過去，我們曾被某些配置主動懸掛的試制車所驚艷，過減速帶如履平地般的車身動態(tài)，還有過彎時車身的平穩(wěn)姿態(tài)，相信都令大部分人驚掉下巴。

汽車縱向（X軸）的控制主要由動力系統(tǒng)和制動系統(tǒng)負責，而橫向（Y軸）控制的任務則交由車身穩(wěn)定系統(tǒng)，而車身垂直方向（Z軸）的控制則主要交由懸掛系統(tǒng)負責。

在垂向控制方面，從板簧、螺旋彈簧到空氣懸掛，也出現(xiàn)了FSRD、CDC和MRC電磁避震等多種先進的避震器，新技術不斷涌現(xiàn)，目的都是為了于不同工況下有針對性地提升車輛的行駛質感與操控性能。

來到新能源車時代，更大的汽車自重要求懸掛系統(tǒng)具有重高的承載能力，同時隨著汽車智能化和電動化的快速發(fā)展，也為各類主動懸掛提供了機遇?？烊艘徊饺孓D型新能源車產(chǎn)銷的比亞迪就打破碎片化的開發(fā)模式，系統(tǒng)化考量新能源汽車的垂直方向控制問題，全面融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術，歷時5年及耗資數(shù)十億全棧自研，推出了行業(yè)首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)——云輦。

比亞迪云輦家族已推出了云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，全面的產(chǎn)品陣營精準應對了不同級別和用途的車型。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)

搭載于比亞迪漢的云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)，通過控制減振器電磁閥調節(jié)阻尼，可實現(xiàn)阻尼的無級自適應調節(jié)。

云輦-C每秒可接收上千次信號，信號經(jīng)云輦智算中心進行微秒級運算，運算結果支撐了減振器阻尼的快速調節(jié)。相比于傳統(tǒng)被動懸架，云輦-C可在通過減速帶或者密集的碎石路時迅速調節(jié)減振器阻尼，讓底盤變軟，減少路面的震動傳遞至車內，提升駕乘舒適性。而在轉彎時云輦-C又能調節(jié)阻尼，提供更強的支撐性以提高操控性能。云輦-C打破了傳統(tǒng)被動懸架調校取向單一的局限，在滿足極致舒適的同時，兼顧了車輛的操控性。

云輦-C的加持令比亞迪漢的實力更進一步。目前漢DM-i（參數(shù)丨圖片）選擇云輦-C的價格為8000元，漢DM-p戰(zhàn)神版售價為28.98萬，入手壓力不大，2000/條性價比相當可以了。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)

騰勢N7上首度搭載的云輦-A采用了空氣避震，結合精準感知技術，云輦智算中心快速決策并輸出精準控制策略，控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等對空氣彈簧的高度、剛度和阻尼實現(xiàn)動態(tài)調節(jié)。

根據(jù)不同車型的適配，云輦-A提供高達150mm的懸掛調節(jié)行程，并貼心提供了隨速調節(jié)模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定等十多種功能模式。

加速與制動時云輦-A會自動觸發(fā)多級剛度調節(jié)，提升25%以上的車輛抗俯仰能力；高速轉彎時同樣多級剛度調節(jié)也能使側傾角速度減小23%，降低駕乘不適感及提升操控體驗。

云輦-A同時提供阻尼的無級自適應調節(jié)。在舒適模式下系統(tǒng)以高頻小阻尼應對脈沖路面、隨機路面等路況，提升車輛行駛平順性及舒適性；運動模式下，系統(tǒng)以低頻大阻尼應對緊急剎停、全油門加速、高速過彎工況，提升操控性。

此外，云輦-A車型還全球首創(chuàng)了智能側翼座椅主動調節(jié)，座椅側翼與懸掛系統(tǒng)的氣路共享，實現(xiàn)腰部支撐自適應調節(jié)。氣路共享的設計使空間利用率提升60%，并有利于車輛的輕量化。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)

同樣基于感知、智算快速決策和輸出控制策略，云輦-P控制減振器進油量、阻尼調節(jié)閥、剛度調節(jié)閥來實現(xiàn)車身控制的動態(tài)調節(jié)。得益于機械、液壓、電控三個核心技術的結合，搭載于仰望U8和方程豹豹5的云輦-P為全球首款智能液壓車身控制系統(tǒng)，具備四輪聯(lián)動、露營調平等創(chuàng)新功能。

云輦-P的懸架調節(jié)行程可達200mm！既可實現(xiàn)四輪同步升降能力，也可實現(xiàn)單輪獨立升降；同時系統(tǒng)具有高達5噸的舉升力，能很好地滿足高強度越野連續(xù)舉升需求。云輦-P還以多檔高度調節(jié)實現(xiàn)隨速調節(jié)、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

云輦-P三級剛度調節(jié)中，一級為舒適模式，激烈駕駛時觸發(fā)剛度提升200%的二級剛度，有效提高整車支撐性；在高強度越野遇到飛坡跌落等緊急情況時觸發(fā)三級剛度，可減少50%的沖擊載荷。精細阻尼調節(jié)在保證車輛超強越野性能的同時，從容應對搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等各種非鋪裝路面。

除此之外，云輦-P還提供了四輪聯(lián)動和露營調平兩項獨特功能。四輪聯(lián)動功能在車輛處于極限越野中的單輪、對角輪懸空的半失衡狀態(tài)時，為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。云輦-P的四輪聯(lián)動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數(shù)RTI值達到600+，令U8和豹5的越野性能在同價位車型中鶴立雞群。

露營調平功能通過車身姿態(tài)實時監(jiān)測，可在靜止狀態(tài)下通過單輪高度調節(jié)，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，實現(xiàn)車內水平，使野外露營時車內休息娛樂避免受地形干擾。

搭載于仰望U9上的云輦-X更將展現(xiàn)全主動控制技術，能夠實現(xiàn)“跳舞”“三輪行駛”等功能，代表全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。

比亞迪云輦家族的智能車身控制系統(tǒng)填補了國內的技術空白，實現(xiàn)國內智能車身技術“從0到1”的突破；實際上云輦的功能和性能還超越了行業(yè)先進水平，實現(xiàn)“從1到2”的提升。過去，國內廠商在主動懸架和車身控制技術層面一直處于劣勢地位，相比于國外一直有所不足，云輦的誕生徹底改變了技術競爭格局。

覆蓋全場景多地形、令車輛如履云端的云輦-C、A、P家族，顛覆了傳統(tǒng)駕乘體驗，讓駕車成為一種奢適的享受。通過對用戶需求的深刻理解及技術創(chuàng)新比亞迪將車輛性能與智能化融為一體，云輦技術給整車帶來了升維的安全能力，為未來出行注入了更多可能性。