4月8日消息，特斯拉已正式在美國開始推送FSD V14.3版本。V14.3版本引入多項重要改進，重點圍繞AI系統(tǒng)底層優(yōu)化、駕駛決策能力和復雜場景處理能力展開：

AI編譯器與運行時全面重寫：使用MLIR從頭重構(gòu)AI編譯器和運行時，反應時間提升20%，同時顯著加快模型迭代速度。

停車功能優(yōu)化：停車位置預測更準確，現(xiàn)在會在地圖上以P圖標顯示；停車位選擇和機動操作的果斷性大幅提升。

特殊車輛與稀有場景響應增強：對緊急車輛、校車、路權(quán)違規(guī)者及其他罕見車輛的響應得到改善；更好處理伸出、懸掛或傾斜進入車輛路徑的罕見異常物體。

駕駛行為細化：減少不必要的車道偏置和輕微跟車過近行為；通過強化學習訓練優(yōu)化小動物處理能力，增加主動安全獎勵。

復雜路口與信號燈處理：在復合信號燈、彎曲道路和黃燈停車等復雜交叉口場景中，交通信號燈處理能力顯著提升，這些改進基于特斯拉車隊收集的困難RL樣本訓練。

視覺與神經(jīng)網(wǎng)絡升級：強化學習階段全面升級，適用于多種駕駛場景；神經(jīng)網(wǎng)絡視覺編碼器得到提升，在罕見和低能見度場景下的理解能力增強，3D幾何理解和交通標志識別進一步擴展。

系統(tǒng)穩(wěn)定性提升：更好應對臨時系統(tǒng)降級，能在無需駕駛員干預的情況下維持控制并自動恢復，減少不必要的脫離。

此外，更新說明還列出了即將推出的改進，包括：將推理能力擴展到所有駕駛行為（而非僅限于目的地處理）；新增避坑功能；以及優(yōu)化駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，提高眼動追蹤準確性、更好處理眼鏡和不同光照條件下的靈敏度。

目前，該版本已在部分美國用戶中開始推送，特斯拉將繼續(xù)通過車隊數(shù)據(jù)迭代優(yōu)化FSD系統(tǒng)。未來，隨著更多用戶反饋和軟件更新，F(xiàn)SD有望進一步接近完全無人監(jiān)督駕駛的目標。