近日，智元機(jī)器人發(fā)布 GO-2 具身基座大模型，成功攻克具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)的落地瓶頸，正式開(kāi)啟具身智能規(guī)模化落地新紀(jì)元。

具身智能邁向?qū)嵱没淖詈笠坏兰夹g(shù)關(guān)卡被攻克。此前，GO-1 作為行業(yè)里程碑產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作統(tǒng)一建模并完成大規(guī)模應(yīng)用驗(yàn)證，但復(fù)雜場(chǎng)景中規(guī)劃與執(zhí)行的割裂問(wèn)題，仍制約具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞?。GO-2 針對(duì)性破解這一難題，通過(guò)動(dòng)作思維鏈生成可執(zhí)行規(guī)劃，依托異步雙系統(tǒng)保障動(dòng)作穩(wěn)定執(zhí)行，徹底消除語(yǔ)義與動(dòng)作的執(zhí)行斷層。

性能層面，GO-2 在多場(chǎng)景測(cè)試中刷新行業(yè) SOTA，具備極強(qiáng)的環(huán)境魯棒性與跨場(chǎng)景泛化能力，可適配光照、紋理、噪聲等復(fù)雜真實(shí)環(huán)境。產(chǎn)業(yè)落地層面，GO-2 依托智元 Genie Studio 一站式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建 “基座模型 + 分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)” 協(xié)同范式，形成 “預(yù)訓(xùn)練 + 后訓(xùn)練 + 數(shù)據(jù)閉環(huán)” 的自主進(jìn)化體系，機(jī)器人可在真實(shí)場(chǎng)景中自主學(xué)習(xí)、持續(xù)優(yōu)化，無(wú)需依賴離線數(shù)據(jù)與仿真環(huán)境。

此次發(fā)布意味著具身智能不再局限于實(shí)驗(yàn)室演示，可正式進(jìn)入家庭、工業(yè)、服務(wù)等真實(shí)場(chǎng)景，完成穩(wěn)定可靠的物理交互。智元以 GO-2 為核心，推動(dòng)具身智能從技術(shù)突破走向產(chǎn)業(yè)賦能，為通用機(jī)器人規(guī)?；逃脪咔搴诵恼系K。