作者 ｜ 李京亞
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硅星人獨(dú)家獲悉，2025年3月20日，物理人工智能領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)公司松應(yīng)科技完成天使輪融資，本輪領(lǐng)投機(jī)構(gòu)為中科創(chuàng)星，上海天使會(huì)、接力天使、奇績(jī)創(chuàng)壇跟投。

關(guān)于本輪融資目的，硅星人了解到，松應(yīng)科技作為快速興起的物理AI領(lǐng)域初創(chuàng)公司，本次融資資金主要用于產(chǎn)品研發(fā)，擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)和開發(fā)者生態(tài)構(gòu)建。

成立于2021年11月的松應(yīng)科技，屬于物理AI賽道，產(chǎn)品為國產(chǎn)物理AI仿真平臺(tái)ORCA，其創(chuàng)始人聶凱旋是華為云鯤鵬解決方案原副總指揮、云互動(dòng)與云游戲原總經(jīng)理，當(dāng)時(shí)他用三年從0到1，從1到10構(gòu)建起了華為云游戲業(yè)務(wù)和兩個(gè)高收入明星云產(chǎn)品。

早在2020年初，聶凱旋就注意到了Omniverse，當(dāng)時(shí)這是英偉達(dá)內(nèi)部概念性的孵化項(xiàng)目，英偉達(dá)只通過零散論文，對(duì)外透露了些許項(xiàng)目信息。10月，黃仁勛第一次對(duì)其進(jìn)行了正式的介紹，老黃的描述深深打動(dòng)了聶凱旋，他想要用一套標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)文件語言去對(duì)未來3D世界進(jìn)行統(tǒng)一描述，類似于2D世界或者平面互聯(lián)網(wǎng)世界的HTML通用標(biāo)準(zhǔn)格式，如果這件事做成，未來3D世界的描述就會(huì)變得精準(zhǔn)化和多元化。而有了統(tǒng)一數(shù)據(jù)描述的價(jià)值基礎(chǔ)，企業(yè)們就有能力做下一步物理世界智能化的升級(jí)。

工程師出身的聶凱旋當(dāng)時(shí)正想瞄向下一代物理世界智能化，他希望創(chuàng)造輸出更多的數(shù)據(jù)供模型進(jìn)行大量的訓(xùn)練，突破目前真實(shí)數(shù)據(jù)過少、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)雜亂的瓶頸，他馬上有了帶團(tuán)隊(duì)出來創(chuàng)業(yè)的想法。當(dāng)時(shí)GPU基礎(chǔ)軟件有兩個(gè)發(fā)力方向，一個(gè)是復(fù)制CUDA，當(dāng)時(shí)所有GPU廠商都想做自己的CUDA，另一個(gè)則是瞄向未來趨勢(shì)去對(duì)標(biāo)Omniverse。

聶凱旋選擇了后者。他認(rèn)為，在接近同一起跑線的情況下做下一個(gè)未來賽道，就有機(jī)會(huì)去繞過CUDA，在新架構(gòu)上打造面向未來的國產(chǎn)基礎(chǔ)軟件生態(tài)。

松應(yīng)科技三年多的創(chuàng)業(yè)歷程打造了國產(chǎn)首個(gè)物理AI仿真系統(tǒng)ORCA，及全球首個(gè)異構(gòu)計(jì)算物理AI仿真平臺(tái)，而這段時(shí)間也是Omniverse成為繼CUDA之后，Nvidia內(nèi)部定位下一代 “軟核心”“靈魂”的過程。

Omniverse現(xiàn)在已經(jīng)被定義為NVIDIA核心的“三臺(tái)計(jì)算機(jī)”之一，作為用于物理仿真和開發(fā)驗(yàn)證的軟件生態(tài)平臺(tái)，與用于訓(xùn)練AI模型的超級(jí)計(jì)算機(jī)、用于運(yùn)行時(shí)在終端部署的Jetson系列一起，在黃仁勛進(jìn)行的歷次GTC、Computex、SIGGRAPH、CES的主題展示中占有核心地位。經(jīng)過近5年的發(fā)展，Omniverse也在具身智能、自動(dòng)駕駛、智能制造等行業(yè)獲得了極高的市場(chǎng)認(rèn)可度，儼然是物理AI時(shí)代的基礎(chǔ)操作系統(tǒng)。

物理AI是一個(gè)想象力遼闊的賽道。物理AI顧名思義，就是物理+AI，人工智能能夠理解物理規(guī)律，并且與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行有效交互。與單一的生成圖像或視頻模型不同，物理AI的考慮維度更高，不僅有視覺信息，還要考慮物體的物理屬性，及動(dòng)態(tài)環(huán)境變化與動(dòng)作等交互信息，從而可以驅(qū)動(dòng)智能體在真實(shí)環(huán)境中有效地運(yùn)動(dòng)。

因強(qiáng)大實(shí)用性，物理人工智能目前有著廣闊的應(yīng)用空間。在工程領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用于汽車設(shè)計(jì)與仿真環(huán)節(jié)，在能源領(lǐng)域可對(duì)能源系統(tǒng)進(jìn)行建模和優(yōu)化，在量子物理領(lǐng)域能幫助進(jìn)行量子系統(tǒng)模擬、量子態(tài)層析等前沿研究。比較著名的用例是利用AI算法模擬量子多體系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)計(jì)算方法難以應(yīng)對(duì)的復(fù)雜問題，推動(dòng)量子物理研究發(fā)展。

實(shí)際上，物理+AI賽道現(xiàn)已越過模擬仿真工具層，進(jìn)入生成符合物理規(guī)律的數(shù)據(jù)供模型訓(xùn)練階段。在今年1月CES展會(huì)首日，英偉達(dá)推出首個(gè)生成式世界基礎(chǔ)模型Cosmos就專攻于此，其作為全球首個(gè)基礎(chǔ)模型，基于2000萬小時(shí)視頻訓(xùn)練，重點(diǎn)關(guān)注物理動(dòng)態(tài)和人類互動(dòng)?？奢斎胛谋?、圖像或視頻提示，生成虛擬世界狀態(tài)，作為針對(duì)自動(dòng)駕駛和機(jī)器人應(yīng)用獨(dú)特需求的視頻輸出。

如果說，Omniverse提供了精確的3D物理仿真環(huán)境，Cosmos則是利用這些場(chǎng)景再生成高度逼真的合成數(shù)據(jù)。這種協(xié)作使開發(fā)者能夠構(gòu)建更加物理一致的世界基礎(chǔ)模型(WFM)，一直以來，英偉達(dá)希望用Omniverse復(fù)制CUDA的成功，幫助英偉達(dá)成為軟硬件一體化的基石性公司，同時(shí)帶來新的增收點(diǎn)，于是近年，Omniverse加Cosmos的站位在英偉達(dá)變得舉足輕重。

而松應(yīng)科技核心產(chǎn)品ORCA物理AI仿真系統(tǒng)，愿景就是實(shí)現(xiàn)人工智能與物理世界的深度融合，其通過整合CAD/CAE工業(yè)軟件、人工智能、機(jī)器人技術(shù)、渲染與物理引擎以及傳感器等技術(shù)，通過軟件協(xié)同和數(shù)據(jù)統(tǒng)一，構(gòu)建了多種類實(shí)時(shí)仿真runtime環(huán)境，為具身智能、人形機(jī)器人、飛行器和自動(dòng)駕駛等提供了合成數(shù)據(jù)與仿真模擬支持。

圖源：松應(yīng)科技

硅星人獨(dú)家了解到，去年下半年，松應(yīng)ORCA進(jìn)入公測(cè)期，其正式商業(yè)化開啟于去年年底，滿打滿算只有3個(gè)月時(shí)間。聶凱旋透露，目前松應(yīng)科技已有近20家商業(yè)客戶，商業(yè)化進(jìn)展頗為順利。

硅星人獲悉，目前松應(yīng)科技的客戶群分為幾個(gè)類別，集中于機(jī)器人領(lǐng)域，一是機(jī)器人本體廠商，此外，四足機(jī)器人、輪式、雙臂機(jī)器人企業(yè)與松應(yīng)科技都有合作。上海儀電、中國兵裝等央國企，國地共建人形機(jī)器人中心、上海交大，中科院某所等科研中心與高校都與松應(yīng)科技建立了深度合作。

本輪領(lǐng)投方中科創(chuàng)星告訴硅星人，物理AI仿真是具身智能規(guī)模化落地的核心引擎：智能機(jī)器人訓(xùn)練依賴海量場(chǎng)景與交互數(shù)據(jù)，但現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)采集成本高昂、周期長(zhǎng)。松應(yīng)科技可做到大幅提升具身智能大腦訓(xùn)練效率的同時(shí)降低訓(xùn)練成本。同時(shí)，ORCA底層兼容英偉達(dá)及國產(chǎn)多類GPU硬件，因?qū)ο履苓m配主流工業(yè)軟件接口，對(duì)上能支持物理仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、數(shù)字場(chǎng)景還能構(gòu)建開發(fā)者協(xié)作生態(tài)，目前處于行業(yè)非常核心生態(tài)位，此后，松應(yīng)可以利用技術(shù)優(yōu)勢(shì)，逐步構(gòu)建ORCA系統(tǒng)的軟硬件生態(tài)壁壘。他的存在更有助于人形、具身等行業(yè)的快速發(fā)展。

現(xiàn)實(shí)中，這家摸著英偉達(dá)過河的初創(chuàng)可能正在迎來自己的大時(shí)代。硅星人了解到，目前一級(jí)市場(chǎng)資本有逐漸向核心軟件賽道傾斜的趨勢(shì)。聶凱旋也透露，近期投資人對(duì)具身智能核心基礎(chǔ)軟件（無論操作系統(tǒng)或是基礎(chǔ)軟件）的興趣陡然提升。

“去年下半年資本市場(chǎng)將投資目光瞄準(zhǔn)機(jī)器人大腦之后，他們意識(shí)到需要大腦的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，于是數(shù)據(jù)采集初創(chuàng)大規(guī)模進(jìn)入投資人視線，還有投資人相信長(zhǎng)期來看需要數(shù)字化方式生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)。數(shù)字化需要載體和工具，而這個(gè)載體就是ORCA這樣的物理AI仿真系統(tǒng)，能創(chuàng)建大腦所需的環(huán)境和數(shù)據(jù)來源，去做訓(xùn)練、作驗(yàn)證、作部署?！甭檮P旋補(bǔ)充說。