路徑——

當DeepSeek僅用OpenAI訓練資金的“零頭”就開發(fā)出頂尖模型后，人們開始更多關注垂直場景應用和工具型產(chǎn)品。

誰能率先落地更多應用，構建更廣闊的AI生態(tài)，形成市場、技術的正循環(huán)，誰就能在這輪科技戰(zhàn)中贏得先機。

中國的工業(yè)實力是AI擁有巨大垂直行業(yè)場景化應用的重要因素。誰能率先用好工業(yè)場景中不斷生成的海量真實數(shù)據(jù)，誰就將率先構建起不可復制的技術護城河。

2025年3月，“具身智能”被寫入中國政府工作報告，其定義是——能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)。人形機器人是人工智能發(fā)展的高階形態(tài)，也有可能成為AI的終極形態(tài)。

中美在AI超級終端——人形機器人領域的交手，中國已于“落地場景”領先半子。

當馬斯克的“擎天柱”還只能靠蹦迪跳舞展示自己的玩具屬性，中國部分人形機器人玩家已率先觸碰到“從玩具到工具”的拐點。

人形機器人作為一種商品，最重要的是走向市場。大洋彼岸的人形機器人已于“落地場景”全線落后。

美國行業(yè)老兵波士頓動力還在堅持象牙塔燒錢路線。在其獨特的“Project to VC”商業(yè)模式下，谷歌先以30億美元被套，硬扛4年后轉(zhuǎn)手軟銀；軟銀咬牙堅持3年，以9.21億美元讓現(xiàn)代集團接盤。

三易其主、身價卻節(jié)節(jié)敗退的波士頓動力歸來仍是“少年”：最新的ATLA將驅(qū)動方式從液壓轉(zhuǎn)向電驅(qū)，但實際作用呢？在波士頓動力2025年3月視頻中，最新ATLA表演了和四年前頗為相似的“翻筋斗”。

目前美國“全村”的希望是馬斯克的“擎天柱”。

但“擎天柱”2025年落地進展是：

終于踮起腳尖走進車間了——開始在汽車產(chǎn)線部分場景進行搬運工作。

表面看，工廠訓練能夠積累高質(zhì)量、大規(guī)模的應用數(shù)據(jù)，打破“擎天柱”數(shù)據(jù)不足與實用性低下的頑疾。

但在《星船知造》的觀察中，“擎天柱”們小范圍進入的汽車產(chǎn)線——仍然是“噱頭”，連“替代”都談不上：讓造價高昂的擎天柱進行普通人工就能干的分揀工作，不僅僅是“機器人替人”的經(jīng)濟賬算不過來，且其本質(zhì)上干的也仍然是傳統(tǒng)工業(yè)機器人就能干的活兒。

換言之，美國人形機器人根本就沒找到工業(yè)場景中的定位。

率先觸碰到人形機器人“從玩具到工具”拐點的是中國企業(yè)。

中控技術的“領航者2號”人形機器人已完成DeepSeek-R1測試，未來，第三代“領航者”人形機器人還將進一步接入DeepSeek的多模態(tài)模型Janus Pro，助力機器人實現(xiàn)自然的環(huán)境感知和人機交互，2025年將在某大型石化企業(yè)實驗室的高風險作業(yè)場景中實現(xiàn)落地應用。

《星船知造》注意到，與“擎天柱”為“講故事”而進入的汽車車間不同，中控技術的“領航者”進入的石化化工場景屬于流程工業(yè)。流程工業(yè)具有幾個顯著特性：

一是流程工業(yè)足夠“深”。

它擁有海量優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)。這與流程工業(yè)本身的特性有關，我們以“領航者”進入的石化化工場景為例：

連續(xù)性：流程工業(yè)生產(chǎn)工藝裝置大多是365天、24小時不間斷長周期運行，且涉及上下游多套工藝裝置環(huán)環(huán)相扣。如煉油的主工藝流程包括原油預處理、常減壓蒸餾、二次加工（如催化裂化、加氫裂化、延遲焦化等）以及產(chǎn)品調(diào)合等環(huán)節(jié)，任何一個環(huán)節(jié)中斷，都會影響全廠運行。

復雜性：石化化工涉及復雜的物理和化學過程，需要精確控制溫度、壓力等參數(shù)；且眾多參數(shù)間相互影響、相互關聯(lián)，牽一發(fā)而動全局。

石化化工場景的上述特性讓其數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出時間序列性，數(shù)據(jù)以時間為主軸，連續(xù)不斷地流入系統(tǒng)，更為密集、齊全、有效。這些數(shù)據(jù)對于訓練大模型至關重要，因為它們可以捕捉生產(chǎn)過程中的動態(tài)變化和復雜關系并進行預測，也意味著，通過這類大模型不斷進化的機器人將不僅僅能讓“機器人替人”干臟活兒累活兒，更能進行智能預測維護、優(yōu)化控制等工作。

二是流程工業(yè)足夠“大”。“大”在兩方面：

一方面，流程工業(yè)本身市場巨大——以化工、鋼鐵、電力、水泥為代表的流程工業(yè)是國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，其產(chǎn)值占工業(yè)總產(chǎn)值的40%以上。如中國的石化行業(yè)在2024年實現(xiàn)營業(yè)收入16.28萬億元，占全國規(guī)模工業(yè)營收比重約12%。

另一方面，其數(shù)字化升級潛力巨大——仍以石化場景舉例，其特性包括：

高風險性：生產(chǎn)環(huán)境中存在大量易燃、易爆、有毒有害物質(zhì)，稍有不慎就可能引發(fā)安全事故，對人員、設備和環(huán)境造成嚴重危害。

高耗能性：生產(chǎn)過程需要消耗大量如電力、蒸汽、燃料等。

這意味著，流程工業(yè)的“機器人替人”既是危險環(huán)境下“以人為本”的剛需，又是通過數(shù)智化實現(xiàn)“降本增效”的剛需。

中美科技戰(zhàn)的關鍵時刻，中控技術的人形機器人“領航者”已率先進入流程工業(yè)這一廣袤藍海——完成“從玩具到工具”的生死一躍。

02 不斷延展定義邊界的機器人企業(yè)

產(chǎn)業(yè)的興起、壯大，從不是一蹴而就的。其發(fā)展的不同階段，都需要不同“基因”的核心玩家。

越過“玩具到工具”生死線，只是人形機器人千里之行的又一步。它指向的，是整個產(chǎn)業(yè)已進入進化新階段——

從齒輪嚙合到生態(tài)融合。

它同時意味著——從“生產(chǎn)核心零部件”的人形機器人企業(yè)、到“制造機器人本體”的企業(yè)、再到“完成場景落地”的企業(yè)……中國機器人企業(yè)的邊界和定義仍在不斷延展。每接近、突破一個產(chǎn)業(yè)前行的關卡，都會同步帶動相關核心企業(yè)的熱度大漲。

誰能先一步發(fā)現(xiàn)那些屬于未來的核心玩家，誰就將收獲未來的獎賞。

根據(jù)中國信通院《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》發(fā)展歷程看，人形機器人已歷四個階段：

從2022年至今的“智能化發(fā)展階段”，也已歷三波浪潮——每次浪潮中，備受資本青睞和大眾矚目的明星企業(yè)又有所不同：

2022年，特斯拉打響人形機器人概念股的首槍。產(chǎn)業(yè)鏈上層層加碼的通關游戲開始了。

此時，由于ChatGPT、DeepSeek等開創(chuàng)性的AI大模型尚未出現(xiàn)，同時人形機器人身上每一個關節(jié)的技術門檻和成本都很高，不僅要求體積小、精度高、重量輕，還同時要求抗摔耐撞。因此，當人形機器人概念股2022年迎來井噴時，率先引爆硬件中的“機器人老三樣”——控制器、伺服電機、精密減速機。

部分相關企業(yè)一度熱度大漲

在傳感器、輕量化材料上均有投資的相關企業(yè)；

生產(chǎn)機器人智能控制器的企業(yè)；

生產(chǎn)線性關節(jié)的企業(yè)；

旋轉(zhuǎn)關節(jié)相關企業(yè)；

空心杯電機相關企業(yè)；

滑動絲杠、行星滾柱絲杠相關企業(yè)；

以及伺服電機、諧波減速機企業(yè)，均在人形機器人概念的助力下，有不俗表現(xiàn)。

到2023年至2024年，“AI+本體定義”的浪潮開始了。

市場的鎂光燈開始更多打向人形機器人的“大腦”（AI）和“身體”（本體）：

這一階段，包括百度、阿里、科大訊飛等有AI大模型自研的企業(yè)，都被帶動一波升值。

螞蟻、小米、騰訊、美團、高瓴等投資方，也投出智譜AI、MiniMax、零一萬物、百川智能等AIGC獨角獸企業(yè)。

機器人本體公司里，優(yōu)必選在這一期間完成上市，宇樹則獲得數(shù)輪融資。

2025年，新的產(chǎn)業(yè)階段到來，產(chǎn)業(yè)進入“應用場景開拓階段”。

《星船知造》看來，這一階段是眼下產(chǎn)業(yè)“一頭熱和一頭冷”下的必然。

一頭熱：DeepSeek等開源模型讓市場對AI端側應用有了更多期待，具身智能也被寫入政府工作報告，人形機器人迎來新一輪爆發(fā)。本體企業(yè)繼續(xù)高歌猛進，500萬元起投的“宇樹老股”一股難求，預計估值由C輪80億元飆升至200億元。

同時，以車企為首的“工業(yè)派”和以互聯(lián)網(wǎng)、電商為首的“科技派”也繼續(xù)加碼人形機器人賽道：

特斯拉、長安、廣汽、比亞迪、小鵬、小米等全球至少15家車企官宣入局；螞蟻、京東、華為、OpenAI、蘋果等國內(nèi)外大廠，也從以大模型、投資等間接形式賦能，轉(zhuǎn)向直接入局本體制造。

一頭冷：如前文所述，大洋彼岸主打“糊弄”——擎天柱們進入汽車車間擺擺pose，仍屬于玩具范疇。

國內(nèi)的2025年第一盆冷水，則來自創(chuàng)投圈。

2025年3月，金沙江創(chuàng)投總經(jīng)理朱嘯虎在接受媒體采訪時表示：正批量退出人形機器人公司。退出的原因很簡單：“人形機器人就會翻跟頭?！?/p>

朱嘯虎提到，相當多的人形機器人企業(yè)客戶集中在高校、研究機構的展示需求，而非能持續(xù)創(chuàng)造價值的商業(yè)化客戶。

創(chuàng)投圈的這盆冷水點出了產(chǎn)業(yè)熱度下所有人都無法忽視的一個問題：當人形機器人暫時走過了硬件成本下降、大模型賦能的第一個關鍵期，想要繼續(xù)走下去，就必須找到明確的商業(yè)化落地場景。

至此，層層加碼的產(chǎn)業(yè)鏈條轉(zhuǎn)動至“場景層”。

我們判斷，誰能讓機器人真正“落地”，為客戶創(chuàng)造價值，誰就是新階段的核心機器人玩家。

這一核心玩家，不一定要直接進入“硬件”環(huán)節(jié)。但必須要有讓人形機器人“從沒用到有用”的能力。

從這一角度看，中控技術已先行一步。它的機器人業(yè)務模式對大眾來說相對“隱蔽”——

比如，中控技術不直接參與機器人硬件制造，而是和產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)合作，由合作伙伴提供標準零部件、機器人本體等。但中控技術為機器人提供流程工業(yè)海量的“落地場景”，并通過讓機器人融入流程工業(yè)細分場景解決方案為核心，賦予機器人“主觀能動性”，真正成為智慧工廠的一部分，最終形成生態(tài)。即將進入石化場景的“領航者”是其中一個縮影。

當機器人從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)“齒輪嚙合”進化到產(chǎn)品、技術、商業(yè)化的“生態(tài)融合”時，一家能為中國機器人提供廣袤落地場景的企業(yè)，已然成為新階段的核心機器人玩家。

而從人形機器人放大到整個中國機器人產(chǎn)業(yè)，再從中國機器人產(chǎn)業(yè)望向正在轉(zhuǎn)型升級中的中國工業(yè)——

你會看到，中控技術正扛起一場更長遠的系統(tǒng)工程。

03 系統(tǒng)工程：天下沒有“難用”的機器人

先思考一個問題，中控誕生于1993年，素以深耕流程工業(yè)自動化聞名，現(xiàn)正大力轉(zhuǎn)型工業(yè)AI公司——它的技術和業(yè)務光譜中，怎么就延展出了“機器人”？

還能一出手就力壓行業(yè)老兵，“勝美半子”？

相比美日歐，中國是工業(yè)后發(fā)國家。但幾十年間，中國工業(yè)增加值從1952年的120億元增加到了2024年的40.54萬億元，成為全球工業(yè)強國。

后來居上的秘訣之一是——中國在工業(yè)、科研等各領域，向來重視“系統(tǒng)作戰(zhàn)、戰(zhàn)略先行”。

1956年，錢學森主持制定“十二年科學規(guī)劃”，選出原子能、導彈、電子計算機、半導體、無線電學和自動化技術進行重點突破，使新中國用七八年時間跨入現(xiàn)代科學多個領域的大門。

錢學森也因此被稱為“戰(zhàn)略科學家”——他的“系統(tǒng)論”格外重視跨領域、跨學科的思維方式。簡言之，勝利不靠單打獨斗，而靠系統(tǒng)作戰(zhàn)。

當下的中國機器人產(chǎn)業(yè)，也來到了跨學科、跨領域的關鍵時刻。只有既懂機器人、又懂各個落地場景行業(yè)know-how的企業(yè)——才能更好帶領產(chǎn)業(yè)前行。

上文提到的中控“領航者”，正是中控技術憑借自身對石化行業(yè)的積累，針對具體場景定制技術，讓人形機器人“從沒用到有用”，領先美國半步。

放眼整個機器人產(chǎn)業(yè)，中控技術則憑借“系統(tǒng)作戰(zhàn)”能力，讓形形色色的機器人加速融入智慧工廠，“從有用到好用”。

包括機器人在內(nèi)的智能裝備，正成為連接數(shù)智化技術與具體工業(yè)場景的戰(zhàn)略支點。

但《星船知造》注意到：已在工業(yè)領域有廣泛應用的各類機器人，還不夠“好用”：

在“工業(yè)+AI”的大趨勢下，大模型與機器人共同進化，理論上機器人除了能有效執(zhí)行多種任務，還應該有一定的認知能力，融入智慧工廠，成為“決策”的一部分。

但在實際應用中，怎樣讓機器人與工業(yè)現(xiàn)場的具體情況相結合，仍然存在挑戰(zhàn)。如部分行業(yè)存在的工業(yè)數(shù)據(jù)小樣本困境，工藝參數(shù)和設備之間的強耦合關系，還有工業(yè)現(xiàn)場復雜多變的實際情況和工藝知識——即使機器人落地工業(yè)場景，但無法“學習”、“理解”這些信息——

那么無論機器人硬件如何強大，也最終只能干些搬運之類的苦活，成為單一的“機器人替人”。

如流程工業(yè)中的多個領域都有數(shù)據(jù)采集難度：

●化工生產(chǎn)中，高溫高壓，或腐蝕氣體使得傳感器安裝和數(shù)據(jù)采集變得困難。

●鋼鐵生產(chǎn)中，產(chǎn)品表面缺陷仍需要專業(yè)技術人員進行標注。

●電力生產(chǎn)中，發(fā)電設備的運行數(shù)據(jù)會受到溫度、濕度等環(huán)境因素影響。

另一方面，精密減速機、伺服電機、控制器等核心零部件企業(yè)中，綠的諧波、匯川技術等都陸續(xù)突破“卡脖子”；本體廠商，如新松、廣數(shù)、埃斯頓、埃夫特，以及人形機器人領域的宇樹、優(yōu)必選等，也逐漸成長為本體機器人巨頭——但產(chǎn)業(yè)內(nèi)不同企業(yè)分別打造了“外殼”與“骨架”，卻鮮少有能繪制出讓機器人大規(guī)模落地“整體藍圖”的機器人企業(yè)。

也就是說，一家既能找到巨大落地場景、又能讓機器人具備場景“理解力”的企業(yè)，是當下產(chǎn)業(yè)和資本都苦尋的。

《星船知造》在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，中控技術正憑借“系統(tǒng)作戰(zhàn)”能力逐漸解決上述兩個問題，讓機器人“從有用到好用”。

這種“系統(tǒng)作戰(zhàn)”能力，對“外”可以理解為“產(chǎn)業(yè)上下的協(xié)同作戰(zhàn)”：

由中控技術領頭，找到最合適的供應鏈伙伴，如底盤、傳感器、機器視覺等，再通過“定制+自研”，生產(chǎn)出符合客戶要求和為客戶帶來價值的機器人。

對“內(nèi)”可以理解為“機器人與多模塊的協(xié)同作戰(zhàn)”：

中控技術深耕工業(yè)自動化，其核心優(yōu)勢在智能工廠。中控技術的機器人能與智能工廠中的“物流模塊”、“安全模塊”、“設備模塊”、“人員管理模塊”等進行聯(lián)動，讓工廠從“人盯機器”變成“機器人盯機器”。

用一句套娃句式總結就是：通過產(chǎn)業(yè)上下“系統(tǒng)作戰(zhàn)”而生的中控機器人，正融入智能工廠繼續(xù)“系統(tǒng)作戰(zhàn)”。

先看對“外”的系統(tǒng)作戰(zhàn)。

中控技術實際上已經(jīng)開始承擔機器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)“鏈主龍頭”的角色。

軟件上：中控技術自主開發(fā)核心算法與應用平臺，比如工廠操作系統(tǒng)、時間序列大模型TPT、Plantbot機器人解決方案等。

即通過傳感器技術、算法技術、智能感知等，將機器人技術和 AI 技術與現(xiàn)場實際場景相結合。

中控技術的創(chuàng)新之處在于：它是整個機器人業(yè)內(nèi)，第一家將5T技術（自動化技術AT、信息技術IT、工藝技術PT、運營技術OT、設備技術ET）與機器人結合起來的企業(yè)——讓機器人與現(xiàn)場實際生產(chǎn)運營融合。

硬件上：中控技術“不重復造輪子”，而是選擇與零部件、本體廠商協(xié)同完成。并將部分數(shù)據(jù)、行業(yè)know-how（如中控技術在防爆、防輻射等方面的行業(yè)及場景理解能力）傳授給產(chǎn)業(yè)伙伴，針對不同應用場景進行創(chuàng)新。

這種“聚焦核心難點、不重復造輪子”的布局，也和華為、蘋果等“生產(chǎn)性服務業(yè)”鏈頭企業(yè)的慣用做法不謀而合。

比如華為，并不自己去擰螺絲刀，芯片、手機、汽車，都是尋找代工合作，但最終通過核心技術輸出激活產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的活力。

中控技術的機器人策略，體現(xiàn)了一家機器人鏈頭企業(yè)的智慧與格局：真正的產(chǎn)業(yè)革命，并不需要每個環(huán)節(jié)推倒重來，而是在既有地基上攻克核心難關，澆筑新的可能。

再看對“內(nèi)”的系統(tǒng)作戰(zhàn)能力。

很多移動機器人、協(xié)作機器人走的都是“單兵作戰(zhàn)”路線。比如，移動到某處搬個東西。站在某處做分揀。但中控機器人走的是“系統(tǒng)作戰(zhàn)”路線。能與工廠中的“物流模塊”“安全模塊”“設備模塊”等進行聯(lián)動，讓工廠從“人盯機器”變成“機器人盯機器”。

以中控機器人在某氯堿企業(yè)的應用為例——

氯堿電解槽（有104根鹽水循環(huán)管、104根循環(huán)堿管、104根入槽鹽水管、104根入槽堿管、104對墊片，還有近5000根非金屬四氟堿液管……）每小時人工巡檢一次不僅工作量大，而且不易及時發(fā)現(xiàn)隱患。一旦入槽鹽水管堵塞及鹽水和堿液循環(huán)管發(fā)生斷流，將造成槽電壓上升，輕則自動聯(lián)鎖跳閘，重則引發(fā)火警。中控巡檢機器人通過高光相機、激光雷達等傳感器，采用特殊的視覺識別算法對軟管斷流進行檢測，能夠識別出斷流的水管。預防相關隱患的發(fā)生。

這種將機器人融入整個智慧工廠，協(xié)同作戰(zhàn)的典型就是中控的Plantbot機器人解決方案。大體可以這樣理解：

Plantbot將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術與機器人技術融合，使機器人不僅作為單獨的應用單元存在，而且能夠與各種先進的生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)動，互相增益，形成一個完整的系統(tǒng)。

Plantbot解決方案應運而生的基礎是中控技術打下的“1+2+N”工業(yè)AI驅(qū)動的企業(yè)智能運行新架構地基

中控技術基于“AI+數(shù)據(jù)”的概念，開發(fā)出的時間序列大模型TPT，今年將發(fā)布新版本，將生產(chǎn)運行PA（Process Automated）層面的軟件重構，使得工業(yè)軟件的形態(tài)將發(fā)生根本性變化，以“AI+工廠操作系統(tǒng)+Agents/APPs”的形式與機器人本體深度融合，為機器人注入“靈魂”。

它們將共同勾連起AI到工業(yè)細分場景的“最后一公里”。

目前，中控技術已推出面向20多個細分工業(yè)場景的機器人應用解決方案。進入了包括石油、石化、冶金、電力、造紙、醫(yī)藥等流程工業(yè)領域。

中控技術也是全球唯一一家同時擁有全球石油巨頭、化工巨頭等多家行業(yè)頭部客戶的機器人企業(yè)。當美國擎天柱還在擺pose，中控機器人已憑借“系統(tǒng)作戰(zhàn)”能力前往印度尼西亞、馬來西亞、泰國、沙特等“一帶一路”國家賺外匯了。

包含了機器人的中控智能工廠解決方案已應用于沙特阿美、日本三菱、泰國PTTGC、馬來西亞恒源、巴西SENAI等國際高端客戶，以及中石油、中石化等國內(nèi)外石化化工巨頭企業(yè)。

我們從幾個行業(yè)頭部案例來看：

●Aramcobot：力壓波士頓動力，斬獲沙特巨頭訂單

沙特阿拉伯國家石油公司（簡稱“沙特阿美”）是全球最大石油公司之一。2020年，沙特阿美用機器人來確定與量化甲烷的泄漏源，這樣更為精確、安全、實時、直觀。

中東土豪首先想到了名聲響亮、善于宣傳的波士頓動力。

波士頓動力立馬前往沙特，一番調(diào)研、考察……操作猛如虎后，合作成失敗了。

從沙特阿美對中控技術股份有限公司總裁助理、機器人業(yè)務部負責人石瑩的介紹中，我們大致可以拼湊出這樣一個“美國機器人”水土不服的故事：

沙特燥熱的沙漠風沙下，波士頓動力的工程師無法接住沙特阿美石油工程師拋來的問題——

“這個地方有泄漏甲烷?！?/p>

“甲烷是什么？”

“我想用吸入式傳感器進行探測。你認為是否可行？”

“吸？什么吸入……”

波士頓動力的尷尬之處在于，作為一家純做機器人的機器人企業(yè)，它無法理解客戶現(xiàn)場復雜多變的行業(yè)情況。也無法判斷客戶需求的真?zhèn)魏蛢?yōu)先級。而“有毒有害、易燃易爆、高溫高壓”這12字的石油化工箴言，則是牢牢刻在每個中控工程師的腦海中——事關安全，不容有誤。

只有既懂機器人，又懂煉油行業(yè)的企業(yè)，才能將沙特阿美的真實需求轉(zhuǎn)化為“機器人語言”。

2022年，沙特阿美機器人的訂單，交到了中控技術手中。

中控技術的機器人解決方案最終通過5個傳感器來解決現(xiàn)場泄露的問題，并將輪式巡檢機器人、四足機器狗等多種機器人產(chǎn)品與技術融合，結合沙特現(xiàn)場特殊的應用場景，構建出了完整的機器人智能巡檢解決方案——目前已成為中東明星產(chǎn)品。

●中石化：全球首款“空中巡檢機器人”

在中石化鎮(zhèn)海煉化，中控技術為?；饭迏^(qū)打造了天上飛的防爆巡檢機器人。不再需要人工爬上高高的罐體。更能24小時守護儲存液化氣的危險區(qū)域。

這套中控技術的“飛索機器人+固定檢測+無線傳感”方案是業(yè)內(nèi)創(chuàng)新：該機器人將先進機器人技術與物聯(lián)網(wǎng)結合，中控技術以“AI+安全”戰(zhàn)略為工業(yè)安全升級樹立了標桿。

●同樣的創(chuàng)新也發(fā)生在氯堿行業(yè)

中控技術的AI機器狗已進入杭州電化集團（以下簡稱“杭電化”）液氯廠房。在高溫、有毒氣體和復雜環(huán)境下，機器狗能排查近5000根非金屬四氟管是否斷流，遠超傳統(tǒng)人工巡檢效率，實現(xiàn)了安全與效能雙重躍升。

從上述案例可以更直觀看到，中控技術的機器人戰(zhàn)略路徑：

為融入解決方案的機器人找到龐大落地場景，只是排兵布陣的必要條件之一；

懂得客戶需求、為解決需求對機器人進行“軟硬”定制研發(fā)，是核心能力；

通過技術積累和創(chuàng)新將機器人融入智能工廠，成為“決策”的一部分，才是真正的核心任務。

當機器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)的大多數(shù)企業(yè)仍在“單點突破”時，中控技術已向“生態(tài)賦能”躍遷。

當其他機器人還是精準卻僵化的“程序囚徒”，中控技術的Plantbot已經(jīng)撒下一張“數(shù)智化”網(wǎng)，讓機器人成為能感知環(huán)境、自主學習的“智能行者”。

從“有用”走向“好用”的關鍵節(jié)點上，機器人不再只是某個生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工具，而是整個智能化工業(yè)體系的樞紐角色。

而中控技術，正是那個把這張復雜拼圖拼起來的企業(yè)。

它不生產(chǎn)機器人“爆款”，而是精準落點，將“定制”后的機器人融入一整套智慧解決方案，在石化、電力、鋼鐵等高壁壘場景逐個突破。它不需要自己造完每一個零件，而是讓流程工業(yè)中龐大的數(shù)據(jù)、知識、經(jīng)驗和系統(tǒng)能力成為新的“工業(yè)水電煤”。

問題來了：產(chǎn)業(yè)巨變的當口，中控技術憑什么能躍升為鏈條上那個能夠驅(qū)動全局、引領方向的“中控大腦”？

04 站在巨人的肩膀上

工業(yè)AI機器人這一賽道上，幾乎沒人能復制下一個中控。

因為中控站在巨人的肩膀上做“AI+機器人”。這個巨人，姓“工”。

30多年前，中控于杭州以DCS起家。30多年后，這家深耕工業(yè)自動化領域的企業(yè)，正轉(zhuǎn)型為一家國際化的工業(yè)AI企業(yè)。

表面看，中控進入大模型和機器人領域像是押注了新賽道。但其實，中控進入新賽道的底氣，既是它無法被復制的原因，也是它作為一家和中國工業(yè)同步成長的企業(yè)——最自然而然的選擇。

三十多年前，中控肩負起突破中國流程工業(yè)自動化落后于人的重任?！盀閲甘隆北旧砭褪侵锌氐幕颉?/p>

2007年，中控獲得中國石化武漢分公司500萬噸“油品質(zhì)量升級煉油改造工程”的項目合同——

它標志著高端市場核心主裝置DCS被跨國公司壟斷的時代結束了。

三十多年后，當中國走完了西方幾百年的工業(yè)道路，并成為第四次工業(yè)革命的引領者時，一家曾突破DCS“卡脖子”的中國企業(yè)，自然扛起了AI時代的重擔——將人工智能、大模型等為代表的科技力量與自己已有的工業(yè)know-how家底結合，為我國新型工業(yè)化道路助力。

這就是今天中控技術的使命。機器人不過是其新長征中最先被感知到的一個產(chǎn)品。

此外，從技術路徑看，自動化本身就是智能工廠運營的基石，機器人也是工業(yè)自動化里的一環(huán)。中控技術延展出工業(yè)AI的機器人業(yè)務——無論從企業(yè)基因，還是技術積累看，都是非常順其自然的。

那么，中控豐厚的工業(yè)自動化家底，如何在機器人領域筑起護城河？

就憑一個字，“懂”。

我們還是以波士頓動力的“又一失敗案例”舉例。波士頓動力成立后的第一個項目，是基于機器人技術的手術模擬器，產(chǎn)品定位是“成為外科醫(yī)生的指導老師”。

但與波士頓動力大多產(chǎn)品一樣，這款模擬器叫好不叫座——外科醫(yī)生認為波士頓動力該向他們付費——邏輯很簡單：沒有外科醫(yī)生，誰來告訴模擬器有關外科手術的知識呢。

換言之，機器人獲得實際落地能力的先決條件是——擁有足夠的行業(yè)know-how。

行業(yè)know-how長期以來一直存在破圈難題，工業(yè)領域尤其如此。

數(shù)年前產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)興起時，互聯(lián)網(wǎng)大廠紛紛攜帶自家“云計算+AI”大殺器，豪言壯語改造制造業(yè)，但工業(yè)領域存在數(shù)之不盡的小樣本困境know-how，讓大廠的步伐一度停滯。

工業(yè)、AI、機器人，似乎也將構成know-how破圈的不可能三角。

流程工業(yè)領域內(nèi)，中控已憑借30余年積累打破這一藩籬

控制系統(tǒng)是所有AI實施執(zhí)行的硬件基礎——

中控技術年報顯示，2024 年度，公司核心產(chǎn)品集散控制系統(tǒng)（DCS）在國內(nèi)的市場占有率達到40.4%，連續(xù)十四年蟬聯(lián)國內(nèi) DCS 市場占有率第一名。

其中化工領域DCS的市場占有率達到63.2%；

石化領域 DCS的市場占有率達到56.2%；

公司在化工、石化、建材、造紙四大行業(yè) DCS 市場占有率均排名第一。

2024年公司核心產(chǎn)品安全儀表系統(tǒng)（SIS）國內(nèi)市場 占有率31.2%，連續(xù)三年蟬聯(lián)國內(nèi) SIS 市場占有率第一名。

真實數(shù)據(jù)的護城河——

●硬件上，中控技術的儀器儀表業(yè)務板塊涵蓋測量儀表產(chǎn)品、分析儀產(chǎn)品、智能控制閥等多個產(chǎn)品系列。

●軟件上，覆蓋工業(yè)信息安全系統(tǒng)、數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)、設備健康系統(tǒng)、產(chǎn)品研發(fā)管理及工藝設計系統(tǒng)、自主運行系統(tǒng)、質(zhì)量提升系統(tǒng)、生產(chǎn)運營系統(tǒng)、安全優(yōu)先系統(tǒng)、節(jié)能低碳系統(tǒng)、供應鏈管理系統(tǒng)、銷售與服務系統(tǒng)、支持與保障系統(tǒng)等等。

●依托廣泛的用戶基礎和強大的軟硬件產(chǎn)品體系，以及累計運行在控制系統(tǒng)上超過100EB的龐大工業(yè)數(shù)據(jù)量——相當于連續(xù)錄制約127萬年的4K高清影像，中控技術現(xiàn)已成為擁有流程工業(yè)各細分領域數(shù)據(jù)極為豐富的工業(yè)實時數(shù)據(jù)公司。

比如在氯堿電解槽巡檢場景中，多年來收集了大量關于電解槽運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，涵蓋溫度、壓力、電流、電壓等各類參數(shù)，為機器人精準識別電解槽異常狀況提供豐富樣本。

比如在與沙特阿美合作中，積累了海量天然氣場站環(huán)境數(shù)據(jù)、甲烷泄漏相關數(shù)據(jù)等，對優(yōu)化機器人檢測算法、提升檢測精度大有助益。

流程行業(yè)是“數(shù)據(jù)密集型”行業(yè)，中控積累大量流程工業(yè)的寶貴數(shù)據(jù)與行業(yè)know-how，正是以這些為基礎，才能率先在“工業(yè)+AI+機器人”領域取得突破，中控的工業(yè)AI機器人才能賣到多個“一帶一路”國家。

可以說，中控三十多年的工業(yè)自動化家底正成為其在AI時代的“技術復利”。

因為懂客戶，才能打撈出客戶的真實需求。并憑借已有的龐大工業(yè)領域客戶資源，為機器人找到豐富應用場景。

因為懂行業(yè)，才能在發(fā)現(xiàn)需求后，讓融入了機器人的解決方案落地，為客戶帶來價值。

如上文所說，目前中控機器人走的是“核心自研+供應鏈集納”路線。30多年工業(yè)家底是保證其核心自研的絕對優(yōu)勢。這一優(yōu)勢也同樣體現(xiàn)在供應鏈層面——

中控憑借30多年積累了大量行業(yè)上下游供應鏈資源，這讓中控更易獲得高性價比、高質(zhì)量的機器人相關配套供應鏈。

中控技術正成為機器人技術創(chuàng)新的定制者和落地者，并始終保持進化。而當更多融入機器人的智慧工廠解決方案在多個工業(yè)場景落地后，中國工業(yè)AI企業(yè)也將來到新的藍海。

尾聲：更廣闊的藍海

這篇稿件行至尾聲時，中控技術的無人配送機器人已深入泰國大型石化企業(yè)PTTGC，PTTGC工作人員不再需要每天騎著自行車在配送路上往返8次。

更多的好消息從阿拉伯半島傳來?；诖饲昂椭锌丶夹g“輪式巡檢機器人、四足機器狗”等機器人的愉快合作，沙特阿美正推進和中控技術“空地一體”機器人的聯(lián)合開發(fā)項目。

沙特阿美相關負責人時不時還會吐槽，“波士頓動力啥也不懂”。

中東土豪的棄暗投明背后，是中美機器人企業(yè)截然不同的成長土壤——

波士頓動力的機器人是實驗室的產(chǎn)物，其成長的土壤隨著美國產(chǎn)業(yè)空心化而日漸貧瘠。

中控機器人則自誕生起就直面市場檢驗。不僅僅以中國龐大的流程工業(yè)為試煉場，更加強各種國際合作，在開放競爭中不斷磨練。

中控，始終和中國工業(yè)一起成長——

無論是過去的自動化時代，還是當下的數(shù)智化時代，其每一個新業(yè)務的誕生、延展，都有中國極具戰(zhàn)略縱深的肥沃工業(yè)土壤作為保障和練兵場。

最后，我們從流程工業(yè)的氯堿行業(yè)，簡單展望下“工業(yè)+AI+機器人”的藍海有多大。

流程工業(yè)中，氯堿行業(yè)被稱為“化工之母”。氯堿行業(yè)的產(chǎn)物廣泛應用于國民經(jīng)濟的多個命脈部門，包括石油化工、電力、冶金等。

基于多個下游應用的擴張，中國氯堿行業(yè)2024~2029年預計復合增長率將達到9%——但在市場前景的確定性之外，還有另一深層邏輯：

下游的擴張與升級，必然向上游傳導出對穩(wěn)定性、安全性、可控性的極致追求。

杭州電化正通過中控技術打造的智能化解決方案，將傳統(tǒng)生產(chǎn)流程推向高效與安全的雙軌快車道：

據(jù)測算，僅電耗優(yōu)化一項，每年便可為企業(yè)省下上千萬元，而智能連鎖系統(tǒng)與早期診斷技術的結合，更減少每年上百萬元停機損失。

同步開啟的還有產(chǎn)業(yè)鏈全球化棋局：

隨著氯堿行業(yè)下游建材企業(yè)征戰(zhàn)“一帶一路”基建項目，紡織巨頭在東南亞建立產(chǎn)業(yè)飛地，氯堿產(chǎn)品的出海通道正在拓寬：2024年，中國燒堿出口量創(chuàng)下歷史新高。

更隱秘的趨勢是“技術輸出”——中控技術2024年海外業(yè)務收入7.49億元，同比增長118.27%，AI+機器人的組合進入全球多個“燈塔工廠”，其中也包括氯堿行業(yè)的下游應用。

氯堿行業(yè)的進化，只是中國工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中的一個切片。在這片藍海中，那些能將AI注入生產(chǎn)線、用機器人重塑工業(yè)場景的企業(yè)，終將在產(chǎn)業(yè)升級的浪潮中取得巨大紅利。

主要參考文獻：

[1] 人形機器人，一場事先張揚的反常識 星船知造

[2] 中美人形機器人落地進展大比拼 星船知造

[3] Humanoid Robots III：The supply chain dynamism 高盛

[4] 人形機器人產(chǎn)業(yè)2025年度投資策略 民生證券

[5] 中控技術 公眾號及官網(wǎng)

[6] 關稅戰(zhàn)，一場飲鴆止渴的游戲. 新華社

[7] 中國氯堿工業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告. 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

[8] 石化行業(yè)營收實現(xiàn)正增長. 中國政府網(wǎng)

本文基于訪談及公開資料寫作，不構成任何投資建議

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