每經(jīng)記者：朱成祥 每經(jīng)編輯：董興生

3月30日，智元機(jī)器人在上海張江數(shù)采中心舉行第10000臺(tái)機(jī)器人下線儀式。

智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁、CTO彭志輝表示，機(jī)器人不同于消費(fèi)電子。對(duì)機(jī)器人而言，任何一點(diǎn)微小的故障都會(huì)在實(shí)際運(yùn)行中被無限放大，可能造成人員受傷、環(huán)境破壞，后果非常嚴(yán)重。

因此，在彭志輝看來，批量交付意味著公司建立了一套可復(fù)制、可驗(yàn)證的工業(yè)級(jí)質(zhì)量體系。

彭志輝 圖片來源：主辦方供圖

規(guī)?；瘞砦锢鞟I的進(jìn)化

關(guān)于10000臺(tái)機(jī)器人本體的制造難度，彭志輝認(rèn)為，規(guī)?；旧砭褪亲铍y的技術(shù)問題之一。

他表示，本體制造能力的躍升，在于從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開始就要考慮量產(chǎn)設(shè)計(jì)，核心零部件需要能夠批量供應(yīng)，包括自研關(guān)節(jié)、靈巧手等。此外，整機(jī)裝配需要完成系統(tǒng)級(jí)進(jìn)化，包括測試體系、質(zhì)量體系等，需要質(zhì)量與一致性的平衡及產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同。

在彭志輝看來，智元能夠率先下線1萬臺(tái)機(jī)器人，說明本體制造能力已經(jīng)完成從“手工作坊”到“工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”的整體躍升。這也帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)，比如減速器、傳感器、電池、線束等。

此外，規(guī)模化帶來的更是物理AI（人工智能）的進(jìn)化。彭志輝表示，隨著1萬臺(tái)機(jī)器人的下線，身體和大腦開始同步進(jìn)化。因?yàn)槊恳慌_(tái)機(jī)器人下線后，都會(huì)成為數(shù)字AI與物理世界的通用接口。這些機(jī)器人會(huì)被部署到汽車制造產(chǎn)線、3C電子制造車間，開始真正在真實(shí)場景里運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，持續(xù)收集數(shù)據(jù)。

所以，當(dāng)1萬臺(tái)機(jī)器人真正在真實(shí)場景里工作時(shí)，所提供的是真實(shí)環(huán)境高價(jià)值的數(shù)據(jù)，不再是在開發(fā)階段模擬器里運(yùn)行，而是擁有了一手真實(shí)環(huán)境的數(shù)據(jù)，這些都是真實(shí)的物理反饋，這些數(shù)據(jù)會(huì)幫助公司更好地訓(xùn)練基座模型，讓模型更加泛化、更加實(shí)用。

彭志輝提到，這就是“數(shù)據(jù)飛輪”價(jià)值，機(jī)器人會(huì)越用越聰明，但前提是要把它用起來，在真實(shí)場景里用起來。場景的泛化能力更強(qiáng)，反過來會(huì)推動(dòng)公司部署更多的場景拓展，1萬臺(tái)是讓“智元飛輪”徹底轉(zhuǎn)起來非常重要的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

大腦、本體的瓶頸還有哪些？

盡管已有1萬臺(tái)機(jī)器人本體下線，但當(dāng)下本體還有哪些瓶頸需要解決？

彭志輝表示，靈巧手硬件目前還是很大的瓶頸，需要非常高自由度、高負(fù)載，有很強(qiáng)的感知能力。比如觸覺做得非常好，同時(shí)又要低成本。這幾點(diǎn)在工程上是矛盾的，現(xiàn)在硬件方案還沒有收斂，智元也在嘗試不同的技術(shù)路徑、新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、新的傳感器選型，試圖在性能和成本之間找到平衡。

圖片來源：主辦方供圖

關(guān)于人形機(jī)器人“大腦”的發(fā)展，彭志輝認(rèn)為，機(jī)器人大腦的進(jìn)化是主旋律，為什么這幾年人形機(jī)器人會(huì)這么火？并不是因?yàn)楸倔w有突飛猛進(jìn)的黑科技，而是因?yàn)锳I和大模型的發(fā)展?！暗缙谠诖竽X這塊更多是用類似ACT（Action Chunking with Transformers）這樣的技術(shù)，它能解決序列生成的問題，但本質(zhì)上還是偏動(dòng)作預(yù)測?！?/p>

“現(xiàn)在學(xué)術(shù)界、工業(yè)界主流的趨勢全面轉(zhuǎn)向了VLA（視覺語言動(dòng)作），基于大模型的VLA技術(shù)。這不僅是換個(gè)模型架構(gòu)的問題，而是讓我們真正開始嘗試去延續(xù)大語言模型所謂的Scaling law（規(guī)模定律），堆規(guī)模、堆數(shù)據(jù)、堆算力，希望讓機(jī)器人的通用智能涌現(xiàn)出來。這是大范式的轉(zhuǎn)變?！迸碇据x說。

同時(shí)，技術(shù)正持續(xù)迭代，未來的世界模型也會(huì)發(fā)揮很重要的作用，能讓機(jī)器人像人類一樣做反事實(shí)推演。彭志輝解釋，人類做一件事情的時(shí)候會(huì)先在腦海里推演動(dòng)作帶來的后果，再動(dòng)態(tài)調(diào)整自己的策略，而不只是看到什么就做什么，這是從感知到反應(yīng)，從認(rèn)知到規(guī)劃的根本性跨越，當(dāng)然還需要技術(shù)的不斷迭代和演進(jìn)。

智元已下線萬臺(tái)機(jī)器人，那么下一個(gè)里程碑會(huì)是什么？

在彭志輝看來，如果說1萬臺(tái)是規(guī)?；钠瘘c(diǎn)，那么下一個(gè)目標(biāo)是真正大規(guī)模部署落地。讓機(jī)器人從工業(yè)場景走向商業(yè)閉環(huán)，從單一場景走向真正的通用智能。