10天前問界M9盲定量已經(jīng)突破33000臺了，看了這個底盤測試，這發(fā)布會前破5W預定應該沒問題吧。

問界M9的定位并不是越野車，但是通過閆闖的測試視頻及近期公布的各種性能測試結(jié)果來看，性能完全可以滿足越野的需求，在各種爛路中的表現(xiàn)的操控穩(wěn)定性、靈活性都非常的優(yōu)秀。大家都知道問界的智能性行業(yè)領先，看了這個發(fā)現(xiàn)機械性能也是領先的，這很難得。

從功能機到智能手機通信能力就不重要了嗎？當然重要，信號都沒有談什么智能性，汽車也是一樣，汽車行業(yè)未來肯定也是越來越智能，我也相信智駕是未來但是機械素質(zhì)永遠重要，機械素質(zhì)是基礎，而新能源車機械素質(zhì)最主要體現(xiàn)在底盤上。

下面就根據(jù)已有的一些信息和資料聊聊問界M9的底盤實力，在聊問界M9的底盤之前我們線要對傳統(tǒng)的汽車底盤有一定了解，尤其是懸架系統(tǒng)，它是決定車輛操控性能與乘坐體驗的核心零部件。

汽車懸掛是連接車輪與車身的機構(gòu)，對車身起支撐和減振的作用。主要是傳遞作用在車輪和車架之間的力，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，衰減由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛，形式包括雙叉臂、麥弗遜、多連桿等。整個懸架包括彈性單元、減震器、其他連接三部分，其中最核心的就是彈性單元和減震器，也就是我們接下來要說的。

彈性單元：也就是彈簧，在高端車上使用最多的是空氣彈簧，一般是柔性的橡膠密封容器，從中泵入壓縮空氣，利用空氣的可壓縮性，來實現(xiàn)類似于螺旋彈簧的作用?？諝鈴椈僧斎徊荒塥毩⒐ぷ?，因為它需要有空氣供給單元，也就是氣泵、干燥器、儲氣罐等。

減震器：我們都使用過彈簧，彈簧受力后會不停地震動，需要很久才能平穩(wěn)，因此我們需要一個減震器來配合。目前高端車主要使用CDC（Continuous Damping Control）減震器。CDC減震系統(tǒng)主要由電子控制單元、CDC減震器、車身加速度傳感器、車輪加速度傳感器、CDC控制閥構(gòu)成。

CDC減振器的主要部件是控制閥，電子控制系統(tǒng)會對道路條件和駕駛行為做出響應，控制單元處理數(shù)據(jù)后，通過調(diào)節(jié)閥門，實現(xiàn)最佳阻尼力。根據(jù)閥門的位置，油液被擴大以實現(xiàn)軟阻尼，被收縮以實現(xiàn)剛性阻尼。如下所示。

這基本就構(gòu)成了一個主要使用在高端車上的空氣懸架系統(tǒng)，也是目前的主流解決方案。

當然，如果僅僅如此也就沒什么好說的了，根據(jù)目前的消息基本可以判斷問界M9采用了更領先的封閉式空氣供給單元解決方案。前面我們說了空氣彈簧需要有空氣供給單元，這個空氣的來源自然也就是外界空氣了。外面的空氣肯定是不能直接使用的，需要進行干燥去除空氣里的水汽等，因此氣泵的體積也會較大，也需要更多的能量去處理外界進來的空氣，這個過程不僅時間偏長而且會產(chǎn)生大量的熱量，容易過熱。

閉式空氣供給系統(tǒng)的空氣就不是來源于外界空氣了，而是通過壓縮機在儲氣罐和空氣彈簧之間轉(zhuǎn)換空氣閉環(huán)系統(tǒng)的體積、重量、噪音振動的控制等均也優(yōu)于開環(huán)系統(tǒng)。目前的一些信息顯示問界M9閉式系統(tǒng)則是與自帶壓縮氣罐配合使用高度調(diào)節(jié)快30%，功耗可下降近50%。

前面我們也說了CDC電控減震器，問界M9的CDC電控減震器應該也是包含舒適、標準、運動三種控制模式，能夠隨車輛車速變化、路況變化對阻尼自動調(diào)節(jié)。傳統(tǒng)CDC主動減震的工作原理是在行駛過程中，車身和輪速傳感器先采集信號，再反饋給ECU控制單元，最后交由CDC控制閥調(diào)節(jié)，與空氣彈簧協(xié)同工作。

問界M9不一樣的就是讓這個過程更智能化了，與模式結(jié)合使用會有更好體驗，比如開啟迎賓或送客模式后，駕乘者上下車時，車身高度會自動降低，這就很人性化而且有儀式感。再比如在負載變化、坑洼路面等引起高度變化的場景下自動補償為目標高度，防止底盤剮蹭。

這些都是已經(jīng)有的智能化，最厲害的還是問界M9道路預瞄系統(tǒng)與華為自研激光雷達和多顆攝像頭深度融合，能夠?qū)β访婷棵霋呙?0次，提前50ms下發(fā)路面信息，同時十幾個傳感器實時監(jiān)控車輛的行駛狀態(tài)。在獲取到前方路面狀態(tài)后，配合自適應主動懸架每秒100次的調(diào)整頻率，可對即將到來的路況進行實時響應。

整個過程中，每秒傳輸上萬次數(shù)據(jù)用于計算懸架的狀態(tài)，面對不同路面可能導致的顛簸程度做出預判并迅速做出回應，真正實現(xiàn)了“魔毯”的效果。根據(jù)目前的數(shù)據(jù)，問界M9采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤變“軟”，在60km/h通過減速帶路面工況下，可以幫助整車達成超過90%的隔振率，相比沒有預瞄系統(tǒng)，座椅縱向顛簸減少20%。 當車輛處于快速過彎、加速、制動時，懸架控制器能夠提前預判監(jiān)控駕駛員意圖（方向盤轉(zhuǎn)角，加速踏板位移，制動踏板位移），進而采用大阻尼的操控性控制策略，使底盤變“硬”，提供更大支撐力，提前抑制車身側(cè)傾、俯仰，進一步保證車輛操控穩(wěn)定性。

其實“魔毯”并不是華為提出來的，但是之前的都沒有很好地實現(xiàn)這個功能。華為的激光雷達和攝像頭組成的智駕系統(tǒng)已經(jīng)充分地證明了它的智能性，現(xiàn)在應用在“魔毯”上，應該也是會再次領先行業(yè)。

HUAWEI xMotion和HUAWEI DATS（Dynamic Adaptive Torque System，動態(tài)自適應扭矩系統(tǒng)）3.0 之前已經(jīng)出現(xiàn)在智界S7上了，問界M9肯定也會有的，這里就不多說了。

總之，空懸屬于高端車的標配，問界M9真正的殺手锏是底盤的智能化，這也使得空懸更加的好用。