文 | 源媒匯，作者 | 謝春生

地平線系創(chuàng)業(yè)公司，正在成為投資人眼里的香餑餑。

4月8日，地瓜機(jī)器人完成1.5億美元的B2輪融資，距離其B1輪融資僅過(guò)去20余天，兩輪融資額累計(jì)達(dá)2.7億美元（約18.45億人民幣）。

天眼查顯示，地瓜機(jī)器人成立于2024年，至今已完成三輪融資，企業(yè)估值達(dá)到15億美元（約102.51億人民幣）。投資方陣容更是星光熠熠，囊括高瓴資本、五源資本、美團(tuán)龍珠、滴滴出行、淡馬錫旗下 Vertex Growth 等一線投資機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)資本和互聯(lián)網(wǎng)大廠。

圖片來(lái)源：天眼查

地瓜機(jī)器人剛敲定B1輪融資沒(méi)多久，另一家做具身智能的公司章魚(yú)動(dòng)力，就拿下了數(shù)億元種子輪融資；再往前推一個(gè)月，專注打造機(jī)器人“通用大腦”與“操作智能”的無(wú)界動(dòng)力，也完成2億元天使+輪融資，背后同樣站著一眾知名投資機(jī)構(gòu)。

這些成立不過(guò)一兩年的創(chuàng)業(yè)公司，能被資本追著“送錢(qián)”，固然是踩中了賽道風(fēng)口，但更重要的或許還有一個(gè)原因：公司創(chuàng)始人都有同一個(gè)背景——前地平線高管或技術(shù)骨干。

比如地瓜機(jī)器人，本身就是地平線內(nèi)部孵化的項(xiàng)目，打法也一脈相承，甘當(dāng) AI 時(shí)代的“賣(mài)鏟人”。在具身智能大熱的當(dāng)下，它不親自下場(chǎng)造機(jī)器人，只專注做機(jī)器人的大腦芯片。淘金熱里賣(mài)鏟子，聽(tīng)起來(lái)不如挖金礦光鮮，卻勝在風(fēng)險(xiǎn)更低、確定性更強(qiáng)。

成為投資熱門(mén)的地平線系公司遠(yuǎn)不止這些。余軼南的維他動(dòng)力、單羿的鑒智機(jī)器人、張玉峰的無(wú)界動(dòng)力，以及吳強(qiáng)的后摩智能、孫浚凱的智往未來(lái)和黃冠的極佳視界等，無(wú)一例外都成了資本爭(zhēng)搶的對(duì)象。

比較難得的是，對(duì)于這些離職創(chuàng)業(yè)的老員工，地平線非但沒(méi)有打壓封殺，反而真金白銀出資支持。這般胸襟氣度，離不開(kāi)創(chuàng)始人余凱的“仁義”底色。

其實(shí)，不只對(duì)外，對(duì)內(nèi)一同打拼的伙伴，余凱也向來(lái)厚待——過(guò)去一年，地平線平均年薪超百萬(wàn)元，穩(wěn)居行業(yè)頭部。可這份慷慨，最終沒(méi)能留住核心人才，反倒讓地平線自身陷入了兩難境地。

“凱哥”和他的兄弟們

在機(jī)器人圈子里，不管是地平線在職員工、離職創(chuàng)業(yè)的前高管，還是只和余凱有過(guò)幾面之緣的投資人，對(duì)他的稱呼都出奇統(tǒng)一——“凱哥”。

這個(gè)稱呼不全是客氣。余凱2012年回國(guó)加入百度，創(chuàng)建深度學(xué)習(xí)研究院，那是中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)公司第一個(gè)人工智能研發(fā)機(jī)構(gòu)。3年里余凱帶的團(tuán)隊(duì)拿了3次“百度最高獎(jiǎng)”，破了公司紀(jì)錄。

2015年，39歲的余凱決定自立門(mén)戶，拉上黃暢、陶斐雯在北京創(chuàng)辦地平線機(jī)器人公司，主攻AI芯片。當(dāng)時(shí)，他們將“車(chē)規(guī)級(jí)芯片”作為創(chuàng)業(yè)方向，這比一般芯片技術(shù)更難、門(mén)檻更高。

為了能成事，余凱還拉來(lái)不少百度時(shí)期的技術(shù)班底，余軼南、單羿、都大龍等人都在其中。據(jù)余軼南后來(lái)回憶，余凱當(dāng)時(shí)拉他入伙只有簡(jiǎn)單的一句話——“我們一起去做AI芯片吧”，他便毫不猶豫加入了。

此后九年，余軼南從一線技術(shù)人員一路做到地平線智駕負(fù)責(zé)人，褪去了早年純粹的科研氣質(zhì)，多了幾分商場(chǎng)歷練的江湖氣。2024 年末，余軼南離職創(chuàng)辦維他動(dòng)力，很快便斬獲近億元種子輪融資，投資方除了高瓴、元璟等機(jī)構(gòu)，還有地平線與百度風(fēng)投。甚至在維他動(dòng)力首款超能機(jī)器狗開(kāi)啟預(yù)售后，余凱還第一時(shí)間下單支持。

2025年初，地平線原智能汽車(chē)事業(yè)部總裁張玉峰也選擇離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦無(wú)界動(dòng)力，并在天使輪融資中也拿到了地平線和百度風(fēng)投的投資。

相比余軼南和張玉峰，余凱對(duì)單羿的支持更為深入。單羿是地平線最早的十號(hào)員工之一，2016 年離職后聯(lián)合清華團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立深鑒科技，業(yè)務(wù)還和地平線存在一定競(jìng)爭(zhēng)，最終這家公司在 2018 年以3億美元價(jià)格被賽靈思收購(gòu)。

后來(lái)單羿再度創(chuàng)業(yè)，成立鑒智機(jī)器人，還拉來(lái)了同為地平線早期員工的都大龍。即便雙方曾有業(yè)務(wù)交集，余凱也并未將單羿視作對(duì)手，反而讓地平線在天使輪、Pre-A 輪、Pre-B 輪連續(xù)加注鑒智。2025年，四維圖新以18億元戰(zhàn)略投資入主鑒智機(jī)器人，而前者與地平線合作關(guān)系緊密。為此，外界普遍猜測(cè)，該交易背后或少不了地平線的推動(dòng)。

余凱對(duì)昔日伙伴不設(shè)壁壘、不挖墻腳，反而給錢(qián)給資源，情義可見(jiàn)一斑。百度風(fēng)投副總裁崔軻迪評(píng)價(jià)他是“過(guò)去十年創(chuàng)業(yè)者中的翹楚”，從地平線走出的創(chuàng)業(yè)者，也大多深受其影響。和暄資本總裁張夢(mèng)涵也提到，余凱在內(nèi)部一直強(qiáng)調(diào)，各業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人必須具備獨(dú)立完成商業(yè)閉環(huán)的能力，這也讓地平線出身的創(chuàng)業(yè)者“單兵作戰(zhàn)”能力極強(qiáng)。

這種帶著成熟經(jīng)驗(yàn)與資源創(chuàng)業(yè)的模式，大幅降低了硬科技創(chuàng)業(yè)的試錯(cuò)成本，這或許也是地平線系公司備受資本青睞的主要原因。

百萬(wàn)年薪留不住人

余凱的慷慨不只體現(xiàn)在扶持老部下創(chuàng)業(yè)上，對(duì)內(nèi)，對(duì)于并肩作戰(zhàn)的團(tuán)隊(duì)，他同樣出手闊綽。

財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，截至2025年年末，地平線共有員工2215名，總薪酬約為29.18億元，以此計(jì)算，人均年薪約132萬(wàn)元，較2024年的118萬(wàn)元又漲了近12%。

地平線的薪酬待遇在業(yè)內(nèi)一直處于頭部。據(jù)招股書(shū)顯示，2023年，公司人均年薪約為97.1萬(wàn)元，位居業(yè)內(nèi)第二，僅次于禾賽科技的99.3萬(wàn)元人均年薪。

圖片來(lái)源：地平線2025年業(yè)績(jī)公告

三年間，地平線人均年薪從上市前的97.1萬(wàn)元漲至132萬(wàn)元，累計(jì)漲幅超35%。即便2025年公司虧損百億，員工薪酬不僅沒(méi)下降，反而持續(xù)上調(diào)。

本應(yīng)是“跟著凱哥有肉吃”的美好劇本，遺憾的是，高薪并沒(méi)有留住人才。相反，過(guò)去兩年地平線的核心人才不斷流失，早已成為行業(yè)內(nèi)公開(kāi)的隱性危機(jī)。針對(duì)高管以及核心技術(shù)人才流失等情況，源媒匯也致函地平線方面，截至發(fā)稿未獲回復(fù)。

單羿走了，都大龍走了，余軼南也走了，還有部分不為人熟知的技術(shù)骨干也相繼離職。2026年3月初，36氪曝出地平線芯片研發(fā)負(fù)責(zé)人陳鵬即將離職，甚至有傳聞稱，陳鵬將與原COO聯(lián)手創(chuàng)業(yè)。

余凱的慷慨，某種程度上成了一道魔咒：他親手培養(yǎng)出一批能打硬仗的技術(shù)管理者，又用真金白銀把他們送上創(chuàng)業(yè)之路。

人才不斷外流，地平線總部的核心人才池持續(xù)被稀釋，新招員工又需要漫長(zhǎng)時(shí)間磨合成長(zhǎng)。一來(lái)一回間，地平線雖織起了一張龐大的生態(tài)網(wǎng)，自身核心團(tuán)隊(duì)卻始終處在“失血”狀態(tài)。

“大棋”的代價(jià)有點(diǎn)大

余凱曾坦言，自己是“變態(tài)級(jí)別的風(fēng)險(xiǎn)厭惡者”，推崇巴菲特、芒格與段永平的投資哲學(xué)，堅(jiān)信“不下牌桌比快速成功更重要”。這套理念用在戰(zhàn)略上無(wú)可挑剔，放到人才管理上，卻顯得有些矛盾。

這并非余凱一人的困境，幾乎所有從0到1崛起的硬科技公司，都會(huì)面臨人才流出的問(wèn)題。但地平線的特殊之處在于，余凱不僅沒(méi)有設(shè)防，反而主動(dòng)為人才外流“推波助瀾”。他的邏輯很清晰：與其強(qiáng)行阻攔，不如投資扶持，讓他們成為地平線生態(tài)的一部分。

從戰(zhàn)略層面看，這無(wú)疑是一盤(pán)“大棋”——鑒智機(jī)器人、維他動(dòng)力、地瓜機(jī)器人，以及眾多地平線系初創(chuàng)公司，正逐步形成一個(gè)“松散又緊密”的聯(lián)盟。

可站在地平線總部的角度，代價(jià)也顯而易見(jiàn)：關(guān)鍵崗位人員變動(dòng)頻繁，核心團(tuán)隊(duì)就會(huì)面臨長(zhǎng)期的不穩(wěn)定因素，研發(fā)效率或也會(huì)大打折扣。2025年，公司研發(fā)開(kāi)支為51.54億元，占營(yíng)收比例高達(dá)137%，其中或相當(dāng)一部分都耗費(fèi)在重復(fù)建設(shè)上。老員工離職，新人接手后要重新熟悉架構(gòu)、磨合團(tuán)隊(duì)、踩坑試錯(cuò)，無(wú)形中造成了巨大的資源浪費(fèi)。

好在地平線的基本盤(pán)并未動(dòng)搖。2025年公司營(yíng)收37.58億元，同比增長(zhǎng)57.7%，征程6系列芯片在比亞迪、理想等主流車(chē)企量產(chǎn)上車(chē)，市占率依舊穩(wěn)居第一梯隊(duì)。管理層將盈虧平衡目標(biāo)定在2027年，仍有兩年多的窗口期。

圖片來(lái)源：地平線2025年業(yè)績(jī)公告

余凱為地平線規(guī)劃的核心路徑是“艙駕融合”，他判斷未來(lái)智駕與座艙會(huì)在底層芯片層面打通，形成全新的智能體平臺(tái)，這也是公司接下來(lái)的核心硬仗。但這條路上強(qiáng)敵環(huán)伺，比亞迪、理想等車(chē)企紛紛下場(chǎng)自研芯片，老客戶逐漸變成競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手；華為、英偉達(dá)持續(xù)加碼，賽道競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈。

想打贏這場(chǎng)硬仗，需要一支穩(wěn)定且強(qiáng)悍的核心團(tuán)隊(duì)?？捎鄤P同時(shí)在做另一件事：用自己的慷慨，不斷向外輸送團(tuán)隊(duì)骨干。

這兩個(gè)目標(biāo)之間，始終存在微妙的張力。有人說(shuō)這是格局，也有人認(rèn)為這是失策。不管最終的答案如何，可以確定的是，只要?jiǎng)P哥還在牌桌上，他身邊的兄弟們就會(huì)繼續(xù)來(lái)來(lái)往往。

有人堅(jiān)守崗位，有人出走創(chuàng)業(yè)，有人加入生態(tài)子公司，也有人徹底淡出機(jī)器人圈子。余凱坐在圓心位置，用高薪、股權(quán)、投資，還有一句句“一起干”的邀約，試圖把這張生態(tài)網(wǎng)織得越來(lái)越大。

但網(wǎng)心之處的地平線，能否撐住人才流動(dòng)帶來(lái)的消耗，才是余凱真正要面對(duì)的終極考題。