2025年2月25日，特斯拉發(fā)布了2024.45.32.12軟件更新公告，增加了城市道路自動駕駛輔助功能。這是不是相當(dāng)于特斯拉FSD這個高懸已久的靴子，終于在中國踩到地板了呢？

此次更新中，特斯拉配備“FSD智能駕駛輔助功能”的車輛增加了城市道Autopilot自動輔助駕駛功能，具體來說，包括在通行受控道路(道路使用者通過匝道入口和匝道出口進(jìn)出的主干道)和城市道路上使用Autopilot自動輔助駕駛，會根據(jù)導(dǎo)航路線引導(dǎo)車輛駛出匝道和交叉口，在路口識別交通信號燈進(jìn)行直行，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，掉頭等動作。并根據(jù)速度和路線自動進(jìn)行變道動作。在不設(shè)置導(dǎo)航路線時，會根據(jù)道路實際情況選擇最優(yōu)道路行駛。此外，特斯拉還申明，后視鏡上方的駕駛艙攝像頭現(xiàn)在可以判斷駕駛員的注意力是否集中，并通過警報，提醒駕駛員在智能輔助駕駛系統(tǒng)啟動時將注意力集中在道路上。駕駛室攝像頭視頻在車輛內(nèi)部進(jìn)行處理。包括特斯拉公司在內(nèi)的任何人均無權(quán)訪問。

此次更新的功能，在一定程度上展現(xiàn)出類似美國使用的FSD（Full Self - Driving，完全自動駕駛）功能的特性。特斯拉 FSD是基于深度學(xué)習(xí)算法，采用端到端技術(shù)。特斯拉將其創(chuàng)新性地應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域，推動了自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。這意味著只需一個模型，就能將傳感器收集的感知信息，直接轉(zhuǎn)換成車輛方向盤轉(zhuǎn)動角度、加速踏板踩踏深度以及制動力度等具體操作指令，實現(xiàn)車輛自動行駛。而傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)通常采用“感知-決策-控制” 的模塊化架構(gòu)，每個模塊各司其職，感知模塊識別環(huán)境信息，決策模塊根據(jù)感知結(jié)果規(guī)劃行駛路徑，控制模塊執(zhí)行具體操作。這種架構(gòu)雖然邏輯清晰，但模塊之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)較為復(fù)雜，容易出現(xiàn)信息丟失或不一致的問題。

去年12月，特斯拉向北美用戶推送了最新版本的FSD，版本號為V13.2.2，從媒體的體驗報道可以看出，新版本具備了車位到車位的功能，并且升級了倒車能力，可以在狹窄道路或封閉道路調(diào)頭，具備更強穩(wěn)定性的同時，在面對北美各種路況的處理，也表現(xiàn)出更強的靈活性?？梢钥闯?，國內(nèi)推出的版本，從說明上類似于城市NOA級別，但和北美最新版本仍然有一定差異。有消息稱，這次在國內(nèi)推送的是美國V13.2 模型，但是針對國內(nèi)部分道路特點進(jìn)行了優(yōu)化。也許該功能落地后，會迅速更新改進(jìn)。

在尚未實踐的基礎(chǔ)上，僅從文字描述，對比當(dāng)前中國主流的智駕產(chǎn)品，例如華為乾崑智駕ADS3.0，小鵬的XNGP等，當(dāng)前特斯拉在中國的FSD并非完全領(lǐng)先。例如華為的乾崑智駕ADS3.0具備更強的場景理解能力，做出的駕駛決策更接近人類司機。例如在面對復(fù)雜路況時，能夠精準(zhǔn)識別各類潛在危險；還能實現(xiàn)一鍵車位到車位的的功能；覆蓋的道路也更廣泛，包括無標(biāo)線的道路，鄉(xiāng)村道路等。還可以適配多種泊車場景，包括代客泊車、遙控泊車等。而且，國內(nèi)高階智能駕駛的方案，均采用一個甚至多個激光雷達(dá)，探測距離更遠(yuǎn)，目標(biāo)檢測更精準(zhǔn)，并且有安全冗余。

而且，F(xiàn)SD雖然名為“完全自動駕駛”，但也并非真正意義上的無人駕駛，仍需駕駛員時刻保持注意力，隨時準(zhǔn)備接管車輛。但無論如何，特斯拉在中國升級FSD新版本，也標(biāo)志著特斯拉的智能駕駛在中國市場已經(jīng)實現(xiàn)了較大的突破。而且，這對中國智能駕駛行業(yè)有著多方面的促進(jìn)作用。畢竟，是特斯拉首先在智能駕駛中采用端到端技術(shù)，國內(nèi)的各個企業(yè)先后跟進(jìn)，促進(jìn)了國內(nèi)智能駕駛的發(fā)展。從技術(shù)創(chuàng)新角度看，特斯拉的變化，會激勵國內(nèi)車企加大研發(fā)投入，推動算法優(yōu)化、傳感器技術(shù)提升等。也會促進(jìn)車企會加快智能駕駛功能的迭代速度，推出更多差異化的智能駕駛產(chǎn)品。從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定角度，這一升級還可能推動中國智能駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善，促使監(jiān)管部門制定更合理的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)。

但對于特斯拉本身而言，這一升級僅僅是個小目標(biāo)，畢竟從特斯拉官網(wǎng)可以看出，購買該功能需要支付6.4萬元，和國內(nèi)很多車企相比，價格不具備優(yōu)勢。今年以來，比亞迪宣布全系車型增加智能駕駛功能，華為的乾崑智駕先后和上汽、東風(fēng)等企業(yè)加強合作，長安、吉利、奇瑞等自主品牌先后公布或即將公布智能駕駛策略。無疑，2025年國內(nèi)市場的智能駕駛，將會出現(xiàn)加快普及的局面。