當(dāng)方盒子遇上端到端，智能駕駛終于走出舒適區(qū)

日前，iCAR V27以16.98萬元的起售價(jià)正式上市。

這款被定位為家庭新硬派SUV的車型，核心賣點(diǎn)并非傳統(tǒng)越野參數(shù)，而是搭載了地平線征程?6P芯片與HSD全場(chǎng)景輔助駕駛系統(tǒng)。

這一合作標(biāo)志著地平線HSD首次量產(chǎn)落地硬派SUV品類，也預(yù)示著智能駕駛正在從城市通勤的單一賽道，向更復(fù)雜、更多元的全場(chǎng)景出行延伸。

評(píng)判一款智駕系統(tǒng)的成熟度，硬件算力與軟件架構(gòu)是兩大核心指標(biāo)，iCAR V27在這兩方面均拿出了具有競(jìng)爭力的配置：

硬件層面，征程?6P芯片提供560TOPS的國產(chǎn)算力，配合27顆高精度傳感器實(shí)現(xiàn)360°感知覆蓋。

這一配置在同價(jià)位車型中處于領(lǐng)先水平，尤其考慮到硬派SUV通常面臨更復(fù)雜的路況環(huán)境——非鋪裝路面、大角度坡道、視線遮擋等場(chǎng)景對(duì)感知系統(tǒng)的穩(wěn)定性提出了更高要求。地平線選擇將HSD首次部署于硬派SUV，本身即是對(duì)其硬件可靠性的自信表態(tài)。

軟件層面更具標(biāo)志性意義。HSD采用的一段式端到端架構(gòu)，是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的同類方案。與傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)相比，端到端模型將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等環(huán)節(jié)整合為統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，減少了信息傳遞損耗，理論上能夠提升決策的連貫性與場(chǎng)景泛化能力。

地平線官方強(qiáng)調(diào)，該系統(tǒng)經(jīng)海量專家司機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，具備預(yù)判超前、操控順滑的特性。值得注意的是，HSD不依賴高精地圖、無需逐城特調(diào)，這意味著其部署成本更低、覆蓋范圍更廣，對(duì)于需要兼顧城市通勤與郊野探索的硬派SUV用戶而言，這一特性具有實(shí)際價(jià)值。

過去兩年，高階智駕的競(jìng)爭焦點(diǎn)集中在城市NOA（Navigate on Autopilot）的開城數(shù)量與覆蓋范圍。各廠商競(jìng)相追逐全國都能開的目標(biāo)，但隱含的前提是有圖就能開——即依賴高精地圖或眾包地圖的提前標(biāo)注。這種路徑在道路結(jié)構(gòu)規(guī)則、交通參與者行為可預(yù)測(cè)的城市環(huán)境中尚能運(yùn)轉(zhuǎn)，一旦進(jìn)入路況多變、標(biāo)注缺失的郊野場(chǎng)景，系統(tǒng)穩(wěn)定性往往大打折扣。

地平線HSD與iCAR V27的合作，試圖打破這種城市中心主義的智駕敘事。城野皆好開的口號(hào)背后，是技術(shù)路線對(duì)場(chǎng)景泛化能力的重視。硬派SUV的用戶畫像決定了其使用場(chǎng)景的高度不確定性：工作日可能是城市擁堵路段的通勤，周末則可能是未鋪裝路面的輕度越野。一套真正好用的智駕系統(tǒng)，必須在這種冰火兩重天的環(huán)境中保持體驗(yàn)一致性。

從行業(yè)視角看，這一拓展具有戰(zhàn)略意義。地平線官方將此次合作定義為HSD點(diǎn)亮'城市通勤+高速出行+郊野探索'全場(chǎng)景版圖的關(guān)鍵一步。對(duì)于智駕供應(yīng)商而言，場(chǎng)景覆蓋的廣度直接決定其技術(shù)護(hù)城河的高度。當(dāng)多數(shù)玩家仍在城市NOA的紅海中廝殺時(shí)，地平線選擇切入硬派SUV這一細(xì)分品類，既避開了同質(zhì)化競(jìng)爭，又驗(yàn)證了自身技術(shù)的場(chǎng)景適應(yīng)性。

iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻在發(fā)布會(huì)上的表態(tài)頗具代表性：不管你是硬派還是什么派，智駕必須做好，否則都沒有上桌的機(jī)會(huì)。這一判斷揭示了當(dāng)前汽車市場(chǎng)的殘酷現(xiàn)實(shí)：智能駕駛已從加分項(xiàng)變?yōu)槿雸?chǎng)券。

但做好智駕的標(biāo)準(zhǔn)正在發(fā)生微妙變化。早期階段，廠商比拼的是功能有無——有無高速NOA、有無自動(dòng)泊車；中期階段，比拼的是覆蓋范圍——開多少城、覆蓋多少公里；而當(dāng)下，競(jìng)爭焦點(diǎn)正轉(zhuǎn)向體驗(yàn)質(zhì)感——系統(tǒng)是否順滑、決策是否符合人類預(yù)期、接管頻率是否足夠低。地平線副總裁蘇箐提出的風(fēng)險(xiǎn)在長時(shí)空預(yù)判中提前消解，讓乘客不曾感知到系統(tǒng)已經(jīng)做過處理，正是對(duì)這一趨勢(shì)的精準(zhǔn)概括。

iCAR V27的案例表明，智駕系統(tǒng)的評(píng)價(jià)維度正在從功能清單轉(zhuǎn)向場(chǎng)景適配。硬派SUV用戶不需要一個(gè)只能在高速上開啟的擺設(shè)，也不需要一個(gè)在非鋪裝路面頻繁退出的半成品。他們需要的是一位國賓司機(jī)般的存在——在城市中從容應(yīng)對(duì)加塞與變道，在郊野中穩(wěn)健處理坑洼與盲區(qū)，且全程保持低調(diào)與可靠。