2026年5月1日，北京將迎來堪稱“史上最嚴(yán)”的無人駕駛航空器管控新規(guī)。

新規(guī)在“全市行政區(qū)域全域劃為管制空域、所有室外飛行均需申請”的現(xiàn)有要求上，進(jìn)一步升級為“禁止向本市單位和個人銷售、出租無人駕駛航空器及其核心部件”，同時“禁止運(yùn)輸、攜帶相關(guān)設(shè)備進(jìn)入北京”。新規(guī)的頒布，不僅是對“黑飛”與不可控?zé)o人化威脅這類行為的全面封堵，更意味著低空與無人裝備的管控安全已升級為城市安全治理的核心命題之一。

在無人裝備日益成為戰(zhàn)場核心的今天，全球范圍內(nèi)，一家名為安杜里爾（Anduril）的美國公司，幾乎已成為AI智能對抗的代名詞。智能對抗場景涵蓋了有人對無人、無人對有人、無人對無人等，是多生物域智能體之間的對抗。該公司自2017年創(chuàng)立以來，憑借AI驅(qū)動的“Lattice”指揮平臺與自主攔截器矩陣，從五角大樓卷走超10億美元訂單，包括特種作戰(zhàn)司令部10年框架合同和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)6.42億美元大單。

而在大洋的另一端，一家年輕的中國公司也正試圖打造一個同樣由AI驅(qū)動、面向多形態(tài)無人裝備威脅的智能防務(wù)體系——無錫戎遠(yuǎn)科技。

戎遠(yuǎn)科技的技術(shù)路徑在于共軸系一體化架構(gòu)。通過將雷達(dá)、光電、電磁偵測與反制單元集成于同一物理軸系，實(shí)現(xiàn)了多源數(shù)據(jù)的同步與融合，試圖縮短從發(fā)現(xiàn)到處置的OODA（Observe、Orient、Decide、Act）循環(huán)時間。

半年內(nèi)，戎遠(yuǎn)科技連續(xù)完成了兩輪超億元融資，投資方包括博華資本、中信建投資本、國海投資、北航投資等知名機(jī)構(gòu)，云道資本擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問?；谶@一背景，我們與戎遠(yuǎn)科技聯(lián)合創(chuàng)始人李一凡展開對話，探討反無人機(jī)技術(shù)如何構(gòu)建低空經(jīng)濟(jì)的剛需底座。

以下為與李一凡的對話全文，略有刪減：

智客ZhiKer：為什么選擇反無人機(jī)這個細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)？

李一凡：我們團(tuán)隊(duì)這十年來一直專注于智能對抗這個方向，在算法軟件和算力硬件方面都有比較扎實(shí)的積累，在各類實(shí)戰(zhàn)場景中也沉淀了豐富的對抗經(jīng)驗(yàn)，同時將對抗的維度進(jìn)行了升級，從原來的二維平面擴(kuò)展到了三維空間，從物理實(shí)體延伸到了電磁頻譜。

這些技術(shù)沉淀可以轉(zhuǎn)化為成熟的產(chǎn)品，也能解決當(dāng)前行業(yè)里一個非常痛的痛點(diǎn)，如何有效發(fā)現(xiàn)并處置那些不守規(guī)矩、亂飛的黑飛無人機(jī)。

智客ZhiKer：反無人機(jī)是一個技術(shù)壁壘很高的領(lǐng)域，戎遠(yuǎn)的團(tuán)隊(duì)背景是如何構(gòu)成的？

李一凡：我們團(tuán)隊(duì)的背景確實(shí)比較多元。創(chuàng)始人楊旭總此前在多家國家級科研單位工作，主要負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)的前沿探索，以及高端資源對接和項(xiàng)目落地。

我是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，此前的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目在兩年內(nèi)完成了多輪融資并順利退出。在互聯(lián)網(wǎng)、戰(zhàn)略咨詢方面有豐富經(jīng)驗(yàn)，主要負(fù)責(zé)公司的融資，協(xié)調(diào)生產(chǎn)、銷售、產(chǎn)品等部門的工作。其他主要團(tuán)隊(duì)成員均來自于頭部的“國家隊(duì)”院所，多元的團(tuán)隊(duì)背景打通了技術(shù)研發(fā)、工程化交付、規(guī)模量產(chǎn)的全鏈條。

智客ZhiKer：行業(yè)里常提到反無人機(jī)有三層技術(shù)等級，戎遠(yuǎn)處于最高層級。能否通俗解釋一下這三層的本質(zhì)區(qū)別？

李一凡：好的，這三層技術(shù)等級的區(qū)別非常明顯。

第一層是單打獨(dú)斗型。這類設(shè)備功能單一，要么只會無線電偵察，要么只會雷達(dá)，要么只會光電。比如無線電偵察，通常只能盯著特定的幾個頻段（2.4GHz和5.8GHz）去聽，而且沒法判斷信號方向。反制方面也只能做單一動作，這種設(shè)備遇到不熟悉頻段的目標(biāo)，往往就束手無策了。

第二層是拼湊組合型。它是用多個設(shè)備湊在一起，每個設(shè)備負(fù)責(zé)一種任務(wù)。不同類型的數(shù)據(jù)各算各的，配合起來比較慢，整個偵察反制流程往往需要數(shù)秒甚至十余秒。雖然理論上能對付一些陌生目標(biāo)，但因?yàn)榉磻?yīng)太慢，實(shí)戰(zhàn)中很容易錯過最佳時機(jī)。

第三層就是我們的“共軸系”總體型。 結(jié)合自研國產(chǎn)算力板卡和自研數(shù)據(jù)處理算法，把整個處置過程壓縮到毫秒級別。這種裝備級產(chǎn)品無需部署即開即用，對付陌生頻段、未知目標(biāo)的能力很強(qiáng)，實(shí)戰(zhàn)效果是最好的。

智客ZhiKer：戎遠(yuǎn)科技將OODA環(huán)（Observe、Orient、Decide、Act）的時延壓縮至毫秒級，技術(shù)上是如何實(shí)現(xiàn)的？

李一凡：我們在算法上有兩個核心突破。第一是多源數(shù)據(jù)的毫秒級融合，實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)、光學(xué)和無線電數(shù)據(jù)的快速融合處理；第二是無線電高速掃頻算法，能在毫秒內(nèi)覆蓋從300MHz到6GHz的整個頻段范圍。

此外，針對裝備管理中的痛點(diǎn)，比如裝備狀態(tài)不可控、人員權(quán)限不清晰、數(shù)據(jù)易篡改等，我們在沈昌祥院士和部委領(lǐng)導(dǎo)的指導(dǎo)下，依托可信計算3.0技術(shù)，搭建的低空安全管控平臺，不僅滿足了公安部的高等級安全要求，還實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)、載荷、反無裝備等各類裝備的合規(guī)性和不可侵入性。

智客ZhiKer：目前市場上很多廠商都能提供雷達(dá)、光電和干擾機(jī)，你們強(qiáng)調(diào)的“共軸系一體化”與常見的“分立式融合”設(shè)備，在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中到底有什么具體的區(qū)別？

李一凡：這就好比樂高積木和精密儀器的區(qū)別。

市面上常見的分立式方案，本質(zhì)上是把雷達(dá)、干擾機(jī)、光電這些設(shè)備像搭積木一樣分開擺放。它們之間有物理距離，信號傳輸和數(shù)據(jù)對齊天然就存在物理延遲。在實(shí)戰(zhàn)里，這就很要命，經(jīng)常出現(xiàn)探測發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時已經(jīng)延遲了，處置手段更跟不上，或者因?yàn)榫嚯x差算不準(zhǔn)位置，看不見、瞄不準(zhǔn)、打不著。特別是面對高速的FPV穿越機(jī)，這種延遲讓裝備面對威脅成了擺設(shè)。

我們的共軸系一體化，多路多種數(shù)據(jù)通過自研的國產(chǎn)化數(shù)據(jù)處理硬件，配合高水平的多模態(tài)融合算法，達(dá)成毫秒級的決策及控制。偵測和反制依托同一個時間戳和坐標(biāo)系，指哪打哪。

智客ZhiKer：這種架構(gòu)上的差異，除了反應(yīng)速度，還帶來了什么不同？

李一凡：最直觀的就是好用和難用的區(qū)別。

分立式設(shè)備因?yàn)槭欠珠_的，線纜多、占地大，架設(shè)起來非常麻煩，需要找平、對準(zhǔn)，很難適應(yīng)復(fù)雜地形。如果是軍隊(duì)要機(jī)動部署，或者臨時設(shè)防，根本來不及。

我們這種一體化設(shè)計，體積小、重量輕，真正能做到開箱即用。

更重要的是，在對抗能力上，分立式往往是多個孤立的靜態(tài)頻段的堆疊，面對非消費(fèi)級的高跳頻、寬頻帶信號，很難做到動態(tài)的全頻段覆蓋。而基于共軸架構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)“三偵”融合發(fā)現(xiàn)頻點(diǎn)后，自動匹配通道進(jìn)行動態(tài)跟蹤處置，我們提供的是一套能實(shí)時協(xié)同的作戰(zhàn)系統(tǒng)。

智客ZhiKer：能否分享一個最令您印象深刻的實(shí)戰(zhàn)場景？這種實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)是如何反哺產(chǎn)品迭代。

李一凡：在云南邊境及重慶地區(qū)的實(shí)際任務(wù)中，我們發(fā)現(xiàn)黑飛目標(biāo)往往不會直線飛行，而是會主動實(shí)施Z字形、繞飛等規(guī)避動作。

對于反應(yīng)時間需要十秒甚至數(shù)十秒的設(shè)備來說，這很難實(shí)現(xiàn)有效發(fā)現(xiàn)和應(yīng)對?；谶@一發(fā)現(xiàn)，將技術(shù)突破的重點(diǎn)聚焦于縮短反應(yīng)時間。一方面，提升了純國產(chǎn)處理板卡的運(yùn)算能力；另一方面，通過優(yōu)化高速無極掃頻算法加速數(shù)據(jù)處理。目前，相關(guān)技術(shù)難題已得到有效解決。

智客ZhiKer：與上安公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方在合作中的角色分工是什么？

李一凡：這次合作是技術(shù)和業(yè)務(wù)的雙重結(jié)合。

在技術(shù)層面，上安公司負(fù)責(zé)頂層標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，我們提供底層技術(shù)及工程化能力。聯(lián)手推出符合公安系統(tǒng)安全需要的、可信的低空管控平臺及低空安全智能對抗裝備；在業(yè)務(wù)層面，借助上安公司的工程、推廣及國際合作能力，雙方研發(fā)的云管端多維低空安全解決方案，將落地到更多實(shí)際場景中。

智客ZhiKer：2025年戎遠(yuǎn)科技連續(xù)完成了兩輪大額融資，這筆資金在研發(fā)和布局上有什么規(guī)劃？

李一凡：首先是平臺建設(shè)。依據(jù)公安系統(tǒng)要求，協(xié)同上安公司開發(fā)符合可信標(biāo)準(zhǔn)的低空管控平臺。其次是能力升級，重點(diǎn)提升軟硬件結(jié)合處置的能力，除了現(xiàn)有的電子對抗，我們還會增加格斗機(jī)和激光致盲等硬毀傷能力。目標(biāo)是今年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)共軸系級別的三偵四抗兩毀傷對抗總體。

最后是AI應(yīng)用。 我們會在AI小模型上發(fā)力，基于對特定場景的理解，訓(xùn)練支持戰(zhàn)術(shù)決策的AI模型。

智客ZhiKer：您提出要做中國版的安杜里爾（Anduril），這中間最大的挑戰(zhàn)是什么？

李一凡：最大的挑戰(zhàn)在于AI倫理和數(shù)據(jù)安全。

我們必須確保反無人機(jī)技術(shù)在安全可信的環(huán)境下使用。這包括數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲的全生命周期管理，以及對使用人員的認(rèn)證和監(jiān)管。只有建立了嚴(yán)格的安全可信體系，才能避免設(shè)備被濫用，確保AI決策真正服務(wù)于低空安全。

智客ZhiKer：數(shù)據(jù)采集的挑戰(zhàn)體現(xiàn)在哪些方面？

李一凡：模型訓(xùn)練需要大量數(shù)據(jù)，無論是雷達(dá)采集進(jìn)來的回波還是無線電采集進(jìn)來的頻譜，或是光電采集進(jìn)來的圖像信號等等。數(shù)據(jù)采集就涉及到傳感器的布設(shè)，目前為止，還沒有哪個城市或者區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了城市級的分布式部署。

這里面有兩個大的問題。第一個大的問題是這是一個典型的大基建，預(yù)算從哪里來，如此大規(guī)模的預(yù)算投進(jìn)去，能產(chǎn)生多少經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，目前沒人說得清。這與其他傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)場景不一樣，低空經(jīng)濟(jì)無論是場景還是業(yè)態(tài)，發(fā)展過于早期，基建投入重點(diǎn)與回報預(yù)期大家都在探索中。

第二，倘若有如此大體量的預(yù)算，做分布式的部署，應(yīng)該出于安全考量，比如首都防御，這么大體量的項(xiàng)目很難輪到民企來做。這類的標(biāo)一定有很多人盯著在搶。

智客ZhiKer：很多人把反無人機(jī)看作是小眾賽道，您為何將其定義為低空經(jīng)濟(jì)的剛需底座？

李一凡：我們之所以把其視為剛需底座，主要基于三個層面的考量。

第一，從政策導(dǎo)向來看，安全是發(fā)展的前提。低空經(jīng)濟(jì)作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，政策風(fēng)向已經(jīng)從單純的鼓勵發(fā)展轉(zhuǎn)向安全健康發(fā)展。無論是《政府工作報告》的定調(diào)，還是后續(xù)出臺的標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南，都明確了安全先行的原則。這意味著，安全體系建設(shè)不再是配套工程，而是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心環(huán)節(jié)。

第二，從產(chǎn)業(yè)邏輯來看，這是規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用的必要條件。低空經(jīng)濟(jì)要實(shí)現(xiàn)萬億級的市場規(guī)模，必須解決黑飛、亂飛帶來的公共安全隱患。反無人機(jī)系統(tǒng)作為低空基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，承擔(dān)著空中交警的角色。沒有這套系統(tǒng)的有效管控，高密度的商業(yè)飛行就無法實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)也就無法真正落地。

第三，從市場趨勢來看，需求正在從特種領(lǐng)域向通用領(lǐng)域外溢。過去反無人機(jī)主要服務(wù)于邊境、軍事等特定場景，現(xiàn)在隨著低空空域的逐步開放，機(jī)場、電網(wǎng)、大型活動等民用場景的防護(hù)需求正在爆發(fā)。國家推動構(gòu)建“行政監(jiān)管、市場約束、保險托底”的多元共治體系，也進(jìn)一步驗(yàn)證了這一賽道的長期價值。

所以，我們定義的剛需，是指它是低空經(jīng)濟(jì)從“試點(diǎn)飛行”走向“規(guī)?；\(yùn)營”必須跨越的門檻。（作者｜郭虹妘，編輯｜楊林）