多色多材料3D打印這事，除了我國H2C和U1等優(yōu)秀方案，Bondtech的INDX方案值得深度關(guān)注。

設(shè)計思路換了一種新玩法。

我們認(rèn)為有趣的點之一，把打印頭拆成聰明的和笨的。

INDX是一個智能主頭，搭配多個被動工具。

智能主頭裝著所有值錢的部件，感應(yīng)加熱線圈、溫度傳感器、擠出齒輪和電機(jī)。

打印時它四處跑，去接停在機(jī)器前方的被動工具。

被動工具呢？簡單到極致。就是一段料管加一個噴嘴，沒有電機(jī)、沒有加熱器、沒有熱敏電阻，連一根線都不用接。

聰明的只要一個，笨的可以有很多個。8個工具位的成本，成本并不讓人肉疼。

有趣之二的地方是直接在噴嘴里加熱。

傳統(tǒng)熱端的加熱路徑很繞：電熱絲烤陶瓷，陶瓷傳給加熱塊，加熱塊再傳給噴嘴，最后才輪到塑料。每一步都在損耗。

INDX和我國廠家優(yōu)秀方案很相似的是，其也用電感直接在噴嘴金屬內(nèi)部加熱。

噴嘴本身又做得很輕，熱質(zhì)量極低，據(jù)查閱，幾秒鐘就能從室溫?zé)?00多度。

冷卻也快。停放的噴嘴迅速降溫，不會滲料拉絲。按資料來看，據(jù)說溫度測量同樣是非接觸式的，智能主頭隔空就能讀取噴嘴溫度。

還有個有趣的點是一個電機(jī)身兼三職。

機(jī)械設(shè)計來說，驅(qū)動送絲的那個電機(jī)，同時還負(fù)責(zé)操作凸輪—張開齒輪、釋放耗材、解鎖工具。

工具和主頭之間用的是麥克斯韋耦合，一種經(jīng)典的運動學(xué)定位方式，重復(fù)精度極高，換刀后不用重新校準(zhǔn)。

這里再說下，我們也查了半天，原理大概是這樣：

想象三個V形槽，每個槽里卡一顆鋼球。每顆球被兩個斜面約束，三顆球剛好提供六個約束點，把物體在空間中的六個自由度（三個平移、三個旋轉(zhuǎn)）全部鎖死。

妙處在于這是恰好約束，不多不少。傳統(tǒng)的面貼面接觸往往是過度約束，看起來貼得很緊，實際上受熱膨脹、加工誤差影響很大。

麥克斯韋耦合理論上（我們沒拆過不清楚內(nèi)部細(xì)節(jié)）靠六個點接觸，每次拿起放下，幾何關(guān)系都把工具引導(dǎo)回同一個位置，精度能做到微米級。

CNC換刀、光學(xué)儀器定位、精密夾具里經(jīng)常能看到這種結(jié)構(gòu)。

整套切換流程，停放、移動、拾取、加熱、繼續(xù)打印，根據(jù)公開信息最快12秒搞定，通常16秒左右。

好設(shè)計往往是大道至簡。INDX把復(fù)雜留給一個主頭，把簡單復(fù)制八份。思路清晰，執(zhí)行利落，是個很聰明的切換方案。

一個值得關(guān)注的細(xì)節(jié)是，INDX的外殼（Cowling）和工具支架（Tool Holder）都是SLS打印的PA12 GF。

這也算是3D打印能造3D打印機(jī)的經(jīng)典案例。

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