IT之家 12 月 18 日消息，逐際動(dòng)力 LimX Dynamics 今日推出全新多形態(tài)具身機(jī)器人 TRON 2，售價(jià) 4.98 萬(wàn)元起，即日起在官網(wǎng)開(kāi)放預(yù)訂。一個(gè)本體，三種形態(tài)自由組合，集高性能操作雙臂與全地形移動(dòng)雙足于一體。

▲ 多形態(tài)具身機(jī)器人 TRON 2

IT之家從官方介紹獲悉，TRON 2 采用全身模塊化架構(gòu)，僅需一個(gè)本體，即可實(shí)現(xiàn)雙臂、雙足、雙輪足三種核心構(gòu)型的快速切換，并支持人形、四足等形態(tài)重構(gòu)。一臺(tái)機(jī)器，即可適應(yīng)從精細(xì)操作、復(fù)雜地形移動(dòng)的全場(chǎng)景任務(wù)。

全開(kāi)放 API 與標(biāo)準(zhǔn)化硬件接口，支持語(yǔ)音、視覺(jué)等多模態(tài)感知套件集成。以最小硬件成本和極簡(jiǎn)空間冗余，解鎖 VLA、移動(dòng)操作、全身運(yùn)控及跨領(lǐng)域科研潛力。針對(duì) VLA (Vision-Language-Action) 操作科研的痛點(diǎn)，TRON 2 配備了性能強(qiáng)悍的具身雙臂系統(tǒng)：

7-DoF 類人構(gòu)型單臂關(guān)節(jié)，仿照人類手臂自由度設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)響應(yīng)高速、穩(wěn)定，確保動(dòng)作規(guī)劃與執(zhí)行高度一致，操作動(dòng)作流暢、擬人。

▲ TRON 2 高自由度雙臂高速動(dòng)作

70 cm 臂展 + 超大包絡(luò)覆蓋，操作空間更大，可觸達(dá)點(diǎn)位更豐富，高位、遠(yuǎn)距、寬范圍任務(wù)更易完成，覆蓋更多典型操作任務(wù)。

▲ TRON 2 超大包絡(luò)覆蓋

仿人球形手腕構(gòu)型，提供高靈活、高自由度末端控制，狹小空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)自如，支持更高精度、更穩(wěn)定的操作。

▲ TRON 2 執(zhí)行精細(xì)化操作

雙臂 10 kg 負(fù)載能力，機(jī)身極限負(fù)重可達(dá) 60kg，滿足工業(yè)場(chǎng)景任務(wù)的拿放、搬運(yùn)需求。

適配主流 VLA 前沿模型：適配主流大模型 Pi 0.5 及 ACT，基于家庭操作場(chǎng)景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內(nèi)的 10 個(gè)典型操作任務(wù)，提供數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練及算法部署示例。

此外，TRON 2 提供完備、易用的二次開(kāi)發(fā)資料，可實(shí)現(xiàn) 30 分鐘上手、2 小時(shí)完成從環(huán)境配置到真機(jī)部署全流程。配備完整的 VLA 開(kāi)發(fā)工具包，包含完整示例教程，一鍵啟動(dòng)的預(yù)設(shè)功能模塊，用戶無(wú)需從零構(gòu)建，即可迅速對(duì)齊 Pi 0.5 及 ACT 等頂尖大模型的任務(wù)能力。

同時(shí)，TRON 2 集成原生的數(shù)據(jù)采集與管理平臺(tái)，覆蓋采集、訓(xùn)練、驗(yàn)證到真機(jī)部署的完整閉環(huán)，加速科研進(jìn)程。

得益于逐際動(dòng)力在雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與硬件領(lǐng)域的深厚積累，TRON 2 全地形移動(dòng)能力全面提升，適應(yīng)更高難度的移動(dòng)操作實(shí)驗(yàn)與跨場(chǎng)景應(yīng)用開(kāi)發(fā)：

雙足形態(tài)強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)與避障能力，具備感知及上下樓梯能力。4 小時(shí)續(xù)航，30 kg 最大負(fù)載能力，為搭載更多外設(shè)提供充足余量。