作者丨薛皓皓

編輯丨巴里

圖源丨未來不遠(yuǎn)

“我的機器人去哪了？”

一個家庭的小孩追著張翼問，張翼剛從這個家庭帶走了機器人。他得意地確信，這款自己正在研制的人形機器人產(chǎn)品，未來能被家庭留下來使用。

為了加速研發(fā)和迭代，自2025年9月至今，張翼的機器人已累計進入300多個家庭，完成超3萬個小時的家庭服務(wù)?！斑€有很多新家庭想試用，排隊試用已排到下半年了?！彼嬖V創(chuàng)業(yè)邦。

張翼在2022年創(chuàng)立了未來不遠(yuǎn)機器人，這家公司在2026年以來連續(xù)獲得兩輪數(shù)億元的天使輪融資，投資方包括真格基金、聯(lián)新資本、博裕資本和源來資本。

而在2022年之前，他是美股上市的頭部在線教育公司——掌門教育的創(chuàng)始人和CEO?！半p減”政策帶來的行業(yè)巨變，讓掌門教育的被迫收縮轉(zhuǎn)型，張翼也離開了，并再度創(chuàng)業(yè)。

從在線教育到人形機器人，外界認(rèn)為他過于跨界，但是他自己認(rèn)為，這是他的必然選擇。在這最硬核的賽道，張翼最關(guān)心的是孩子、老人、貓狗和家庭的真實感受。

近期，未來不遠(yuǎn)發(fā)布了第二代機器人F2。它能收納玩具和衣物，獨立操作洗衣機、烘干機、洗碗機等家電；也能端茶送水、遞物取快遞、準(zhǔn)備基礎(chǔ)餐食，還具備 AI 智能提醒和智能尋物功能，定價36000元。

從在線教育“跨界”家庭機器人

在較長一段時間內(nèi)，外界對張翼的認(rèn)知是，紐交所上市公司掌門教育，創(chuàng)始人和CEO。這位廣東潮汕人，本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院，后保送至上海高級金融學(xué)院攻讀研究生。

2020年，掌門教育年營收超40億元，2021年上市后不久就面臨“雙減”政策，原本超5萬人的公司突然面臨幾乎關(guān)停。

“那時最難過的事，是很多兄弟都要走了。”張翼說。他自己也從掌門教育離開?！坝腥苏f牛逼過就行了，但我覺得自己還很年輕，人生還要創(chuàng)造新的制高點”，張翼開始尋找新的創(chuàng)業(yè)方向。

2022年，張翼去了一趟硅谷。那時的AI還沒有改寫一切的敘事，OpenAI的GPT仍處于3.0階段，但是技術(shù)變化的苗頭已經(jīng)出現(xiàn)。

他在那邊待了一段時間，到處看，到處聊，看AI的應(yīng)用，也看機器人公司的進展：許多機器人產(chǎn)品都聚焦于物流、清潔、割草等單一場景，這些方向都不是他最想做的。

某一次聊天后，張翼的腦子里冒出了一個近乎本能的判斷：20年后，每家每戶都會買一臺機器人放在家里。這念頭，把他一下子點燃了。這事過去多年，他已忘記了那次談話的所有細(xì)節(jié)，但他仍然記得那種強烈的興奮感。

從理性研判出發(fā)，他認(rèn)為家庭機器人的市場空間足夠大，研發(fā)周期足夠長而支持持續(xù)的創(chuàng)新迭代，而且一旦做成，能留下品牌壁壘?！熬拖駫叩貦C器人賽道，toB公司易卷入價格內(nèi)卷，toC公司更易形成品牌溢價，更易盈利。”

決定做之后，張翼沒有著急把故事講給外界聽，而是先把自己關(guān)進了研發(fā)現(xiàn)場。

成立之初的三年，張翼處在一種“悶頭做產(chǎn)品”的狀態(tài)里。他先招聘到一位從事機器人硬件開發(fā)的博士作為技術(shù)帶頭人，并陸續(xù)招聘了多位硬件工程師，招到人后，他就成立了公司。

他在上海虹口區(qū)的老樓里租了一個面積大的車間，沒有部署物料管理系統(tǒng)，又要做全棧自研，樣機、設(shè)備和零部件都堆在車間里，現(xiàn)場常常是很亂的：這里一臺機器拆開了，那里一塊電路板還在改，新的零部件和舊的樣機摞在一起，散熱、耐久度、穩(wěn)定性，一個問題牽出另一個問題。

另外，他還在周邊租了幾套公寓，用于樣機在家庭場景的測試和迭代。

“一年下來，包括研發(fā)成本在內(nèi)的總成本高達(dá)數(shù)千萬元?！痹讷@得外部融資之前，團隊需要自己支付這筆費用。

對張翼來說，從掌門教育到未來不遠(yuǎn)，其中的節(jié)奏轉(zhuǎn)換頗為深刻。他創(chuàng)辦掌門教育的時候，互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品講究的是“今天改代碼，今天上線，今天迭代”；但輪到機器人，節(jié)奏一下子被拉長了——除了“大腦”，硬件和“小腦”都得一輪輪打磨，很多改動不是按天算，而是按周、按月往前推。

悶頭做了三年研發(fā)后，未來不遠(yuǎn)終于把第一代家庭通用機器人F1，送進外部家庭進行測試。也直到那時，張翼才借由“未來不遠(yuǎn)”的自媒體賬號，以創(chuàng)始人的身份正式向公眾露面。

未來不遠(yuǎn)第一代家庭通用機器人F1

最先走進家庭的“溫情”機器人公司

在人形機器人行業(yè)，幾乎每一家都在談家庭，但真正進入了家庭的，沒兩家。

“人形機器人進入家庭，疊衣服、掃地、澆花等常規(guī)任務(wù)只占家庭場景的20%，其余80%在于處理人與環(huán)境、人與機器的交互，比如晃動的桌腿、老人、小孩、貓狗等不同家庭成員的交互差異。這是最復(fù)雜，也是最關(guān)鍵，因為這些無法模擬，只能從真實家庭中習(xí)得?！睆堃砼袛?。

所以，誰先進入家庭，誰才算摸到人形機器人的最難考場，也是最真實的考場。

2025年9月，張翼第一次把機器人送到外部家庭，這一外部家庭是公司同事的親戚家，由小孩、老人和中年人組成，非機械背景。他認(rèn)為，這種家庭畫像，能提供最深入、最真實的反饋。

在家庭的這一考場，張翼需要接受的考驗是，用戶是否愿意把它留下來，而非比拼技術(shù)的先進性。家庭接納一臺機器人，前提是它足夠有用，也足夠不冒犯：他想做的不是冰冷的家庭機器人助手，而是溫暖的“生活伴侶”。

比如，從孩子需求切入，他的機器人會陪小孩捉迷藏，也會在客廳逗一只貓，或者在書房教下象棋?！拔易疃『?，也最懂家長對小孩的期許”，他說。

同時，機器人還要做到，不嚇到一只家貓。

“掌門教育服務(wù)的家庭用戶，和未來不遠(yuǎn)服務(wù)的家庭用戶，本質(zhì)上是同一批人。”張翼說。

張翼懂得家庭對機器人的期待，他說自己更像團隊內(nèi)的產(chǎn)品經(jīng)理，擅長洞察小孩、老人、成年人甚至是寵物的需求。

除了張翼，核心團隊內(nèi)有著來自MIT、普林斯頓、斯坦福、清華、北大等全球頂尖高校的研發(fā)人才，以及此前在掌門教育長期工作的“老將”。前者負(fù)責(zé)前沿的機器人技術(shù)研發(fā)，后者負(fù)責(zé)市場拓展，這讓未來不遠(yuǎn)有一種特別的氣質(zhì)：既有硬科技公司的理性，也保留著很強的消費產(chǎn)品直覺。

進入家庭，讓張翼能更清晰地洞察需求，同時也打開另一道門：數(shù)據(jù)之門。

雖然機器人大腦的技術(shù)還未收斂，軟硬件結(jié)合的工程耗時耗力，但是最難的還是家庭數(shù)據(jù)。家庭數(shù)據(jù)不像互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)一樣公開，而是更為私密，更為珍貴。缺乏真實家庭數(shù)據(jù)的機器人，它的智能就像隔了一層玻璃，永遠(yuǎn)是看起來成熟的階段。

而未來不遠(yuǎn)已完成超過300個家庭的服務(wù)，沉淀了超3萬小時的真實家庭交互數(shù)據(jù)。

在滿足隱私要求的情況下，這些真實數(shù)據(jù)正反哺AVLA和世界模型，這兩類機器人大腦的研發(fā)。為了跑通技術(shù)路線，張翼已設(shè)立了首期數(shù)億元的專項資金。

進入家庭，還意味著解決一批又一批的工程問題。

散熱不行，就去改通風(fēng)管道；動作穩(wěn)定性不夠，就繼續(xù)調(diào)小腦和軟硬件協(xié)同；哪里過熱，哪里抖動，哪里耐久性不足，就一點點拆、一點點改。張翼說，團隊幾乎是每個月解決掉80%的問題，再迎來新一輪80%的問題，如此反復(fù)。

這種反復(fù)打磨里，未來不遠(yuǎn)一點點把機器人“放久一點”了：一開始，張翼往往放一兩天就要收回維護，現(xiàn)在，機器人能在家庭連續(xù)運行一兩個月。

從第一個家庭開始，張翼靠的是最樸素的擴散方式，轉(zhuǎn)介紹：一個家庭用過之后，覺得有意思，愿意轉(zhuǎn)介紹給親戚朋友；有人順手發(fā)了一條朋友圈，新的用戶就找上門來。

現(xiàn)在，他們已累計服務(wù)了超300個家庭，還有很多家庭想體驗，排隊已排到下半年。“現(xiàn)在已有五六臺機器在外部場景中輪流運行，按照團隊節(jié)奏，到六七月可能會擴大到幾十臺。”他說。

談到國內(nèi)眾多競爭對手，張翼這樣描述自己的差異化優(yōu)勢：未來不遠(yuǎn)更聚焦于ToC家庭場景，而非ToB場景，團隊也更懂得家庭用戶的需求。而且，F(xiàn)1已率先進入300多個家庭，累計服務(wù)了超3萬個小時，從中獲得了眾多的正反饋和負(fù)反饋。

做跨越“技術(shù)周期”的通用家庭機器人

“我們的產(chǎn)品會在今年下半年開售。”通過全棧自研，張翼把產(chǎn)品價格壓到2~3萬元。

為了配合市場營銷和用戶教育，從2025年第三季度起，張翼帶著未來不遠(yuǎn)，開始慢慢從水下浮出。

這種浮出，首先體現(xiàn)為融資的克制。2022年成立之初，他并未一開始就著急融資，講故事，而是花3年時間，悶頭搞研發(fā)。

2025年9月，F(xiàn)1被送進外部家庭后，他才宣發(fā)，并開展融資。

此時開始融資，未來不遠(yuǎn)已是一家有樣機，能進家庭的ToC機器人公司，而非一家停留在PPT上的公司。他還讓投資人把樣機拿回家用，投資人的反饋是“非常好玩”。

2026年初，未來不遠(yuǎn)連續(xù)官宣了兩輪數(shù)億元的天使輪融資：真格基金領(lǐng)投，聯(lián)新資本和源來資本跟投的2億元天使輪融資；博裕資本領(lǐng)投，聯(lián)新資本跟投的數(shù)億元天使+輪。

真格基金投資總監(jiān)匡薇曾透露，張翼和她早在2022年6月聊過通用家庭機器人的想法。而至今，張翼的團隊內(nèi)部已經(jīng)迭代了二十多版本的樣機。

張翼想把未來不遠(yuǎn)做成什么樣的公司？答案一定是要比掌門教育更大，而且能跨越技術(shù)周期的通用家庭機器人公司。

比起“20年后每一個家庭都有一臺機器人”的終局設(shè)想，張翼更在意近期的商業(yè)化節(jié)奏：他于今年4月推出了第二代機器人F2，今年年底產(chǎn)品開啟正式售賣。家庭機器人的商業(yè)化已進入按“年”推進的新階段。

未來不遠(yuǎn)，是一種品牌命名，更是一種預(yù)期的表達(dá)：通用機器人進入家庭，并不是一個遙不可及的概念和故事，它確實，不遠(yuǎn)了。

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