上午10點(diǎn)，廣東深圳前海桂灣公園公交站，一輛B998路公交車抵達(dá)。記者同幾名市民陸續(xù)上車，掃碼、落座�！斑@是自動駕駛的‘AI公交’，現(xiàn)在可以免費(fèi)乘坐！”乘客趙女士說。

公交車平穩(wěn)起步。左側(cè)一輛小轎車超車而過，右側(cè)經(jīng)過了幾輛電動自行車，前方路口左轉(zhuǎn)道綠燈、直行道紅燈……實(shí)時路況以動態(tài)3D的形式顯示在車內(nèi)屏幕上。乘客還能一眼看到線路站點(diǎn)信息，以及方向盤、剎車、油門數(shù)據(jù)等。

“我仔細(xì)觀察了一下，能還原90%以上的真實(shí)路況，這讓我更加信任身邊的新科技。”趙女士說，平時自己容易暈車，但乘坐“AI公交”則不會，因?yàn)檐囕v轉(zhuǎn)彎、并道、避讓等都很平穩(wěn)。

“AI公交”為何能開得穩(wěn)當(dāng)？竅門在靈敏的傳感器上。車輛前端，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)精準(zhǔn)感知周邊汽車、行人、障礙物等，高清攝像頭則實(shí)時觀察紅綠燈、道路標(biāo)識等信息。車輛頂部，高精定位系統(tǒng)達(dá)到厘米級水平，幫助公交精準(zhǔn)定位并規(guī)劃行駛路線。車輛的“大腦”主機(jī)藏在車身里，實(shí)時處理海量交通數(shù)據(jù)，快速判斷、精準(zhǔn)決策，像個經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”。

“AI公交”自動駕駛，還需要司機(jī)嗎？根據(jù)深圳市有關(guān)規(guī)定，自動駕駛車輛需配一名安全員，但行車途中一般無需介入駕駛操作。

“如果遇到突發(fā)情況，我會及時接管，迅速切換到人工駕駛，保障行車安全。”這輛B998路公交車駕駛位上，安全員馬德慶正在認(rèn)真監(jiān)測路況和車況。他原本是一名公交車司機(jī)，經(jīng)過培訓(xùn)考試，成為了“AI公交”的安全員�！癆I解放了雙手，也不用隨時點(diǎn)踩剎車，大大減輕了駕駛負(fù)擔(dān)�！瘪R德慶說。

來到人流密集的商圈，車速漸漸放緩。識別避讓占道車輛，在斑馬線前禮讓行人……平穩(wěn)穿過這一片區(qū)后，車速又自動提了起來。

自動駕駛公交開進(jìn)市區(qū)，安全始終是市民最關(guān)注的問題。

“車輛上線前，經(jīng)過了多次測試和優(yōu)化，確保安全性和可靠性。同時，我們在深圳開展了1000公里封閉路段測試、1000公里開放路段不載人測試，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)標(biāo)后才開始示范運(yùn)營�！鄙钲诎褪考瘓F(tuán)股份有限公司第五分公司辦公室副主任劉彬介紹。

在鬧市區(qū)“開跑”，自動駕駛公交面臨的挑戰(zhàn)陡然升級。瞬息萬變的路況，要求“AI公交”必須更“聰明”。

為精準(zhǔn)避讓行人，車輛增加了對其他交通參與者的預(yù)判功能：當(dāng)車輛感知到周邊存在行人、非機(jī)動車時，會及時測算其行進(jìn)軌跡和速度，提前做好緩行或停車準(zhǔn)備，準(zhǔn)確應(yīng)對風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)還在車上放一瓶水做測試，不斷優(yōu)化剎車算法，讓乘坐體驗(yàn)更平穩(wěn)。

據(jù)介紹，該線路目前尚未接入城市道路數(shù)據(jù)，主要依靠“單車智能”實(shí)現(xiàn)自動駕駛。隨著智慧交通進(jìn)一步發(fā)展和普及，未來單車智能與車路協(xié)同兼顧，將進(jìn)一步提升路況響應(yīng)的效率和精準(zhǔn)度。

“自2024年8月開通以來，自動駕駛公交保持‘零事故、零延誤’。”深圳巴士集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，作為新質(zhì)生產(chǎn)力的開放應(yīng)用場景，“AI公交”提升了城市公共交通的安全性、環(huán)保性，也不斷刷新乘客的出行體驗(yàn)。

截至目前，深圳前海共有4條自動駕駛公交線路，以免費(fèi)預(yù)約形式向市民游客開放，已安全運(yùn)營超500天，累計(jì)預(yù)約試乘達(dá)5.5萬人次，載客里程達(dá)10萬公里。

前海示范應(yīng)用自動駕駛公交不僅吸引了大灣區(qū)市民嘗鮮體驗(yàn)，國際同行也紛紛前來打卡。

深圳巴士集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該線路已接待法國、德國、新加坡、日本等多個國家和地區(qū)的100多個考察團(tuán)隊(duì)前來參觀體驗(yàn)。下一步，更多“AI公交”線路將在深圳更大范圍內(nèi)落地運(yùn)營。（呂紹剛）

（人民日報(bào)）