新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者陳維城 韋英姿）4月12日凌晨，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松進(jìn)行全流程全要素測(cè)試活動(dòng)。中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚表示，測(cè)試活動(dòng)達(dá)到了預(yù)期效果。今年有100多支賽隊(duì)報(bào)名參加人形機(jī)器人半程馬拉松，自主導(dǎo)航賽隊(duì)約占40%。

梁靚表示，測(cè)試活動(dòng)成果顯著。本次人形機(jī)器人半程馬拉松比賽有幾大特點(diǎn)，首先，賽隊(duì)數(shù)量更多，目前報(bào)名的有100多支。第二，今年增加了自主導(dǎo)航賽隊(duì)，約占40%，這對(duì)機(jī)器人挑戰(zhàn)非常大；但在地圖、導(dǎo)航和自主識(shí)別等一系列測(cè)試中，取得了優(yōu)秀成果，也為正賽和排位賽提出了許多問(wèn)題，例如機(jī)器人的故障和避讓等。第三，今年測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行了全流程的演練，從賽隊(duì)組織、排隊(duì)、開(kāi)幕鳴槍到最后沖線，形成了閉環(huán)。此外，今年邀請(qǐng)了德國(guó)、法國(guó)、葡萄牙、巴西等賽隊(duì)選手參賽。

與去年比賽相比有哪些變化？梁靚提到，今年半程馬拉松賽事策劃和規(guī)則方面進(jìn)行了大幅更新。首先在賽道設(shè)置上，比人類馬拉松賽道難度更大，也比去年賽道更大、更美。今年終點(diǎn)沖進(jìn)南海子公園，形成機(jī)器人與生態(tài)和人文結(jié)合的美好畫(huà)面。同時(shí)今年的彎角和坡度比去年難度更大，南海子公園里有連續(xù)下坡帶90度彎角，對(duì)人類跑馬拉松都是高難度，對(duì)機(jī)器人更是如此。

梁靚介紹，另一個(gè)更大的挑戰(zhàn)是自主模式，今年半程馬拉松比賽中，自主賽隊(duì)記錄實(shí)時(shí)成績(jī)，而遙控賽隊(duì)的成績(jī)要在原有時(shí)間上乘以1.2的系數(shù)，以此鼓勵(lì)更多自主賽隊(duì)完賽。從測(cè)試活動(dòng)來(lái)看，更多的自主賽隊(duì)參與了比賽，并且有很多機(jī)器人完成了第一次自主跑步。今年的馬拉松還有欣喜的特點(diǎn)：不同的跑姿、算法和硬件技術(shù)創(chuàng)新都會(huì)在比賽中有所體現(xiàn)。

“我認(rèn)為今年半程馬拉松賽事的目標(biāo)是更自主、更快、更強(qiáng)。從測(cè)試成績(jī)分析，今年已經(jīng)達(dá)到比去年更好的水平。”梁靚介紹，今年人和機(jī)器人需要共同奔跑，設(shè)置了安全保障車，保障車上有兩位參賽隊(duì)選手。一個(gè)賽隊(duì)不僅包括機(jī)器人本身，還有賽隊(duì)的操控員和領(lǐng)隊(duì)。今年機(jī)器人的速度更快，沖力和動(dòng)量都很大。主辦方在安全保障上提高了水平，同時(shí)也為未來(lái)機(jī)器人更安全地在生產(chǎn)生活中落地進(jìn)行了驗(yàn)證。

去年主辦方提出“完賽即英雄”，今年完賽的隊(duì)伍預(yù)計(jì)更多。梁靚希望所有的“英雄”都能夠完賽。通過(guò)這場(chǎng)賽事推動(dòng)，主辦方希望鼓勵(lì)所有開(kāi)發(fā)者和愛(ài)好者賽隊(duì)進(jìn)行比拼。計(jì)劃讓更多賽隊(duì)在完賽基礎(chǔ)上追求更好的成績(jī)，同時(shí)在獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置上更突出技術(shù)創(chuàng)新和成果落地，鼓勵(lì)單臺(tái)機(jī)器人在不更換機(jī)器人和不更換電池的情況下完賽、鼓勵(lì)最美的步態(tài)和設(shè)計(jì)、鼓勵(lì)更好堅(jiān)持完賽的聯(lián)合賽隊(duì)等。

人形機(jī)器人馬拉松對(duì)于未來(lái)產(chǎn)品的落地有什么價(jià)值意義？梁靚表示，每個(gè)工程化角度都存在一個(gè)“不可能三角”，即在性能、可靠性和成本上，總是舍棄一個(gè)而取兩個(gè)。馬拉松實(shí)際上是一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)的驗(yàn)證，不僅涉及硬件可靠性，還涉及軟件算法等一系列方面的可靠性。在性能方面，今年的賽制和目標(biāo)設(shè)置讓更多賽隊(duì)在軟件開(kāi)發(fā)、算法開(kāi)發(fā)以及步態(tài)研發(fā)上都會(huì)有大幅革新。這場(chǎng)馬拉松也是一個(gè)推動(dòng)三角逐步優(yōu)化和推進(jìn)的過(guò)程。

編輯 陳莉 校對(duì) 張彥君