機(jī)器人作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的標(biāo)志性工具，正改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式，隨著人類(lèi)探索的空間范圍從陸域、空域逐漸拓展至包含海洋和內(nèi)河湖泊在內(nèi)的廣闊水域，水下機(jī)器人也受到關(guān)注。

《2025年政府工作報(bào)告》首次將“深?？萍肌倍ㄎ粸閼?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，與商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)并列成為國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略主線(xiàn)，在此背景下，水下機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)新的發(fā)展契機(jī)，最近已有相關(guān)企業(yè)沖擊IPO。

格隆匯獲悉，近日，深之藍(lán)海洋科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“深之藍(lán)”）提交首次公開(kāi)發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市招股說(shuō)明書(shū)申報(bào)稿，保薦人為中金公司。

深之藍(lán)主要從事水下機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)，2024年?duì)I收超2.5億元，但仍處于虧損中。如今水下機(jī)器人的市場(chǎng)情況如何？不妨通過(guò)深之藍(lán)來(lái)一探究竟。

01

聚焦水下機(jī)器人產(chǎn)品，面臨國(guó)際貿(mào)易政策變化風(fēng)險(xiǎn)

深之藍(lán)的主要產(chǎn)品包括纜控水下機(jī)器人、自主水下航行器、水下滑翔機(jī)、自動(dòng)剖面浮標(biāo)和水下助推機(jī)器人等。

2024年公司來(lái)自纜控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人、水下助推機(jī)器人、技術(shù)服務(wù)的營(yíng)收占比分別為29.18%、36.74%、25.24%、8.84%。

公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入構(gòu)成，圖片來(lái)源：招股書(shū)

其中，纜控水下機(jī)器人是一種遙控操作的水下機(jī)器人，它可搭載各類(lèi)聲、光、電等傳感器及作業(yè)工具，在水下執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，覆蓋海洋工程、海洋安全、應(yīng)急搜救、科研科考等場(chǎng)景；目前，公司纜控水下機(jī)器人產(chǎn)品主要包括Performer系列、河豚系列、江豚系列、海豚系列及鯤系列（在研）。

自主水下機(jī)器人（包括自主水下航行器、水下滑翔機(jī)與自動(dòng)剖面浮標(biāo)）可執(zhí)行大范圍、長(zhǎng)時(shí)間的水下探測(cè)與數(shù)據(jù)采集任務(wù)，廣泛應(yīng)用于海洋測(cè)繪、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、海洋安全及海洋科考等領(lǐng)域；公司相關(guān)產(chǎn)品覆蓋0-6000米水深的“橙鯊”“黑鯊”“藍(lán)鯊”AUV系列、“海翼”AUG系列及“海翎”自動(dòng)剖面浮標(biāo)等。

水下助推機(jī)器人能夠帶動(dòng)或輔助人員在水中運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于海洋文旅領(lǐng)域，其中入門(mén)級(jí)產(chǎn)品主要適用于泳池娛樂(lè)、浮潛、家庭水上活動(dòng)等輕量級(jí)場(chǎng)景，專(zhuān)業(yè)級(jí)產(chǎn)品則面向潛水探險(xiǎn)、水上運(yùn)動(dòng)、救援訓(xùn)練等更高要求的應(yīng)用場(chǎng)景；公司相關(guān)產(chǎn)品主要包括Mix系列、Navbow系列及Vapor系列。

圖片來(lái)源于招股書(shū)

深之藍(lán)需要采購(gòu)電氣標(biāo)準(zhǔn)件、傳感器、結(jié)構(gòu)件、機(jī)電類(lèi)等主要原材料。2022年至2025年上半年（簡(jiǎn)稱(chēng)“報(bào)告期”），公司主要供應(yīng)商包括青島浦澤海洋科技有限公司、北京普思優(yōu)創(chuàng)海洋技術(shù)有限公司、天津市鷹隼精密模具有限公司、蘇州布韋精密機(jī)械有限公司等。

公司采取以直銷(xiāo)為主，經(jīng)銷(xiāo)和電商模式為輔的銷(xiāo)售模式，部分水下助推機(jī)器人產(chǎn)品采用電商模式銷(xiāo)售，主要依托Amazon、Shopify、京東、天貓、抖音等線(xiàn)上電商平臺(tái)。

深之藍(lán)的客戶(hù)包括國(guó)防單位、中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司、中國(guó)南水北調(diào)集團(tuán)中線(xiàn)有限公司、Amazon、WHJ等。報(bào)告期內(nèi)，公司來(lái)自前五大客戶(hù)的銷(xiāo)售收入占總銷(xiāo)售的比例分別為47.94%、50.98%、33.10%、31.95%。

值得注意的是，公司水下助推機(jī)器人主要出口至美國(guó)、法國(guó)、西班牙等境外市場(chǎng)，若相關(guān)國(guó)家或地區(qū)對(duì)公司產(chǎn)品采取限制措施，可能會(huì)影響公司的境外銷(xiāo)售。且公司境外銷(xiāo)售主要以美元、歐元等外幣結(jié)算，如果未來(lái)匯率發(fā)生大幅波動(dòng)，公司存在匯兌損失風(fēng)險(xiǎn)。

此外，2022年末至2025年6月末，深之藍(lán)的應(yīng)收賬款賬面價(jià)值從4489萬(wàn)元提升至1.19億元，呈上升趨勢(shì)，公司面臨著應(yīng)收賬款金額較高及壞賬風(fēng)險(xiǎn)。

02

三年累計(jì)虧損近3億，預(yù)計(jì)最早2026年實(shí)現(xiàn)盈利

近幾年，深之藍(lán)的營(yíng)收呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，但仍未扭虧，其測(cè)算最早2026年實(shí)現(xiàn)盈利。

2022年、2023年、2024年、2025年上半年，深之藍(lán)的營(yíng)業(yè)收入分別約1.41億元、2.35億元、2.51億元、1.41億元，凈利潤(rùn)分別約-1.34億元、-9260.14萬(wàn)元、-6578.26萬(wàn)元和-207.81萬(wàn)元。

目前，深之藍(lán)所處的水下機(jī)器人市場(chǎng)仍處于成長(zhǎng)期，公司收入在逐步攀升的過(guò)程中，暫未形成規(guī)模效應(yīng)，截至2025年6月末，公司累計(jì)未分配利潤(rùn)約-6.22億元。

水下機(jī)器人是技術(shù)密集型行業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)周期較長(zhǎng)，公司需要持續(xù)投入資金搞研發(fā)。報(bào)告期內(nèi)，深之藍(lán)的研發(fā)費(fèi)用分別為6229.46萬(wàn)元、5913.74萬(wàn)元、5053.4萬(wàn)元和2039.87萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為44.13%、25.15%、20.17%和14.45%。

報(bào)告期內(nèi)，深之藍(lán)的主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為35.97%、41.97%、38.34%和43.96%，高于海蘭信、天和防務(wù)、中科海訊等可比公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率均值，主要系不同公司的具體產(chǎn)品、下游應(yīng)用場(chǎng)景、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)程度、管理經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略等不同所致。

公司與可比公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率情況對(duì)比，圖片來(lái)源于招股書(shū)

當(dāng)前，水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，市場(chǎng)需求持續(xù)攀升。據(jù)ICVTank數(shù)據(jù)，2024年全球水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為94億美元，隨著行業(yè)滲透率的提升，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到123億美元，2030年達(dá)到601億美元，2025年至2030年的年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)期約為37.29%。

其中，2024年全球纜控水下機(jī)器人、全球自主水下機(jī)器人、全球水下助推機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別約21億美元、71億美元、1.18億美元，2020年至2030年對(duì)應(yīng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)期分別約32.04%、25%、21.76%。

2024年中國(guó)水下機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為102億元，隨著產(chǎn)品應(yīng)用市場(chǎng)持續(xù)拓展，預(yù)計(jì)2025年達(dá)到146億元，2030年達(dá)到1000億元，2025年至2030年的年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)期約為46.93%。

圖片來(lái)源于招股書(shū)

水下機(jī)器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，目前面向海洋安全、海洋工程、應(yīng)急救援、水利水電、海洋科考等領(lǐng)域的產(chǎn)品價(jià)格較高、定制化程度相對(duì)較強(qiáng)，同時(shí)國(guó)內(nèi)涉水娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)的習(xí)慣尚需培育成長(zhǎng)，產(chǎn)品規(guī)模化普及和市場(chǎng)全面成熟仍需一定時(shí)間。

競(jìng)爭(zhēng)格局方面，全球水下機(jī)器人行業(yè)由歐美企業(yè)長(zhǎng)期主導(dǎo)，特別是在作業(yè)級(jí)纜控水下機(jī)器人及高端自主水下航行器領(lǐng)域，SaabSeaeye、BluefinRobotics等國(guó)外龍頭企業(yè)憑借深厚的技術(shù)積累和工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，占據(jù)主要市場(chǎng)份額。國(guó)際廠(chǎng)商在高可靠性、深海作業(yè)及重大工程應(yīng)用等領(lǐng)域仍保持領(lǐng)先地位。

國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)尚在發(fā)展中，高性能傳感器等受到進(jìn)口管制，在資金規(guī)模、技術(shù)積累、全球知名度等方面仍存在不足。除少數(shù)領(lǐng)先企業(yè)具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力外，國(guó)內(nèi)整體產(chǎn)業(yè)仍處于追趕階段。

在國(guó)家“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略和國(guó)產(chǎn)化替代需求的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)加速布局。國(guó)內(nèi)企業(yè)憑借成本控制、本地化服務(wù)及快速響應(yīng)優(yōu)勢(shì)，正逐步縮小應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)差距，在觀(guān)察級(jí)及輕作業(yè)級(jí)ROV、AUV等細(xì)分領(lǐng)域已取得實(shí)質(zhì)性突破，部分產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代并進(jìn)入海外市場(chǎng)。

相較于國(guó)內(nèi)其他民營(yíng)企業(yè)，深之藍(lán)在經(jīng)營(yíng)規(guī)模、產(chǎn)品譜系、研發(fā)能力等維度具備優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)觀(guān)察和輕作業(yè)級(jí)纜控水下機(jī)器人、自主水下機(jī)器人等領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。

03

天津沖出一家IPO，董事長(zhǎng)為國(guó)防科大80后校友

深之藍(lán)注冊(cè)地為天津開(kāi)發(fā)區(qū)，其前身深之藍(lán)有限成立于2013年，由孫海波、韓立男、王鳳、楊燕及陳凈植出資設(shè)立。2013年12月，楊燕將其持有深之藍(lán)有限15%股權(quán)轉(zhuǎn)讓給張敏革。

而韓立男、王鳳及張敏革持有的深之藍(lán)有限股權(quán)系分別代魏建倉(cāng)、王曉鳴及武建國(guó)持有，前述代持方與被代持方之間均為夫妻關(guān)系。

深之藍(lán)擁有水下智能、海翼科技、能源科技、水下新視界等8家控股子公司。截至2025年6月末，公司在職員工共444人，其中69人為研發(fā)人員，銷(xiāo)售、生產(chǎn)、管理及行政人員分別為143人、134人、98人。

本次發(fā)行前，魏建倉(cāng)直接持有深之藍(lán)約23.64%股份，通過(guò)龍之藍(lán)、龍?zhí)犊萍伎刂乒炯s17.7%的股份表決權(quán)，合計(jì)控制公司41.34%的股份表決權(quán)，為實(shí)際控制人。

此外，源星股權(quán)、西藏泰達(dá)、賀州海德、黃建、深圳洪泰、孫海波等均為公司股東。

公司的股權(quán)結(jié)構(gòu)圖，圖片來(lái)源于招股書(shū)

管理層方面，深之藍(lán)董事長(zhǎng)、總經(jīng)理魏建倉(cāng)出生于1981年，他2004年本科畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，2006年碩士畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)。魏建倉(cāng)曾擔(dān)任軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院實(shí)驗(yàn)儀器廠(chǎng)工程師、軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所工程師，還擔(dān)任過(guò)深之藍(lán)有限董事長(zhǎng)及總經(jīng)理。

副總經(jīng)理吳石梁出生于1982年，他2004年本科畢業(yè)于天津大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。吳石梁曾歷任TCL顯示科技（惠州）有限公司結(jié)構(gòu)工程師、開(kāi)發(fā)科長(zhǎng)、研發(fā)部長(zhǎng)、產(chǎn)品管理部長(zhǎng)，還當(dāng)過(guò)武漢華顯光電技術(shù)有限公司研發(fā)總監(jiān)、深之藍(lán)有限副總經(jīng)理。

技術(shù)中心總監(jiān)張紅良出生于1981年，他2004年本科畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)，2010年博士畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)。張紅良曾擔(dān)任國(guó)防科技大學(xué)教師、深之藍(lán)有限技術(shù)總監(jiān)。

本次IPO，深之藍(lán)擬募集資金約15億元，用于水下機(jī)器人生產(chǎn)基地?cái)U(kuò)建項(xiàng)目、水下機(jī)器人技術(shù)研究及實(shí)驗(yàn)中心升級(jí)項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金。

整體而言，近幾年，在水下機(jī)器人行業(yè)迅速發(fā)展的背景下，深之藍(lán)的營(yíng)收呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，但目前行業(yè)尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及，公司仍處于虧損狀態(tài)。未來(lái)公司能否跨越成長(zhǎng)陣痛，在產(chǎn)業(yè)化浪潮中提升盈利能力，格隆匯將持續(xù)關(guān)注。

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