記者花子健

4月26日，電廠獲悉，在第19屆北京國際汽車展覽會上，卓馭科技正式推出原生多模態(tài)基礎模型。基于“移動物理AI”的核心技術路徑，卓馭科技全面展示了在乘用車、商用車、無人物流及Robotaxi等多垂類領域規(guī)?；桓冻晒?。

在乘用車板塊，卓馭累計量產(chǎn)車型超過50款，定點車型近百款。車型矩陣上，卓馭實現(xiàn)了“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優(yōu)”的全覆蓋，無論油車還是電車、自主品牌還是合資品牌，均可獲得統(tǒng)一的智能化體驗。卓馭的高悟性端到端4.0模型將于今年4月起通過OTA陸續(xù)推送至所有搭載高通8650與8775芯片的車型。針對搭載TI TDA4-VH芯片的中低算力平臺，卓馭也將逐步升級至高悟性端到端3.0系統(tǒng)。該系統(tǒng)以80%“端味”的駕駛表現(xiàn)，滿足不同細分市場用戶的出行需求。

在商用重卡領域，卓馭科技已與中國頭部商用車品牌全部建立合作。搭載高悟性端到端4.0商用重卡版的車型，將于今年6月起陸續(xù)量產(chǎn)交付。在技術架構上，商用重卡版控制器與算力配置與乘用車高悟性端到端4.0系統(tǒng)保持一致，并引入卓馭獨有的艙內激光視覺前融合方案激目2.0系統(tǒng)。該方案專為安全可靠性要求極高的重卡場景打造，在降低油耗與保費支出的同時，帶來安全好用的重卡NOA高速領航體驗。

激目2.0系統(tǒng)具備變焦感知能力：低速城區(qū)場景以廣角視野覆蓋更大范圍的交通參與者和突發(fā)狀況；高速場景則自動收窄視場角，同時提升探測距離與點云密度，確保高速行車安全冗余。

卓馭在商用車領域的布局還進一步拓展至客車板塊。目前，卓馭已與宇通客車達成戰(zhàn)略合作，雙方將聯(lián)合開發(fā)面向商用客車的NOA智能駕駛解決方案。該方案搭載激目2.0系統(tǒng)與卓馭自研自產(chǎn)的補盲激光雷達，匹配基于英偉達Thor芯片的高性能控制器，并應用比高階端到端4.0更先進的下一代原生多模態(tài)基礎模型。搭載該方案的車型將于今年9月正式量產(chǎn)交付，功能覆蓋高速NOA、城區(qū)NOA及自主停泊。

在Robotaxi，卓馭正積極推進L4級自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)?；涞?，預計于今年下半年開啟試運行。Robotaxi將直接搭載下一代原生多模態(tài)基礎模型，并配備卓馭自研自產(chǎn)、基于雙英偉達Thor芯片打造的三冗余L4級控制器。

智能駕駛技術的發(fā)展歷程可分為三個典型階段，每個階段都依賴于通用基礎能力與地域性泛化能力兩種核心能力的支撐。第一階段是小模型方案，以感知小模型+高精地圖+基于規(guī)則的決策規(guī)劃控制算法，構成了核心智駕能力。

第二個階段，中模型方案，也就是端到端，通用基礎能力大幅提升，初始即可達到70分水平，再加上少量的規(guī)則泛化，整個系統(tǒng)可以達到90分的好用水平。盡但在跨地域、跨垂類拓展過程中，端到端的高適配成本仍是無法回避的行業(yè)難題。在路權規(guī)則與中國差異顯著的海外市場，模型泛化工作近乎推倒重來；而在面向跨垂類等不同平臺延伸時，人力投入同樣難以線性收窄。

對此，卓馭正式推出了首個原生多模態(tài)基礎模型，是具備涌現(xiàn)能力的真正的大模型。原生多模態(tài)基礎模型的技術內核是在底層完成對物理世界通用規(guī)律的預訓練。預訓練階段而非后訓練階段的泛化，是模型能力的根本來源。模型支持視頻、文本、動作、語音、地圖等多模態(tài)信息的統(tǒng)一表征輸入，在預訓練階段除智能駕駛專屬數(shù)據(jù)外，還覆蓋互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)及各類移動機器人數(shù)據(jù)，形成以移動傳感器為中心的ego-centric海量數(shù)據(jù)訓練體系。通過預訓練階段的海量跨領域、跨國家知識輸入，模型在不同垂類和地域中僅需簡單激活即可高效運作。

與其他VLA方案從傳感器輸入到動作輸出需經(jīng)過顯式語義翻譯不同，原生多模態(tài)基礎模型的所有模態(tài)在統(tǒng)一框架下完成訓練，消除了語義翻譯帶來的延遲與信息損耗，實現(xiàn)語義與物理理解的高度統(tǒng)一，沒有“拼接感”，從而擁有更高的性能天花板與更強的泛化能力。該模型的核心目標是實現(xiàn)Zero Shot零數(shù)據(jù)知識遷移，做到跨垂類開箱即用、全球零泛化或少泛化，覆蓋鋪裝路面、非鋪裝路面、室內外全場景。

原生多模態(tài)基礎模型將于今年內推送至乘用車與商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎模型。本次北京車展期間，卓馭科技正式開放原生多模態(tài)基礎模型的乘用車試乘體驗，體驗車型基于大算力英偉達Thor平臺，搭載11V視覺方案與激目2.0系統(tǒng)。

在本次發(fā)布會上，卓馭還宣布與中國一汽達成深度戰(zhàn)略合作。乘用車領域，紅旗與卓馭聯(lián)合開發(fā)的紅旗司南組合駕駛輔助已在紅旗HS6、天工05、天工06等車型實現(xiàn)量產(chǎn)，高悟性端到端4.0模型將在今年上半年通過OTA升級上線，下半年上市的紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達。本次車展亮相的紅旗天工S概念車采用基于卓馭原生多模態(tài)基礎模型的全新一代架構，搭載L3/L4智駕解決方案。

商用車領域，一汽解放與卓馭戰(zhàn)略合作成效顯著?；谧狂S激目2.0系統(tǒng)與高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鷹途與J6重卡高速NOA產(chǎn)品將于今年下半年上市。雙方將持續(xù)深度聯(lián)合開發(fā)多款輔助駕駛及自動駕駛產(chǎn)品，為物流運輸降本增效與商用車智能化轉型。